专利名称：一种基于dsp的车载测距安全预警装置的制作方法
技术领域：
本实用新型主要涉及一种汽车交通安全领域，尤其涉及一种基于DSP的车载测距
安全预警装置。
背景技术：
近年来，我国高速公路从无到有，现正以高速发展，高速公路运输以其方便、快捷的优点对社会、经济生活中发挥着重要的作用，然而，高速公路运输在带来高效、快捷、方便的同时，也给人民的生命财产造成了严重损害。据统计，在过去几年中，我国高速公路交通事故百公里发生率约为普通公路的4倍，且重大、恶性交通事故时有发生。并且，汽车追尾事故约占我国高速公路交通事故的1/3左右，已成为近几年我国高速公路交通事故的主要形式之一。对高速公路汽车追尾事故形成原因的分析表明，事故的产生原因主要为行驶车辆间的间距小于安全距离。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种基于DSP的车载测距安全预警装置。即利用先进的激光雷达测距技术，测量行驶车辆间的实际行车间距，并与安全距离对比判断是否提示报警。该装置能够辅助高速行驶的汽车驾驶员对前方车辆进行实时监控，保持安全的行驶距离，防止汽车追尾事故的发生。为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案予以实现一种基于DSP的车载测距安全预警装置，其特征在于，包括安装在车轮附近的车速传感器，安装在汽车前保险杠上的激光雷达，安装在汽车后部的反光镜，其中激光雷达与A/D转换器相连接，激光雷达发出的激光束经障碍物反射后由反光镜接收，反光镜接收的激光束通过调节器与A/D转换器相连接，车速传感器通过放大器与A/D转换器相连接，A/D转换器连接有视频/成像定点数字信号处理器DSP，视频/成像定点数字信号处理器DSP上有液晶显示器和语音芯片。本实用新型的其它特点是所述的语音芯片上连接有扬声器。所述的视频/成像定点数字信号处理器DSP的型号选择TMS320DM642芯片。所述的车速传感器选择XSAV11801传感器。所述的A/D转换器的型号选择TLC5510芯片。所述的激光雷达的型号选择HDL-64E S2。所述的液晶显示器选择KNY-24064B图形点阵中文型液晶显示模组。所述的语音芯片选择SPCE061A芯片。本实用新型的基于DSP的车载测距安全预警装置，采用嵌入式软硬件结合，实现对汽车运行安全车距的计算以及对处于危险行车距离时发出报警，体积小，成本低，可靠性强，具有很强的拓展能力。
图I为本实用新型的硬件结构示意图。图2为本实用新型的工作流程图。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
具体实施方式
参照图1，本实施例给出一种基于DSP的车载测距安全预警装置，其硬件结构主要包括安装在车轮附近的车速传感器，安装在汽车前保险杠上的激光雷达，安装在汽车后部 的反光镜，其中激光雷达与A/D转换器相连接，激光雷达发出的激光束经障碍物反射后由反光镜接收，反光镜接收的激光束通过调节器与A/D转换器相连接，车速传感器通过放大器与A/D转换器相连接，A/D转换器连接有视频/成像定点数字信号处理器DSP，视频/成像定点数字信号处理器DSP上有液晶显示器和语音芯片，语音芯片上有扬声器。液晶显示器、语音芯片和扬声器安装在仪表盘上。本实施例中，激光雷达用于测距，激光雷达型号为HDL-64E S2，激光雷达的镜头使脉冲状的红外激光束向前方照射，遇到障碍物后激光束产生反射光束，利用汽车后部的反光镜接收反射光束，通过解调器检测其距离。车速传感器的型号为XSAV11801。其技术参数外形M30螺纹圆柱形；输出形式两线常开；工作电压20 264VAC/DC ;开关容量5 200mA DC :5 mAAC ;电压< 5. 7V ;环境温度:_25 + 70°C;检测距离-A 6mm ;响应时间10 O. 4s(6 150脉冲/min)。A/D转换器是一种高速转换器，其型号选择TLC5510芯片。TLC5510芯片是CMOS,8位、20MSPS模拟量转数字量的转换器(ADC)，它采用半闪速结构(semi-flasharchitecture)。