专利名称：电动车防冲防窜系统及防冲防窜的方法
技术领域：
本发明涉及轻便的代步工具领域，尤其涉及电动二轮车或三轮车。
背景技术：
现有技术中电动二轮车、三轮车，在骑行前或骑行后没有及时关闭电门锁的情况下，因驾乘人员或旁人不经意转动电动车把手造成车辆前冲拖伤驾驶人、撞伤路人的严重事故屡有发生，已是当前已产电动车安全行驶的严重隐患。
发明内容
本发明的发明目的在于，提供一种避免骑行前或骑行后没有及时关闭电门锁的情况下，避免因不经意转动电动车把手造成车辆前冲拖伤驾驶人、撞伤路人的电动车防冲防
窜系统。本发明的另一发明目的在于，提供一种电动车防冲防窜的方法。本发明的发明目的之一是这样实现的:电动车防冲防窜系统，包括电动车控制系统和人体感知器，所述电动车控制系统包括输入控制系统、中央控 制器和输出控制系统；所述输入控制系统包括输出端分别与中央控制器连接的电源电路、制动把手电路、霍尔转把电路；所述输出控制系统与所述中央控制器连接，所述人体感知器的输出端与所述输入控制系统的其中一个输出端连接再与所述中央控制器的输入端连接。输入控制系统中的各电路均设有一个输出端与中央控制器连接。进一步地，所述输入控制系统还包括输出端与所述中央控制器连接的限速电路、欠压检测电路、过流检测电路。进一步地，所述人体感知器的输出端与所述输入控制系统其中一个输出端经隔离二极管连接后与所述中央控制器的输入端连接。即所述人体感知器的输出端与所述制动把手电路的输出端经隔离二极管连接后与所述中央控制器的输入端连接；或者所述人体感知器的输出端与所述霍尔转把电路的输出端经隔离二极管连接后与所述中央控制器的输入端连接；或者所述人体感知器的输出端与所述电源电路的输出端经隔离二极管连接后与所述中央控制器的输入端连接；或者所述人体感知器的输出端与所述限速电路的输出端经隔离二极管连接后与所述中央控制器的输入端连接；或者所述人体感知器的输出端与所述电路检测电路的输出端经隔离二极管连接后与所述中央控制器的输入端连接；或者所述人体感知器的输出端与所述欠压检测电路的输出端经隔离二极管连接后与所述中央控制器的输入端连接。所述人体感知器为红外感应器、光电感应器、圧敏感应器、变容感应器、电感感应器、微动感应器的任一种。具体可以是光电开关、压敏开关、接近开关或微动开关等等。进一步地，所述人体感知器装设于驾乘人员的车座处。所述人体感知器可以是安装在车座内部，也可安装于车座底部，也可安装与车座的靠背处，所述人体感知器可以是装设于车座的任何位置，只要可以感知人体即可。本发明的另一发明目的是这样实现的:一种电动车防冲防窜的方法，通过人体感知器向电动车的中央控制器送指令，从而控制电动车的驱动电机导通或断电；其中所述人体感知器装设在驾乘人员车座处，所述人体感知器的输出端与输入控制系统的其中一个输出端连接后再与所述中央控制器的输入端连接；所述电动车控制系统包括输入控制系统、中央控制器和输出控制系统；所述输入控制系统包括输出端分别与中央控制器连接的电源电路、制动把手电路、霍尔转把电路、过流检测电路、欠圧检测电路及限速电路；所述输出控制系统与所述中央控制器连接；所述输入控制系统通过所述中央控制器将指令下达给所述输出控制系统并通过所述输出控制系统执行；对于人体感知器而言，当有驾乘人员坐在座位上时，人体感知器发出‘骑行’指令，所述中央控制器接收到‘骑行’指令后立即控制电机驱动导通，电动车才能进入运行状态；当驾乘人员离开座位时，人体重力感知器立即发出‘停车’指令，中央控制器接收到‘停车’指令后即控制驱动电机电路截止，驱动电机断电，从而实现电动车防冲防窜。进一步地，所述人体感知器的输出端与输入控制系统的其中一个输出端经隔离二极管连接后再与所述中央控制器的输入端连接。电动机车防冲窜系统适用于各种电动机车，在不影响原车性能、外观的情况下，在座位中或座位底部以及座位靠背等任何可被人体感知的位置安装人体感知器，通过所述人体感知器，如红外感应器、光电感应器、圧敏感应器、变容感应器、电感感应器、微动感应器等部件，去控制电动车的起动调速模块及行车起步调速把手，从而达到电动机车防冲、防窜的目的。人体感知器安装在座位中或座位底部以及座位靠背等任何可被人体感知的位置，依据电动车控制器的不同型号、不同设计选择最合理、最方便的方式接入。电动车防冲窜系统的工作原理如下:首先，人体感知器的输出端与制动把手电路、霍尔转把电路、限速电路、电源电路、过流检测电路、欠压检测电路的其中一个的输出端连接后与所述中央控制器输入端连接。