专利名称：行车制动系统和工程机械的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及制动技术领域，具体而言，涉及一种行车制动系统和一种工程机械。
背景技术：
目前支架搬运车通常在后轮采用闭式系统作为行车制动，前轮没有采用相应制动系统来控制其动作。这种制动系统不能实现前后轮同时进行制动，因此制动时间长，制动距离也长，存在安全隐患。因此，需要一种新的制动技术，可以实现支架搬运车前轮制动，减少制动时间和制
动距离。·
实用新型内容针对上述问题，本实用新型的目的之一是提供一种制动系统，可以实现前轮制动，减少制动时间和制动距离。有鉴于此，本实用新型提出了一种制动系统，其特征在于，包括制动器、第一控制阀和制动油源，其中，所述制动器设置于车辆的前桥，用于对连接至所述前桥的车轮进行制动；所述制动器与所述制动油源的油路上依次设置有所述第一控制阀，所述制动油源提供的压力油依次通过所述第一控制阀流入所述制动器，以使所述制动器执行制动，所述第一控制阀还连接至回油路，所述制动器的油缸中的压力油通过所述第一控制阀进入所述回油路，以使所述制动器解除制动。在该技术方案中，通过在支架搬运车前桥增加制动器并增加相应的液压控制回路来实现前轮行车制动，作为对行车制动方式的一种补充，可以减少支架搬运车的制动时间和制动距离。在上述技术方案中，优选地，所述第一控制阀的阀芯连接有脚踏板，在所述脚踏板被踩下时，所述脚踏板推动所述阀芯，使所述第一控制阀换向。在该技术方案中，通过脚踏板来控制第一控制阀的阀位，当踩下脚踏板时，第一控制阀换向，制动油源的压力油便可通过该第一控制阀进入制动器，执行前轮制动。在上述任一技术方案中，优选地，还可以包括第三控制阀，所述第三控制阀连接至所述脚踏板和闭式系统，在所述脚踏板被踩下时，所述闭式系统经所述第三控制阀连通所述回油路，所述闭式系统执行制动，其中，所述闭式系统用于对所述车辆的后轮进行行车制动。在该技术方案中，脚踏板同时控制第一控制阀和第三控制阀，当踩下脚踏板时，第一控制阀控制的制动器和第三控制阀控制的闭式系统同时制动，即前后轮同时进行制动，可以获得更好的制动效果。优选地，所述脚踏板通过连杆连接至所述第三控制阀的阀芯，在所述脚踏板被踩下时，所述连杆驱动所述阀芯，以改变所述阀芯的位置。[0012]在该技术方案中，脚踏板通过连杆连接第三控制阀的阀芯，实现对第三控制阀的阀位控制。在上述任一技术方案中，优选地，还可以包括手柄和第二控制阀，所述第二控制阀设置在所述制动油源与所述第一控制阀之间的油路上，所述第二控制阀的阀芯连接至所述手柄，通过所述手柄控制所述第二控制阀的阀芯运动。在该技术方案中，可通过手柄操作第二控制阀。通常情况下手柄还连接至驻车制动系统的控制端，通过手柄解除驻车制动，同时可控制第二控制阀换向，压力油通过第二控制阀进入第一控制阀。这样在行车过程中踩下脚踏板，压力油就可以进入制动器，实现制动。若该手柄没有将第二控制阀的阀位移动到前轮制动的阀位，则即便踩下脚踏板，也不能实现前后轮同时制动，因此，该手柄的引入可以供操作人员选择制动方式(前后轮同时制动或仅后轮制动)。 在上述任一技术方案中，优选地，所述制动油源包括充液阀和辅泵，所述制动器与所述充液阀的油路上依次设置有所述第一控制阀和所述第二控制阀，所述充液阀连接至辅栗。在该技术方案中，辅泵输出压力油，压力油进入充液阀，充液阀连接至第二控制阀。在第二控制阀的阀芯处于第二位置(第二控制阀处于关闭状态)时，充液阀具有一定的蓄油作用；在第二控制阀的阀芯处于第一位置(第二控制阀处于换向状态)时，充液阀将辅泵输出的压力油传递至第一控制阀。优选地，所述充液阀包括蓄能器和压力控制阀。在该技术方案中，充液阀通过蓄能器积蓄辅泵输出的压力油，当蓄能器的油压达到预定数值时，不再积蓄压力油，压力油通过压力控制阀返回油缸。优选地，所述辅泵为变量泵，可以根据需要控制输出的油压。在上述任一技术方案中，优选地，所述第一控制阀包括三位三通阀，所述第二控制阀包括三位三通阀。在该技术方案中，通过三位三通阀可以提供三种工作状态，分别为导通油源、将油引回油缸、完全闭合。本实用新型还提出一种工程机械，包括上述技术方案中任一项所述的制动系统。通过上述技术方案，可以实现支架搬运车前、后轮同时制动，减少制动时间和制动距离。