单5V工作电源且功耗只有IOOmW (典型值)的功率。内含采样和保持电路，具有高阻抗方式的并行接口和内部基准电阻。液晶显示器的型号为KNY-24064B。是一种图形点阵液晶显示器，它由控制器T6963C、行驱动器/列驱动器及240X64全点阵液晶显示器组成。可完成图形显示，也可以显示15X4个(16X16点阵)汉字。语音芯片的型号为SPCE061A。其体积小、集成度高、可靠性好且易于扩展在SPCE061A把各功能部件模块化地集成在I个芯片里，内部采用总线结构，因而减少了各功能部件之间的连线，提高了其可靠性和抗干扰能力。另外，模块化的结构易于系列扩展。语音芯片连接的扬声器为KS-0905OTY。视频/成像定点数字信号处理器DSP的型号选择TMS320DM642芯片，TMS320DM642芯片是TI公司C6000系列DSP中最新的顶点DSP，其核心是C6416型高性能数字信号处理器，具有极强的处理性能，高度的灵活性和可编程性，同时外围集成了非常完整的音频、视频和网络通信等设备及接口，特别适用于机器视觉、医学成像、网络视频监控、数字广播以及基于数字视频/图像处理的消费类电子产品等高速DSP应用领域。本实用新型的基于DSP的车载测距安全预警装置工作过程参照图2所示，车辆启动后，装置供电进行初始化。激光雷达实时测量行驶车辆间距dl，经过A/D转换器转换后变成数字量，存在视频/成像定点数字信号处理器DSP的内部存储器内；与此同时，测速传感器将车速信号记录下来，通过A/D转换器转换后变成数字量，输入到视频/成像定点数字信号处理器DSP，经过设定的算法计算实时得到的汽车运行安全车距d2。某一时刻，如果dl〈d2，液晶显示器显示行驶车辆间距dl ;反之，则发出声光报警，同时液晶显示器显示行驶车辆间距dl。
权利要求1.一种基于DSP的车载测距安全预警装置，其特征在于，包括安装在车轮附近的车速传感器，安装在汽车前保险杠上的激光雷达，安装在汽车后部的反光镜，其中激光雷达与A/D转换器相连接，激光雷达发出的激光束经障碍物反射后由反光镜接收，反光镜接收的激光束通过调节器与A/D转换器相连接，车速传感器通过放大器与A/D转换器相连接，A/D转换器连接有视频/成像定点数字信号处理器DSP，视频/成像定点数字信号处理器DSP上有液晶显示器和语音芯片。
2.如权利要求I所述的基于DSP的车载测距安全预警装置，其特征在于，所述的语音芯片上有扬声器。
3.如权利要求I所述的基于DSP的车载测距安全预警装置，其特征在于，所述的视频/成像定点数字信号处理器DSP的型号选择TMS320DM642芯片。
4.如权利要求I所述的基于DSP的车载测距安全预警装置，其特征在于，所述的车速传感器选择XSAVl 1801传感器。
5.如权利要求I所述的基于DSP的车载测距安全预警装置，其特征在于，所述的A/D转换器的型号选择TLC5510芯片。
6.如权利要求I所述的基于DSP的车载测距安全预警装置，其特征在于，所述的激光雷达的型号选择HDL-64E S2。
7.如权利要求I所述的基于DSP的车载测距安全预警装置，其特征在于，所述的液晶显示器选择KNY-24064B图形点阵中文型液晶显示模组。
8.如权利要求I所述的基于DSP的车载测距安全预警装置，其特征在于，所述的语音芯片选择SPCE061A芯片。
专利摘要本实用新型公开了一种基于DSP的车载测距安全预警装置，包括安装在车轮附近的车速传感器，安装在汽车前保险杠上的激光雷达，安装在汽车后部的反光镜，激光雷达与A/D转换器相连接，激光雷达发出的激光束经障碍物反射后由反光镜接收，通过调节器与A/D转换器相连接，车速传感器通过放大器与A/D转换器相连接，A/D转换器连接有视频/成像定点数字信号处理器DSP，视频/成像定点数字信号处理器DSP上有液晶显示器和语音芯片。可实现对汽车运行安全车距的计算以及对处于危险行车距离时发出报警，体积小，成本低，可靠性强，具有很强的拓展能力。
文档编号B60Q9/00GK202764823SQ201220273429
公开日2013年3月6日 申请日期2012年6月11日 优先权日2012年6月11日
发明者仇建华, 杨亚萍, 张永辉 申请人:西安航空学院