专利名称：公轨两用遥控车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种铁路机车车辆检修专用车辆，特别是涉及一种铁路轨道和路面行驶的两用车辆技术领域。
背景技术：
我国铁路客、货运输长期处于满负荷工作状况，这势必会增加机车车辆的检修工作量，而现有的检修设备在机动性、通过性和通用性方面都不尽人意，特别对于机车车体、客车集便器之类的大部件的维护检修和拆装，更是劳动强度大、效率低且不安全。所以研发一种高效安全、节能减排，功能具有可扩展性、转运快捷、操控简便、公轨两用的检修设备承载车成为当务之急。目前已有的公轨两用车，大型的主要用于牵引，其自身结构复杂、体积庞大、能耗高、造价不菲；轻型的则多用于转运，这类车辆除了增加在铁轨上行走的功能外，其设计理念仍驻留于常规车辆的概念上，难以满足机车车辆维护检修的多种工艺要求，难以适应各类工作场地对运行要求的限制。
实用新型内容本实用新型针对上述背景技术中所述的不足，设计出一种在二维平面上具有全方位移动功能、四轮驱动、无线遥控，将检修与转运集合于一体，可以承载各种检修设施在狭窄或拥挤的工作场地内自由穿行，可以轻松实现公路-轨道行走转换的公轨两用遥控车，安全高效地实现现场检修和转运的功能，车体通过性强，操作灵活，且能满足各种检修工况。本实用新型所述的公轨两用遥控车包括车体、车载控制装置、遥控接收装置、轨道导向轮、行走驱动轮，每个行走驱动轮都带有电机和转向装置，电机与行走驱动轮同轴安装，转向装置与行走驱动轮轴向垂直机械连接，每个行走驱动轮外侧各有一个的轨道导向轮，轨道导向轮和电动推杆相连接，所述车载控制装置分别和遥控接收装置、电机、转向装置和电动推杆电连接。进一步地所述的公轨两用遥控车的驱动装置采用蓄电池组供电。本实用新型所述的公轨两用遥控车的行走驱动轮为橡胶轮。
图I公轨两用遥控车平面上万向移动示意图图2公轨两用遥控车轨道交通模式图3公轨两用遥控车公路交通模式图4轨道导向轮工作位置示意图其中1遥控接收装置2车载控制装置3行走驱动轮4轨道导向轮5电动推杆6驱动装置7转向装置8车体9导轨10公路具体实施方式
如图I所示，车载控制装置2依遥控接收装置I的信号发出指令，控制遥控车四个行走驱动轮2按要求动作，四个行走驱动轮分别由四个独立电机6驱动，并能实现无极变速，以保证有强劲的驱动力和足够的牵引力；四个转向装置7分别控制行走驱动轮转向角度，行走驱动轮可以在0-360°的范围任意转向，以使公轨两用遥控车能在二维平面上沿任意轨迹运动；电机控制其转速大小，所述行走驱动轮两侧各有一对用于导向的轨道导向轮4，轨道导向轮与电动推杆5相连接，控制装置2控制电动推杆升降，当小车用于轨道交通时，两对轨道导向轮下放接触到轨面时，公轨两用遥控车的运行轨迹就被限制在铁轨方向上，沿轨道行走。公轨两用遥控车由蓄电池组供电，以方便公轨两用遥控车在各种工作场地穿行。
当公轨两用遥控车用于轨道交通时，电动推杆5将轨道导向轮4推到工作位置，控制器2将行走驱动轮3锁死在与轨道导向轮4运动方向一致的角度上，公轨两用遥控车被限位只能沿着轨道方向运行；行走驱动轮为橡胶轮，公轨两用遥控车由四个独立电机驱动橡胶轮在轨道上行驶。图2为公轨两用遥控车在轨道交通模式下的侧视图，如图所示公轨两用遥控车由四个带有独立电机的橡胶轮驱动，在公轨两用遥控车驱动轮的两侧各有一对用于导向的轨道导向轮，该轮在电动推杆的作用下可以上升和下降，由于该轮轮缘外形设计是遵循列车车轮的设计标准，且轮距取值也是依照标准轨距而定的，所以当两对导向轮下放接触到轨面时，公轨两用遥控车的运行轨迹就被限制在铁轨方向上，即只能沿铁轨前进或后退。