人体感应器安装在车座处能够感知人体存在的任何部位，人体感应器的常开或常闭触点依据电动车的中央控制器‘高电平使能’或‘低电平使能’的要求去选择电动车控制系统中的制动把手电路、霍尔转把电路、限速电路、电源电路、过流检测电路、欠压检测电路其中Iv电路的输出端连接后与中央控制器相对应的引脚连接，中央控制器检测到人体感知器的‘骑行’或‘停车’指令后，立即命令电机驱动电路导通或闭锁。如人体感知器的输出端与制动把手电路的输出端按‘高电平使能’或‘低电平使能’要求连接到中央控制器的相应的输入引脚，当有人坐在座位上后，人体感应器发出‘骑行’指令，此指令与制动把手电路发送的制动信号去触发中央控制器，中央控制器接到指令后，使电机驱动导通；电动车能进入运行状态；当停车后人体离开座位，人体感应器发出‘停车’指令，触发中央控制器使驱动电机闭锁，即驱动电机断电，此时无论制动器处于什么状态，电动车均处于停车状态。其中，输出控制系统包括分别与所述中央控制器连接的电机驱动和电机霍尔换相电路。限速电路是对电机转速进行控制，避免超过限定转速；欠压检测电路是对电瓶车电瓶进行保护的，避免电瓶在欠压情况下工作，保证电瓶的寿命；过流检测电路是保护电机驱动电路以及驱动电动机不会出现允许范围以上的过载保护。本发明的优点:1、使用自起步电动车时，无论是否打开电门锁，在驾驶人员沒有坐上车座之前，车辆均处于防冲防窜保护状态，无论是驾驶人或者旁人均无法起动机车。2、驾驶人下车之后，无论是驾驶人或者旁人也无法起动机车，均可保证驾驶员与路人的绝对安全。
图1为本发明装设于电动车的示意图。图2为本发明原理方框图。图3为本发明实施例之一电路示意图。图中:I车座,2人体感知器，3信号线，4电机驱动,5中央控制器，6中轴管,7电机霍尔换相，31电源电路，32霍尔转把电路，33制动把手电路，34限速电路，35欠压检测电路，36过流检测电路，331制动把手。
具体实施例方式结合图1、图2对本发明做进一步的说明:电动车防冲窜系统包括电动车控制系统和人体感知器。电动车控制系统包括分别与中央控制器5连接的欠压检测电路35、霍尔转把电路32、制动把手电路33、过流检测电路
36、电机霍尔换相7、电机驱动4。电源电路31 —端与电机驱动4连接，电源电路31另一端与中央控制器5连接，电源电路31为中央控制器5供电。人体感知器2安装于车座I之内部也可安装于车座的底部，人体感知器2的输出端通过信号线3经过中轴管6与电动车的中央控制器5的相关引脚连接。其中，信号线3可以是穿于中轴管6的管腔内、也可是缠绕于中轴管6上、或固定于中轴管6的外壁上等方式与中央控制器5的相关引脚连接。根据不同车型，人体感知器可以采用不同方式与中央控制器连接，如人体感知器2的输出端通过信号线3穿过中轴管6与电动车控制系统的霍尔转把电路32的输出端经隔离二极管连接后与中央控制器5连接；或者是人体感知器2的输出端通过信号线3穿过中轴管6与电动车控制系统的限速电路34的输出端经隔离二极管连接后与中央控制器5连接；或者是人体感知器2的输出端通过信号线3穿过中轴管6与电动车控制系统的制动把手电路33的输出端经隔离二极管连接后与中央控制器5连接；或者是人体感知器2的输出端通过信号线3穿过中轴管6与电动车控制系统的电源电路31的输出端经隔离二极管连接后与中央控制器5连接；或者是人体感知器2的输出端通过信号线3穿过中轴管6与电动车控制系统的欠压检测电路35的输出端经隔离二极管连接后与中央控制器5连接；或者是人体感知器2的输出端通过信号线3穿过中轴管6与电动车控制系统的过流检测电路36的输出端经隔离二极管连接后与中央控制器5连接；人体感应器2通过向电动车的中央控制器5发送指令，从而控制电动车的电机驱动4导通或断电；当驾驶人员坐于车座I后，人体感知器2立即发送‘骑行’指令给中央控制器5，在制动器释放的前提下，中央控制器5触发电机驱动4起动车辆行驶；当驾驶人员离开座位I后，人体感知器2立即发送一个‘停车’指令传给中央控制器5，此时不论制动器处于释放或者刹车状态，中央控制器5都立即触发电机驱动4使电机驱动4断电，车辆处于停车状态，在此状态下，驾车人和旁人均不能起动车辆。下面结合图3对本发明做进一步的说明:本实施例:电动车为中央控制器5采用MC33035芯片的无刷电机的电动车；人体感应器2采用微动开关。