专利名称：一种电子转向柱锁控制方法
技术领域：
本发明属于汽车自动控制领域，涉及ー种电子转向柱锁控制方法。
背景技术：
随着我国汽车エ业和高速公路事业的飞速发展，研制、开发车辆安全和防盗控制相关控制器显得越来越重要。转向机构(转向盘)锁止装置是国家认可的防盗装置之一，其品质可靠性和安全性尤为重要。传统的机械式转向柱锁逐渐被电子转向柱锁所替代。使用电子转向柱锁实现车辆防盗功能，采用ー套安全可靠的控制方法是关键。目前，市面上常见的电子转向柱锁控制方法大多通过无钥匙系统控制器PKE和车身控制器BCM来控制电子转向柱锁ESCL，但由于各系统设计特点的不同，很多汽车电子转向柱锁控制系统的可靠性都不是特别高，这也为汽车防盗功能的实现埋下了隐患。因此，现在急需ー种具有高可靠性和实用性的汽车电子转向柱锁的控制方法。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电子转向柱锁控制方法，采用该方法对汽车电子转向柱锁进行控制具有很高的可靠性和安全性。为达到上述目的，本发明提供如下技术方案—种电子转向柱锁控制方法，分别采用无钥匙进入启动系统控制器PEPS和车身控制器BCM控制电子转向柱锁ESCL电源的正负极。进ー步，无钥匙进入启动系统控制器PEPS采用主、辅两个MCU分别独立控制电子转向柱锁ESCL供电。进一歩，采用冗余信号传输机制，使用LIN总线和物理硬线对电子转向柱锁ESCL的锁舌状态信号对比检測。进ー步，无钥匙进入启动系统控制器PEPS与电子转向柱锁ESCL匹配采用以下步骤(I)诊断仪发送固定码fixcode和安全码到PEPS中保存；(2)诊断仪发送匹配命令给PEPS控制器；(3) PEPS通过CAN总线通知BCM对ESCL接地；(4) PEPS检测到ESCL已接地良好，则对ESCL供电；(5) PEPS通过LIN总线与ESCL通讯，发送安全访问帧；(6) ESCL回复安全访问成功；(7) PEPS通过LIN总线与ESCL通讯，发送复位帧；(8) ESCL回复复位成功；(9) PEPS通过LIN总线与ESCL通讯，发送写固定码帧；(IO)ESCL回复固定码写入成功；(11) PEPS通过LIN总线与ESCL通讯，发送写安全码帧；
(12) ESCL回复安全码写入成功；(13) PEPS 对 ESCL 断开供电；(14) PEPS通过CAN总线通知BCM对ESCL断开接地，匹配完成。进ー步，无钥匙进入启动系统控制器PEPS控制电子转向柱锁ESCL的解、闭锁采用以下步骤(I)PEPS控制器判断电子转向柱锁解、闭锁条件满足；(2) PEPS控制器通过CAN总线通知BCM对ESCL接地；(3) PEPS检测到ESCL已接地良好，则对ESCL供电；(4) PEPS控制器通过LIN总线与ESCL通讯，发送固定码fixcode给ESCL ；(5) ESCL认证fixcode合法性，并回复认证状态，认证不合法ESCL禁止动作；(6) PEPS控制器通过LIN总线与ESCL通讯，获取ESCL锁状态；(7) PEPS控制器通过LIN总线与ESCL通讯，发送命令请求ESCL解锁或闭锁；(8) ESCL回复锁动作状态和断电许可信息；(9) PEPS控制器对ESCL断开供电；(10) PEPS控制器通过CAN总线通知BCM对ESCL断开接地。进ー步，无钥匙系统控制器PKE只在电子转向柱锁ESCL需要动作时才对其上电，在ESCL锁电机动作期间禁止断电，设置ESCL上电动作超时时间为I秒。本发明的有益效果在干本发明所述的电子转向柱锁控制方法适用各种汽车领域，该方法简单易行，且通过该方法对汽车电子转向柱锁进行控制具有很高的可靠性和安全性，能够很好地实现车辆的防盗功能。
