专利名称：一种90度全向轮的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种90度全向轮，尤其涉及一种从动轮轴线与轮毂轴线呈90度直角的全向轮。
背景技术：
全向轮是一种可以用于搭建全方位移动平台的轮子。它的特点是在大轮子的周围分布有与大轮成一定角度的小轮，大轮可以作为主动轮或从动轮，小轮作为从动轮。若大轮作为主动轮旋转，全向轮就只会提供给机架沿小轮轴向上的力，在小轮径向上自由滑动。现有全向轮的大轮与小轮的角度通常分为90度和45度两种。当三个或三个以上的全向轮互成一定角度排布时，通过控制轮子间的速度组合，即可实现设备在不转向的情况下直接向任意方向的运动。由于这种特征，运用全向轮的移动平台相比普通轮系平台，具有更高的运动灵活性，能适应在更狭小的空间中运动。现有的90度全向轮通常可分为单排和双排的两种。单排轮由于各小轮间存在间隙，整轮外沿不连续，旋转会有抖动，运动平稳性和连续性较差。现有的各种双排全向轮，存在或部分存在以下问题双排全向轮轮毂也为双排，双排之间使用连接件连接，结构复杂，重量大，材料利用率低，强度差，工艺性差，不利于工业化批量生产，从动轮内不含轴承，整轮寿命与全向性能差。授权公告号为CN 201633467U，授权公告日为2010年11月17日的专利技术方案公开了一种全向轮，其轮毂分为左右两个部分，中间通过连接件连接，轮毂周围分布从动轮，从动轮内有铜套。此种方案的缺点是1、轮毂不是整体的，分为左右两个部分，中间通过连接件用螺钉连接，材料利用率低，轮毂强度低，重量大，加工量大，双排之间同轴度有限，成本高，不利于工业化批量生产。连接件与轮毂使用销钉传递扭矩，加工精度控制困难，销钉易脱出。2、由于轮毂的分体式结构，结构复杂，整体精度难以控制，很难实现长期的稳定运行。3、从动轮内不含轴承，铜套易磨损，整轮寿命与全向性能差。
实用新型内容本实用新型为了克服上述现有技术的缺陷，提供一种90度全向轮，本实用新型两排枝丫环与轮毂为一体成型结构，具有结构强度高，运行稳定，制造工艺简单，便于工业化大批量生产的特点。本实用新型通过下述技术方案实现一种90度全向轮，包括轮毂、从动轮，其特征在于还包括用于安装从动轮的两排枝丫环，所述两排枝丫环与轮毂为一体成型结构，任意一排枝丫环由多个分布在同一圆周上的枝丫构成，两排枝丫环上的枝丫交错布置，所述枝丫上开有用于安装从动轮的孔，两个相邻枝丫之间对应一个从动轮，一排枝丫环上的任意枝丫正对另一排枝丫环上对应两个枝丫之间。所述从动轮轴线与轮毂轴线呈90度夹角。所述枝丫呈“Y”字状。所述从动轮内部嵌有轴承。本实用新型的有益效果在于一、两排枝丫环与轮毂为一体成型结构，大大提高了全向轮的整体强度，加工量小，材料利用率高，便于工业化批量生产。二、两排枝丫环与轮毂为一体成型结构，结构简单，整体精度容易控制，能够实现全向轮长期稳定运行。三、从动轮内部嵌有轴承，耐磨性好，从动轮滚动更加顺滑，保证了全向轮的全向性能，大大延长了全向轮的整体使用寿命。
图1为本实用新型的轴测图图2为本实用新型的主视图图3为本实用新型的左视图图4为本实用新型轮毂的结构示意图图5为本实用新型从动轮的剖视图图6为本实用新型的组装示意图图中标记1、轮毂，2、从动轮，3、枝丫，4、孔，5、轴承。
具体实施方式