如图3所示，制动把手331的常闭触点的一端接在零电平的地线，另一端接至中央控制器5的高电平使能驱动的引脚23上，当制动把手331为释放状态时，制动把手331的触点为常开。人体感知器2 (微动开关)在无驾乘人员的情况下的触点是常闭触点，人体感知器2—端接在零电平的地线，另一端串联一枚隔离二极管后并联到中央控制器5的高电平使能驱动引脚23上，此时制动手把331的触点虽然处于常开状态，但人体感知器2的触点仍在常闭状态，即使旋转霍尔转把电动车也不会起动，达到电动车防冲防窜的目的。本发明采用的人体感知器均为市场上常规型号的现有产品；本发明所指电动车的电机可以是无刷电机也可是有刷电机，电动车控制系统中各个电路也是各厂商现有电动车中的电路。一般低马力普通电动车的人体感应器可采用微动触点开关；大马力高档电动车可采用NPN/PNP固态接近开关。
权利要求
1.电动车防冲防窜系统，包括电动车控制系统，所述电动车控制系统包括输入控制系统、中央控制器和输出控制系统；所述输入控制系统包括输出端分别与中央控制器连接的电源电路、制动把手电路、霍尔转把电路；所述输出控制系统与所述中央控制器连接，其特征在于，还包括人体感知器，所述人体感知器的输出端与所述输入控制系统的其中一个输出端连接再与所述中央控制器的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的电动车防冲防窜系统，其特征在于，所述人体感知器的输出端与所述输入控制系统其中一个输出端经隔离二极管连接后与所述中央控制器的输入端连接。
3.根据权利要求1或2所述的电动车防冲防窜系统，其特征在于，所述输入控制系统还包括输出端与中央控制器连接的限速电路。
4.根据权利要求1或2所述的电动车防冲防窜系统，其特征在于，所述输入控制系统还包括输出端与与中央控制器连接的欠压检测电路。
5.根据权利要求1或2所述的电动车防冲防窜系统，其特征在于，所述输入控制系统还包括输出端与与中央控制器连接的过流检测电路。
6.根据权利要求1或2所述的电动车防冲防窜系统，其特征在于，所述人体感知器为红外感应器、光电传感器、圧敏感应器、变容感应器、电感感应器、微动感应器中的任一种。
7.根据权利要求1或2所述的电动车防冲防窜系统，其特征在于，所述人体感知器装设于驾乘人员的车座处。
8.—种电动车防冲防窜的方法，其特征在于:通过人体感知器向电动车的中央控制器发送指令，从而控制电动车的驱动电机导通或断电；其中所述人体感知器装设在驾乘人员车座处，所述人体感知器的输出端与输入控制系统的其中一个输出端连接再与所述中央控制器的输入端连接；所述电动车控制系统包括输入控制系统、中央控制器和输出控制系统；所述输入控制系统包括输出端分别与中央控制器连接的电源电路、制动把手电路、霍尔转把电路、过路检测电路、欠压检测电路及限速电路；所述输出控制系统与所述中央控制器连接；所述输入控制系统通过所述中央控制器将指令下达给所述输出控制系统并通过所述输出控制系统执行；即当有驾乘人员坐在座位上时，人体感知器发出‘骑行’指令，所述中央控制器接收到‘骑行’指令后立即控制电机驱动电路导通，电动车才能进入运行状态；当驾乘人员离开座位时，人体感知器立即发出‘停车’指令，中央控制器接收到‘停车’指令后即控制驱动电机电路截止，驱动电机断电，从而实现电动车防冲防窜。
9.根据权利要求8所述一种电动车防冲防窜的方法，其特征在于:所述人体感知器的输出端与输入控制系统的其中一个输出端经隔离二极管连接后再与所述中央控制器的输入端连接。
全文摘要
本发明涉及轻便的代步工具领域，尤其涉及电动二轮车或三轮车。电动车防冲防窜系统，包括电动车控制系统和人体感知器，所述电动车控制系统包括输入控制系统、中央控制器和输出控制系统；所述输入控制系统包括输出端分别与中央控制器连接的电源电路、制动把手电路、霍尔转把电路；所述输出控制系统与所述中央控制器连接，所述人体感知器的输出端与所述输入控制系统的其中一个输出端连接再与所述中央控制器的输入端连接。输入控制系统中的各电路均设有一个输出端与中央控制器连接。本发明能有效避免骑行前或骑行后没有及时关闭电门锁的情况下，避免因不经意转动电动车把手造成车辆前冲拖伤驾驶人、撞伤路人。
文档编号B60L15/00GK103192736SQ201310116309
公开日2013年7月10日 申请日期2013年4月7日 优先权日2013年3月14日
发明者叶启林 申请人:叶启林