图I示出了根据本实用新型的实施例的行车制动系统的示意图。图I中的部件名称与附图标记之间的对应关系为I制动器；2第一控制阀；3第二控制阀；4脚踏板；5手柄；6第三控制阀；7连杆；8制动油源；81辅泵；82充液阀；821压力控制阀；822蓄能器；9闭式系统。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型进行进一步的详细描述。[0028]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围不受下面公开的具体实施例的限制。
以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。图I示出了根据本实用新型的实施例的行车制动系统的示意图。如图I所示，根据本实用新型的实施例的行车制动系统，包括制动器I、第一控制阀2和制动油源8，其中，制动器I设置于车辆的前桥，用于对连接至前桥的车轮进行制动；制动器I与制动油源8的油路上依次设置有第一控制阀2，制动油源8提供的压力 油依次通过第一控制阀2流入制动器1，以使制动器I执行制动，第一控制阀2还连接至回油路，制动器I的油缸中的压力油通过第一控制阀2进入回油路，以使制动器I解除制动。通过在支架搬运车前桥增加制动器I并增加相应的液压控制回路来实现前轮行车制动，作为对行车制动方式的一种补充，可以减少支架搬运车的制动时间和制动距离。优选地，第一控制阀2的阀芯连接有脚踏板4，在脚踏板4被踩下时，脚踏板4推动阀芯，使第一控制阀2换向。通过脚踏板来控制第一控制阀的阀位，当踩下脚踏板4时，第一控制阀2换向，制动油源8的压力油便可通过该第一控制阀2进入制动器1，执行前轮制动。优选地，还可以包括第三控制阀6，第三控制阀6连接至脚踏板4和闭式系统9，在脚踏板被踩下4时，闭式系统9通过第三控制阀6连通回油路，闭式系统9执行制动，其中，闭式系统9用于对车辆的后轮进行行车制动。脚踏板4同时控制第一控制阀2和第三控制阀6，当踩下脚踏板4时，第一控制阀2控制的制动器I和第三控制阀6控制的闭式系统同时制动，即前后轮同时进行制动，可以获得更好的制动效果。优选地，脚踏板4通过连杆7连接至第三控制阀6的阀芯，在脚踏板4被踩下时，连杆7驱动阀芯，以改变阀芯的位置。在该技术方案中，脚踏板4通过连杆7连接第三控制阀6的阀芯，实现对第三控制阀6的阀位控制。优选地，还包括手柄5和第二控制阀3，第二控制阀3设置在所述制动油源8与第一控制阀2之间的油路上，第二控制阀3的阀芯连接至手柄5，通过手柄5控制第二控制阀3的阀芯运动。在该技术方案中，可通过手柄5操作第二控制阀3。通常情况下手柄5还连接至驻车制动系统的控制端，通过手柄5解除驻车制动，同时可控制第二控制阀3换向，压力油通过第二控制阀3进入第一控制阀2。这样在行车过程中踩下脚踏板4，压力油就可以进入制动器1，实现制动。若该手柄5没有将第二控制阀3的阀位移动到前轮制动的阀位，则即便踩下脚踏板4，也不能实现前后轮同时制动，因此，该手柄的引入可以供操作人员选择制动方式(前后轮同时制动或仅后轮制动)。优选地，制动油源8可以包括充液阀82和辅泵81，制动器I与充液阀的油路上依次设置有第一控制阀2和第二控制阀3，充液阀82连接至辅泵81。辅泵81输出压力油，压力油进入充液阀82，充液阀82连接至第二控制阀3。在第二控制阀3的阀芯处于第二位置时，充液阀82具有一定的蓄油作用；在第二控制阀3的阀芯处于第一位置时，充液阀82将辅泵81输出的压力油传递至第一控制阀2。优选地，充液阀82包括蓄能器822和压力控制阀821。充液阀82通过蓄能器822积蓄辅泵81输出的压力油，当蓄能器822的油压达到预定数值时，不再积蓄压力油，压力油通过压力控制阀821返回油缸。优选地，辅泵81为变量泵在该技术方案中，辅泵81为变量泵，，可以根据需要控制输出的油压。优选地，第一控制阀2包括三位三通阀，第二控制阀3包括三位三通阀。在该技术方案中，通过三位三通阀可以提供三种工作状态，分别为导通油源、将油引回油缸、完全闭合。 从图I中可知，制动器I包括至少四个制动油缸，结合摩擦片可控制两个前轮，脚踏板4同时连接至第一控制阀2和第三控制阀6，第一控制阀2控制了前轮制动液压油路，第三控制阀6控制闭式系统的液压油路。