专利名称：一种微型四驱轮毂电机电动车的差速控制系统的制作方法
技术领域：
—种微型四驱轮毂电机电动车的差速控制系统技术领域[0001]本实用新型涉及一种微型四驱轮毂电机电动车的差速控制系统，属于轮毂电机电动车的差速控制系统技术领域。
背景技术：
[0002]电动车要实现与传统汽车的驾驶习惯，同时满足高效智能化运行，必须在轮毂电机驱动的电动车上使用电子差速控制，否则难以实现将独立四驱的电动车进行统一控制。 再生制动技术在现代电动车中也是必不可少的一部分，它可以提高电源利用率，减少排放， 同时更好地保护了蓄电池，延长动力电池的使用寿命，也提高了制动的灵活性和有效性。[0003]差速是当车辆在行驶过程中需要进行转弯时，为了实现预计的转向，行驶的车辆的内外车轮采取一定的速度差，满足行车转向的需要。电子差速是采用软件及硬件结合的方式控制各个驱动轮的转速，使驱动轮满足一定策略关系以不同速度运行，保证控制的车轮在行驶过程中不发生拖滑或滑移。传统的内燃机汽车通过带有减速装置的机械差速器来进行差速处理，实现这样一种功能，保证车辆在转向行驶或通过巷道时其内外车轮在不同速度下运行。因为根据汽车行驶运动学来讲，车辆在行驶过程中，左右两边的驱动车轮在同一段时间内，滚过的实际长度通常是不一样的，特别是明显的弯道行车时，左右车轮运动的距离差异就更加明显。如何实现差速控制是微型四驱轮毂电机电动车亟待解决的问题。发明内容[0004]为了实现上述的目的，本实用新型的目的在于提供一种微型四驱轮毂电机电动车的差速控制系统。[0005]本实用新型包括档位开关，转角传感器，加速踏板开度传感器，制动开关，HTE平台，驱动控制器一，驱动控制器二，驱动控制器三，驱动控制器四；档位开关连接HTE平台， 转角传感器连接HTE平台，加速踏板开度传感器连接HTE平台，制动开关连接HTE平台；HTE 平台连接驱动控制器一，HTE平台连接驱动控制器二，HTE平台连接驱动控制器三，HTE平台连接驱动控制器四。[0006]本实用新型的原理档位开关实现档位转换，HTE平台读取档位开关档位转换信号，HTE平台读取转角传感器的转向信号，HTE平台读取加速踏板开度传感器采集的踏板开度信号，HTE平台读取制动开关的制动信号，HTE平台输出四路模拟量，四路模拟量作为油门控制信号分别输送到驱动控制器一，驱动控制器二，驱动控制器三，驱动控制器四。[0007]本实用新型的有益效果控制方法简单，有效，执行效率高；
[0008]图一为本实用新型的结构框图。
具体实施方式
[0009]本实用新型包括档位开关，转角传感器，加速踏板开度传感器，制动开关，HTE平台，驱动控制器一，驱动控制器二，驱动控制器三，驱动控制器四；档位开关连接HTE平台， 转角传感器连接HTE平台，加速踏板开度传感器连接HTE平台，制动开关连接HTE平台；HTE 平台连接驱动控制器一，HTE平台连接驱动控制器二，HTE平台连接驱动控制器三，HTE平台连接驱动控制器四。[0010]档位开关实现档位转换，HTE平台读取档位开关实现档位转换信号，HTE平台读取转角传感器的转向信号，HTE平台读取加速踏板开度传感器采集的踏板开度信号，HTE平台读取制动开关的制动信号，HTE平台输出四路模拟量，四路模拟量作为油门控制信号分别输送到驱动控制器一，驱动控制器二，驱动控制器三，驱动控制器四。
权利要求1.一种微型四驱轮毂电机电动车的差速控制系统，包括档位开关，转角传感器，加速踏板开度传感器，制动开关，HTE平台，驱动控制器一，驱动控制器二，驱动控制器三，驱动控制器四，其特征在于档位开关连接HTE平台，转角传感器连接HTE平台，加速踏板开度传感器连接HTE平台，制动开关连接HTE平台；HTE平台连接驱动控制器一，HTE平台连接驱动控制器二，HTE平台连接驱动控制器三，HTE平台连接驱动控制器四。
专利摘要本实用新型涉及一种微型四驱轮毂电机电动车的差速控制系统，轮毂电机电动车的差速控制系统技术领域。本实用新型包括档位开关，转角传感器，加速踏板开度传感器，制动开关，HTE平台，驱动控制器一，驱动控制器二，驱动控制器三，驱动控制器四；档位开关连接HTE平台，转角传感器连接HTE平台，加速踏板开度传感器连接HTE平台，制动开关连接HTE平台；HTE平台连接驱动控制器一，HTE平台连接驱动控制器二，HTE平台连接驱动控制器三，HTE平台连接驱动控制器四。
文档编号B60R16/02GK202806347SQ20122043522
公开日2013年3月20日 申请日期2012年8月29日 优先权日2012年8月29日
发明者曾洁, 张育华, 段静, 胡继胜 申请人:大连交通大学