实施例1一种90度全向轮，包括轮毂1、从动轮2，还包括用于安装从动轮2的两排枝丫环，所述两排枝丫环与轮毂I为一体成型结构，任意一排枝丫环由多个分布在同一圆周上的枝丫 3构成，两排枝丫环上的枝丫 3交错布置，所述枝丫 3上开有用于安装从动轮2的孔4，两个相邻枝丫 3之间对应一个从动轮2，一排枝丫环上的任意枝丫 3正对另一排枝丫环上对应两个枝丫 3之间。实施例2一种90度全向轮，包括轮毂1、从动轮2，还包括用于安装从动轮2的两排枝丫环，所述两排枝丫环与轮毂I为一体成型结构，任意一排枝丫环由多个分布在同一圆周上的枝丫 3构成，两排枝丫环上的枝丫 3交错布置，所述枝丫 3上开有用于安装从动轮2的孔4，两个相邻枝丫 3之间对应一个从动轮2，一排枝丫环上的任意枝丫 3正对另一排枝丫环上对应两个枝丫 3之间。所述从动轮轴线与轮毂轴线呈90度夹角。实施例3一种90度全向轮，包括轮毂1、从动轮2，还包括用于安装从动轮2的两排枝丫环，所述两排枝丫环与轮毂I为一体成型结构，任意一排枝丫环由多个分布在同一圆周上的枝丫 3构成，两排枝丫环上的枝丫 3交错布置，所述枝丫 3上开有用于安装从动轮2的孔4，两个相邻枝丫 3之间对应一个从动轮2，一排枝丫环上的任意枝丫 3正对另一排枝丫环上对应两个枝丫 3之间。所述从动轮轴线与轮毂轴线呈90度夹角。所述枝丫 3呈“Y”字状。实施例4一种90度全向轮，包括轮毂1、从动轮2，还包括用于安装从动轮2的两排枝丫环，所述两排枝丫环与轮毂I为一体成型结构，任意一排枝丫环由多个分布在同一圆周上的枝丫 3构成，两排枝丫环上的枝丫 3交错布置，所述枝丫 3上开有用于安装从动轮2的孔4，两个相邻枝丫 3之间对应一个从动轮2，一排枝丫环上的任意枝丫 3正对另一排枝丫环上对应两个枝丫 3之间。所述从动轮轴线与轮毂轴线呈90度夹角。所述枝丫 3呈“Y”字状。所述从动轮2内部嵌有轴承5。当然，本领域普通技术人员还可以根据上述实施例做出各种变形，但均应落入本实用新型权利要求保护范围之内。
权利要求1.一种90度全向轮，包括轮毂(I)、从动轮(2)，其特征在于还包括用于安装从动轮(2)的两排枝丫环，所述两排枝丫环与轮毂(I)为一体成型结构，任意一排枝丫环由多个分布在同一圆周上的枝丫(3)构成，两排枝丫环上的枝丫(3)交错布置，所述枝丫(3)上开有用于安装从动轮(2)的孔(4)，两个相邻枝丫(3)之间对应一个从动轮(2)，一排枝丫环上的任意枝丫(3)正对另一排枝丫环上对应两个枝丫(3)之间。
2.根据权利要求1所述的一种90度全向轮，其特征在于所述从动轮轴线与轮毂轴线呈90度夹角。
3.根据权利要求1或2所述的一种90度全向轮，其特征在于所述枝丫(3)呈“Y”字状。
4.根据权利要求1或2所述的一种90度全向轮，其特征在于所述从动轮(2)内部嵌有轴承(5)。
专利摘要本实用新型公开了一种90度全向轮，包括轮毂、从动轮，其特征在于还包括用于安装从动轮的两排枝丫环，所述两排枝丫环与轮毂为一体成型结构，任意一排枝丫环由多个分布在同一圆周上的枝丫构成，两排枝丫环上的枝丫交错布置，所述枝丫上开有用于安装从动轮的孔，两个相邻枝丫之间对应一个从动轮，一排枝丫环上的任意枝丫正对另一排枝丫环上对应两个枝丫之间。本实用新型两排枝丫环与轮毂为一体成型结构，具有结构强度高，运行稳定，制造工艺简单，便于工业化大批量生产的特点。
文档编号B60B19/12GK202896172SQ201220566389
公开日2013年4月24日 申请日期2012年10月31日 优先权日2012年10月31日
发明者周林榛 申请人:成都航发液压工程有限公司