为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明图1为本发明电子转向柱锁控制方法的控制框图。
具体实施例方式下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。图1为本发明电子转向柱锁控制方法的控制框图，如图所示，本发明所述电子转向柱锁控制方法通过无钥匙进入启动系统控制器PEPS、车身控制器BCM以及电子转向柱锁ESCL来实现，在本实施例中，分别采用无钥匙进入启动系统控制器PEPS和车身控制器BCM控制电子转向柱锁ESCL电源的正负极，这样可以防止由于单个控制器故障导致电子转向柱锁误操作。在本实施例中无钥匙进入启动系统控制器PEPS具有主、辅两个MCU，采用主、辅两个MCU分别独立控制电子转向柱锁ESCL供电，从而防止由于单个MCU故障导致电子转向柱锁动作执行失败。采用冗余信号传输机制，使用LIN总线和物理硬线对电子转向柱锁ESCL的锁舌状态信号对比检测，提高了转向柱锁的可靠性。在本实施例中，无钥匙进入启动系统控制器PEPS控制电子转向柱锁执行解、闭锁动作吋，通过LIN总线向ESCL发送固定码进行认证，电子转向柱锁ESCL将接收的固定码与自身保存的固定码相比较，一致则认证成功，ESCL才允许执行解闭锁动作。所以要控制ESCL执行相应的动作，ESCL与PEPS控制器必须要有相同的固定码，因此PEPS与ESCL必须首先执行匹配，将PEPS中的固定码写入ESCL中保存，其步骤为(I)诊断仪发送固定码fixcode和安全码到PEPS中保存；(2)诊断仪发送匹配命令给PEPS控制器；(3 ) PEPS通过CAN总线通知BCM对ESCL接地；(4) PEPS检测到ESCL已接地良好，则对ESCL供电；(5) PEPS通过LIN总线与ESCL通讯，发送安全访问帧；(6 ) ESCL回复安全访问成功；(7) PEPS通过LIN总线与ESCL通讯，发送复位帧；(8 ) ESCL回复复位成功；(9) PEPS通过LIN总线与ESCL通讯，发送写固定码帧；(IO)ESCL回复固定码写入成功；(Il)PEPS通过LIN总线与ESCL通讯，发送写安全码帧；(12) ESCL回复安全码写入成功；(13) PEPS 对 ESCL 断开供电；(14) PEPS通过CAN总线通知BCM对ESCL断开接地，匹配完成。在本实施例中，PEPS控制ESCL执行解、闭锁是通过以下步骤实现的ESCL解锁时机车辆点火开关的档位由OFF档向ACC/0N/START档切换时，钥匙认证合法则执行解锁。ESCL闭锁时机车辆点火档位处于OFF档，PEPS检测到驾驶员门一次开门再关门动作。电子转向柱锁解、闭锁步骤为(I)PEPS控制器判断电子转向柱锁解、闭锁条件满足；(2) PEPS控制器通过CAN总线通知BCM对ESCL接地；(3) PEPS检测到ESCL已接地良好，则对ESCL供电；(4) PEPS控制器通过LIN总线与ESCL通讯，发送固定码fixcode给ESCL ；(5) ESCL认证fixcode合法性，并回复认证状态，认证不合法ESCL禁止动作；(6) PEPS控制器通过LIN总线与ESCL通讯，获取ESCL锁状态；(7) PEPS控制器通过LIN总线与ESCL通讯，发送命令请求ESCL解锁或闭锁；(8) ESCL回复锁动作状态和断电许可信息；(9) PEPS控制器对ESCL断开供电；(10) PEPS控制器通过CAN总线通知BCM对ESCL断开接地。最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。
权利要求
