专利名称：基于高速铁路动态高仿真机器人的复数点联动制动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于动态模型技术领域，尤其是一种基于高速铁路动态高仿真机器人的复数点联动制动装置。
背景技术：
现有的闻速铁路动态火车I旲型(闻速铁路动态闻仿真机器人)仅仅是对实物外观的整体还原，而对其运动特性、内部结构等等都没有做太大程度上的复制。实物模型化后，动态火车本身的特性和作用都发生了很大的变化，特别是制动装置方面。现有动态火车模型的制动方式均是在导轨上设置阻尼使行驶的火车停下来，其存在的问题是不仅对动态火车模型的平稳性不利，并对火车模型内的车载测试系统产生干扰，而且只能使火车停在指定的地点，不能做到随叫随停。因此，如何在动态火车模型上实现高仿真制动功能是目前迫切需要解决的问题。
发明内容本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种设计合理、运行平稳且制动效果逼真的基于高速铁路动态高仿真机器人的复数点联动制动装置。本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的一种基于高速铁路动态高仿真机器人的复数点联动制动装置，包括电机组件、凸轮、弹簧、刹车连杆系统、刹车片和转向架支撑，该电机组件与制动开关相连接，该电机组件的输出端与凸轮相连接，该凸轮通过弹簧与其下端的刹车连杆装置相连接，刹车片分别安装在刹车连杆装置的下端并设置在车轮上。而且，所述的电机组件由减速电机和变速箱连接构成，该减速电机与制动开关相连接，该变速箱的输出端与凸轮相连接。本实用新型的优点和积极效果是I、本制动装置采用电动制动方式，使用复数点联动装置，即每节车厢都有电源连接点将每节车厢与制动开关相连接，同时，每节车厢内设置有一台电机组件，通过变速箱变速并提高扭矩后小范围转动带动刹车连装置，以此控制两对车轮上的刹车装置，在刹车控制命令下达后，整列火车模型的车轮同时制动，实现了真实火车制动效果。2、本制动装置实现了多节车厢一致的制动控制功能，在制动的时候减少了车厢的惯性对火车模型稳定性的影响。3、本制动装置的刹车连杆系统可以实现每节车厢上的刹车装置同时制动功能，使每一个轮子的受力均匀，避免了火车模型在制动的时候出轨或对列车内的车载测试系统产生干扰。4、本制动装置安装在车体和轮子上，可以实现在轨道的任何一处停车，实现随叫随停功能。
图I是本实用新型的主视图；图2是图I的侧视图；图3是本实用新型安装在闻速铁路动态闻仿真机器人上的不意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型实施例做进一步详述。一种基于高速铁路动态高仿真机器人的复数点联动制动装置，如图I及图2所示，
包括电机组件I、凸轮2、弹簧3、刹车连杆系统4和刹车片5。电机组件由减速电机和变速箱连接构成，该减速电机与制动开关相连接并在制动开关的控制下进行工作，该变速箱的输出端与凸轮相连接，该凸轮通过弹簧与其下端的刹车连杆装置相连接，四个刹车片分别安装在刹车连杆装置的下端并设置在两对车轮6上，刹车连杆装置降落时使刹车片与两对车轮紧密接触实现制动功能。在两对车轮之间还设有一转向架支撑7以实现两对车轮之间的转向联动功能。本实用新型在安装使用时，将复数点联动制动装置8安装在每节车厢9的车轮上，如图3所示。每节车厢均设有电源连接点，将每节车厢的复数点联动制动装置与制动开关进行连接，当主控系统下达刹车控制命令后，通过复数点联动装置传输给减速电机，然后，通过变速箱变速并提高扭矩后小范围驱动凸轮转动，传递给弹簧并作用于刹车连杆装置上，从而控制两对车轮上的刹车片完成制动功能。由于制动开关同时控制所有车厢的复数点联动制动装置，从而实现整列动态火车模型所有车轮同时制动功能，保证了平稳制动效果。同时，当动态火车模型在高速行驶的时候为使列车的制动更稳定可以采用点刹的方法，间歇性对车轮经行制动，让火车缓慢平稳的制动，避免高速运行产生的惯性对火车的不利影响。需要强调的是，本实用新型所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用新型并不限于具体实施方式
中所述的实施例。凡是根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型保护的范围。
权利要求1.一种基于高速铁路动态高仿真机器人的复数点联动制动装置，其特征在于包括电机组件、凸轮、弹簧、刹车连杆系统、刹车片和转向架支撑，该电机组件与制动开关相连接，该电机组件的输出端与凸轮相连接，该凸轮通过弹簧与其下端的刹车连杆装置相连接，刹车片分别安装在刹车连杆装置的下端并设置在车轮上。
2.根据权利要求I所述的基于高速铁路动态高仿真机器人的复数点联动制动装置，其特征在于所述的电机组件由减速电机和变速箱连接构成，该减速电机与制动开关相连接，该变速箱的输出端与凸轮相连接。
专利摘要本实用新型涉及一种基于高速铁路动态高仿真机器人的复数点联动制动装置，其主要技术特点是包括电机组件、凸轮、弹簧、刹车连杆系统、刹车片和转向架支撑，该电机组件与制动开关相连接，该电机组件的输出端与凸轮相连接，该凸轮通过弹簧与其下端的刹车连杆装置相连接，刹车片分别安装在刹车连杆装置的下端并设置在车轮上。本实用新型采用电动制动方式，在刹车控制命令下达后，整列火车模型(高速铁路动态高仿真机器人)的车轮同时制动，达到了真实火车制动效果，减少了车厢的惯性对火车模型稳定性的影响，避免了火车模型在制动的时候出轨或对列车内的车载测试系统产生干扰，实现了随叫随停功能。
文档编号B60T13/74GK202624193SQ201220294730
公开日2012年12月26日 申请日期2012年6月21日 优先权日2012年6月21日
发明者路学成, 孙桂茹, 马宁, 刘文开 申请人:天津市惠宝科技发展有限公司