在前轮制动液压油路上还设置了手柄5和第二控制阀3，手柄5可控制第二控制阀3的换向，只有在第二控制阀3的阀芯处于第一位置(可理解为开启状态)时，制动油源8的压力油才能进入第一控制阀2。脚踏板4被踩下，例如踩下15度时，第一控制阀2换向，前轮制动，当脚踏板4被踩下例如超过15度时，第一控制阀2和第三控制阀6同时换向，若此时第二控制阀3的阀芯已处于第一位置，即制动油源8与第一控制阀2连通，则前轮与后轮同时制动。若此时第二控制阀3的阀芯处于第二位置(可理解为断开状态)，则只有后轮制动。应该理解，该闭式系统可以是相关技术中的后轮制动系统。综上，根据本实用新型的行车制动系统，可以实现支架搬运车前、后轮同时制动，增大制动力，减少制动时间和制动距离，也减小故障发生的几率。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种行车制动系统，其特征在于，包括制动器(I)、第一控制阀(2)和制动油源(8)，其中， 所述制动器(I)设置于车辆的前桥，用于对连接至所述前桥的车轮进行制动； 所述制动器(I)与所述制动油源(8)的油路上设置有所述第一控制阀(2)，所述制动油源(8)提供的压力油依次通过所述第一控制阀(2)流入所述制动器(I )，以使所述制动器(I)执行制动，所述第一控制阀(2)还连接至回油路，所述制动器(I)的油缸中的压力油通过所述第一控制阀(2)进入所述回油路，以使所述制动器(I)解除制动。
2.根据权利要求I所述的行车制动系统，其特征在于，所述第一控制阀(2)的阀芯连接有脚踏板(4)，在所述脚踏板(4)被踩下时，所述脚踏板(4)推动所述阀芯，使所述第一控制阀(2)换向。
3.根据权利要求2所述的行车制动系统，其特征在于，还包括第三控制阀(6)，所述第三控制阀(6 )连接至所述脚踏板(4 )和闭式系统(9 )，在所述脚踏板(4 )被踩下时，所述闭式系统(9)经所述第三控制阀(6)连通所述回油路，所述闭式系统(9)执行制动，其中，所述闭式系统(9)用于对所述车辆的后轮进行行车制动。
4.根据权利要求3所述的行车制动系统，其特征在于，所述脚踏板(4)通过连杆(7)连接至所述第三控制阀(6 )的阀芯，在所述脚踏板(4 )被踩下时，所述连杆(7 )驱动所述阀芯，以改变所述阀芯的位置。
5.根据权利要求I所述的行车制动系统，其特征在于，还包括手柄(5)和第二控制阀(3)，所述第二控制阀(3)设置在所述制动油源(8)与所述第一控制阀(2)之间的油路上，所述第二控制阀(3 )的阀芯连接至所述手柄(5 )，通过所述手柄(5 )控制所述第二控制阀(3 )的阀芯运动。
6.根据权利要求5所述的行车制动系统，其特征在于，所述制动油源(8)包括充液阀(82)和辅泵(81)，所述制动器(I)与所述充液阀(82)的油路上依次设置有所述第一控制阀(2 )和所述第二控制阀(3 )，所述充液阀(82 )连接至辅泵(81)。
7.根据权利要求6所述的行车制动系统，其特征在于，所述充液阀(82)包括蓄能器(822)和压力控制阀(821)。
8.根据权利要求6所述的行车制动系统，其特征在于，所述辅泵(81)为变量泵。
9.根据权利要求6所述的行车制动系统，其特征在于，所述第一控制阀(2)包括三位三通阀，所述第二控制阀(3 )包括三位三通阀。
10.一种工程机械，其特征在于，包括权利要求I至9中任一项所述的行车制动系统。
专利摘要本实用新型提供了一种行车制动系统，包括制动器、第一控制阀、第二控制阀和制动油源，其中，制动器设置于车辆的前桥，用于对连接至前桥的车轮进行制动；制动器与制动油源的油路上依次设置有第一控制阀和第二控制阀，制动油源提供的压力油依次通过第二控制阀和第一控制阀流入制动器，以使制动器执行制动，第一控制阀还连接至回油路，制动器的油缸中的压力油通过第一控制阀进入回油路，以使制动器解除制动。本实用新型还提出一种工程机械。通过本实用新型的技术方案，可以实现支架搬运车前轮制动，减少制动时间和制动距离。
文档编号B60T7/06GK202728201SQ20122034474
公开日2013年2月13日 申请日期2012年7月16日 优先权日2012年7月16日
发明者赵荣林, 韩宇, 王文学 申请人:三一重型装备有限公司