1.一种电子转向柱锁控制方法，其特征在于分别采用无钥匙进入启动系统控制器PEPS和车身控制器BCM控制电子转向柱锁ESCL电源的正负极。
2.根据权利要求1所述的电子转向柱锁控制方法，其特征在于无钥匙进入启动系统控制器PEPS采用主、辅两个MCU分别独立控制电子转向柱锁ESCL供电。
3.根据权利要求1所述的电子转向柱锁控制方法，其特征在于采用冗余信号传输机制，使用LIN总线和物理硬线对电子转向柱锁ESCL的锁舌状态信号对比检测。
4.根据权利要求1所述的电子转向柱锁控制方法，其特征在于无钥匙进入启动系统控制器PEPS与电子转向柱锁ESCL匹配采用以下步骤 Cl)诊断仪发送固定码fixcode和安全码到PEPS中保存； (2)诊断仪发送匹配命令给PEPS控制器； (3)PEPS通过CAN总线通知BCM对ESCL接地； (4)PEPS检测到ESCL已接地良好，则对ESCL供电； (5)PEPS通过LIN总线与ESCL通讯，发送安全访问帧； (6)ESCL回复安全访问成功； (7)PEPS通过LIN总线与ESCL通讯，发送复位帧； (8)ESCL回复复位成功； (9)PEPS通过LIN总线与ESCL通讯，发送写固定码帧； (10)ESCL回复固定码写入成功； (11)PEPS通过LIN总线与ESCL通讯，发送写安全码帧； (12)ESCL回复安全码写入成功； (13)PEPS对ESCL断开供电； (14)PEPS通过CAN总线通知BCM对ESCL断开接地，匹配完成。
5.根据权利要求1所述的电子转向柱锁控制方法，其特征在于无钥匙进入启动系统控制器PEPS控制电子转向柱锁ESCL的解、闭锁采用以下步骤 (1)PEPS控制器判断电子转向柱锁解、闭锁条件满足； (2)PEPS控制器通过CAN总线通知BCM对ESCL接地； (3)PEPS检测到ESCL已接地良好，则对ESCL供电； (4)PEPS控制器通过LIN总线与ESCL通讯，发送固定码fixcode给ESCL ； (5)ESCL认证fixcode合法性，并回复认证状态，认证不合法ESCL禁止动作； (6)PEPS控制器通过LIN总线与ESCL通讯，获取ESCL锁状态； (7)PEPS控制器通过LIN总线与ESCL通讯，发送命令请求ESCL解锁或闭锁； (8)ESCL回复锁动作状态和断电许可信息； (9)PEPS控制器对ESCL断开供电； (10)PEPS控制器通过CAN总线通知BCM对ESCL断开接地。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的电子转向柱锁控制方法，其特征在于无钥匙进入启动系统控制器PEPS只在电子转向柱锁ESCL需要动作时才对其上电，在ESCL锁电机动作期间禁止断电，设置ESCL上电动作超时时间为I秒。
全文摘要
本发明公开了一种电子转向柱锁控制方法，属于汽车自动控制领域；该方法采用无钥匙进入启动系统控制器PEPS和车身控制器BCM分别控制电子转向柱锁ESCL电源的正极和负极，且PEPS采用主、辅两个MCU分别独立控制电子转向柱锁ESCL供电；同时，采用冗余信号传输机制，使用LIN总线和物理硬线对电子转向柱锁ESCL的锁舌状态信号对比检测；由于具有了以上特点，本发明所述的电子转向柱锁控制方法能够保证汽车电子转向柱锁动作的高可靠性和安全性，从而为车辆提供可靠的防盗功能，且该控制方法适用于所有领域的车辆。
文档编号B60R25/0215GK103010157SQ201310004809
公开日2013年4月3日 申请日期2013年1月7日 优先权日2013年1月7日
发明者王志, 胡仁彬, 冯朝生, 张祥, 钟正青, 王希, 胡彬, 曾建军 申请人:重庆集诚汽车电子有限责任公司