保持橡胶轮与导向轮的运行方向一致，便能实现公轨两用遥控车在铁轨上的行驶。当公轨两用遥控车用于公路交通时，如图3所示，电动推杆5将轨道导向轮4推到非工作位置，位于公轨两用遥控车驱动轮两侧的导向轮4处于升起位置，公轨两用遥控车可在四轮驱动下沿任意轨迹运行，运动不受导向轮的影响，公轨两用遥控车完全由四个带独立驱动电机的橡胶轮驱动，在遥控器的操控下，车轮的转向角能在0-360度内任意调整，可实现公轨两用遥控车在二维平面上作任意方向的运动平移、斜移、前进、后退、原地回转等。电机6和转向装置7依车载控制装置2的指令控制其伺职电机对行走驱动轮3进行控制。图4为轨道导向轮工作位置示意图。如图所示，轨道导向轮的动作由电动推杆实现，针对实际工况将推杆设定好非工作位置和工作位置两个档位。一般来说，推杆往上提升导向轮离开轨面，并有个安全距离，就可认定其为非工作位置；推杆往下推动导向轮接触到轨面，使之能对整个公轨两用遥控车的运动起到导向和限制作用，但又不承受超过设定的重量时，就可以认定其为工作位置。当公轨两用遥控车在轨道交通模式运行时，导向轮处于工作位置；当公轨两用遥控车在公路交通模式运行时，导向轮处于非工作位置。本实用新型提供了一种公轨两用遥控车，该车主要适用于轨道车辆检修维护场地，公轨两用遥控车外形尺寸符合轨道车辆限界的要求，四个带有独立驱动电机的橡胶工作轮，即可用于公路交通也可用于轨道交通，且能简便快捷的实现两种交通模式的转换，能在架车机架起的车厢下穿行，使用蓄电池供电，电机可无极变速控制；该车可作为各种检修设备的承载平台，车身带有可扩展功能联接槽，通过模块化得组合，该车可与检修设备、装卸设备、联接设备结成一体，集维修、装卸、牵引、转运功能于一身。本实用新型可靠性高、控制方便、运转灵活、具有功能拓展性、对工作场地适应性强，可用于室内、室外以及公路和轨道。能耗低、清洁环保、噪音小、无拖缆、轻松完成公路和轨道间的过渡转移，能满足对机车车辆维护检修的多种工艺要求。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同限定。
权利要求1.一种公轨两用遥控车，包括车体(8)，车载控制装置(2)，遥控接收装置(1)，轨道导向轮(4)，行走驱动轮(3)，其特征在于每个行走驱动轮(3)都带有电机(6)和转向装置(7)，电机(6)与行走驱动轮(3)同轴安装，转向装置(7)与行走驱动轮(3)轴向垂直机械连接，每个行走驱动轮(3)外侧各有一个的轨道导向轮(4)，轨道导向轮(4)和电动推杆(5)相连接，所述车载控制装置(2)分别和遥控接收装置(I)、电机￠)、转向装置(7)和电动推杆(5)电连接。
2.根据权利要求I所述的公轨两用遥控车，其特征在于驱动装置采用蓄电池组供电。
3.根据权利要求I所述的公轨两用遥控车，其特征在于所述行走驱动轮为橡胶轮。
专利摘要本实用新型提供了一种公轨两用遥控车，该车包括车体，车载控制装置，驱动装置，转向装置，遥控接收装置，轨道导向轮，行走驱动轮，所述车载控制装置分别和遥控接收装置、驱动装置、转向装置和电动推杆电连接，驱动装置与行走驱动轮同轴安装，转向装置与行走驱动轮轴向垂直机械连接，驱动装置和转向装置各有四个，所述行走驱动轮外侧各有一个的轨道导向轮，轨道导向轮通过车轮支架和电动推杆相连接。主要适用于轨道车辆检修维护场地，既可用于公路交通也可用于轨道交通，且能简便快捷的实现两种交通模式的转换，控制方便、运转灵活。
文档编号B60F1/04GK202541231SQ201220155240
公开日2012年11月21日 申请日期2012年4月13日 优先权日2012年4月13日
发明者何慧勤 申请人:何慧勤