防盗追踪系统及方法
【专利摘要】一种用于车辆的防盗追踪系统，其包括报警信号发生装置、变速器控制单元、跛行控制模块、车身控制单元及车辆报警模块。所述报警信号发生装置用于发出报警信号，所述变速器控制单元接收所述报警信号并控制所述跛行控制模块使车辆进入防盗跛行模式，所述车身控制单元接收所述报警信号并控制所述车辆报警模块报警。本发明还提供一种用于车辆的防盗追踪方法。本发明的防盗追踪系统及方法具有较佳的防盗追踪效果。
【专利说明】防盗追踪系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明是涉及一种车用安全系统及方法，特别是关于一种防盗追踪系统及方法。【背景技术】
[0002]车辆是人们日常生活中较为常见的交通工具，安全用车日渐受到人们的重视。在车辆的使用过程中，车钥匙遗忘在车内，或短暂离开汽车而未拔车钥匙导致车辆被盗事件频频发生。如果车内有重要物品或者是幼童，车辆被盗引发的后果将无比惨痛。
[0003]现有的防盗追踪系统仅能追踪被盗车辆所在的位置，而无法控制车辆的行驶速度，难以实现快速追回被盗车辆，防盗追踪效果不佳。
【发明内容】
[0004]本发明目的在于提供一种防盗追踪系统及方法，具有较佳的防盗追踪效果。
[0005]为达上述优点，本发明提供一种用于车辆的防盗追踪系统，其包括报警信号发生装置、变速器控制单元、跛行控制模块、车身控制单元及车辆报警模块。所述报警信号发生装置用于发出报警信号，所述变速器控制单元接收所述报警信号并控制所述跛行控制模块使车辆进入防盗跛行模式，所述车身控制单元接收所述报警信号并控制所述车辆报警模块报警。
[0006]在本发明的一个实施例中，所述的防盗追踪系统还包括车辆定位模块和显示装置，所述车辆定位模块安装于车辆上，用于追踪车辆所在的位置，所述显示装置与所述车辆定位模块通信，所述显示装置用于显示车辆所在的位置。
[0007]在本发明的一个实施例中，所述的报警信号发生装置将所述报警信号发送到一CAN总线上，所述变速器控制单元和所述车身控制单元均与所述CAN总线连接。
[0008]在本发明的一个实施例中，所述的报警信号发生装置包括微控制单元和CAN转无线控制芯片，所述微控制单元用于产生所述报警信号，所述CAN转无线控制芯片用于将所述报警信号转换为无线报警信号并将所述无线报警信号传输至所述CAN总线上。
[0009]在本发明的一个实施例中，所述的报警信号发生装置和所述车辆定位模块整合于一车载3G系统中，所述车载3G系统、所述变速器控制单元和车身控制单元均与一 CAN总线连接。
[0010]在本发明的一个实施例中，所述的显示装置与所述车载3G系统通信，所述显示装置还用于向所述车载3G系统发出报警指令，所述车载3G系统根据所述报警指令发出所述报警信号并将所述报警信号传输至所述CAN总线上。
[0011]在本发明的一个实施例中，所述的变速器控制单元和所述车身控制单元内设有非易失性存储器，所述报警信号存储于所述非易失性存储器内。
[0012]本发明还提供一种用于车辆的防盗追踪方法，其包括以下步骤:步骤一:发出报警信号；步骤二:变速器控制单元接收所述报警信号并控制跛行控制模块使车辆进入防盗跛行模式；步骤三:车身控制单元接收所述报警信号并控制车辆报警模块报警。[0013]在本发明的一个实施例中，所述的方法还包括以下步骤:显示车辆所在的位置。
[0014]在本发明的一个实施例中，所述的步骤一还包括将所述报警信号转换为无线报警信号并将所述无线报警信号传输至一 CAN总线上的步骤；所述步骤二还包括所述变速器控制单元从CAN总线上获取所述报警信号的步骤；所述步骤三还包括所述车身控制单元从CAN总线上获取所述报警信号的步骤。
[0015]在本发明的防盗追踪系统及方法中，由于变速器控制单元可接收报警信号并控制跛行控制模块使车辆进入防盗跛行模式，而车身控制单元接收所述报警信号并控制车辆报警模块报警，车主在发现车辆被非法入侵或被盗后，可控制车辆的速度使车辆缓慢行驶，同时使车辆报警，从而较容易追回车辆，实现较佳的防盗追踪效果。
[0016]上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1所示为本发明第一实施例的防盗追踪系统的系统架构示意图。
[0018]图2所示为本发明第二实施例的防盗追踪系统的系统架构示意图。
[0019]图3所示为本发明的防盗追踪方法的步骤流程图。
【具体实施方式】
[0020]为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出【具体实施方式】、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[0021]图1所示为本发明第一实施例的防盗追踪系统的系统架构示意图。请参见图1，第一实施例的防盗追踪系统10是与车辆唯一匹配的，其可唯一控制车主的自有车辆，防止干扰其他车辆。图1的防盗追踪系统10包括报警信号发生装置12、车辆定位模块13、显示装置14、变速器控制单兀(Transmission Control Unit, TCU) 15、跋行控制模块16、车身控制单元(Body Control Module, BCM) 17及车辆报警模块18。其中，报警信号发生装置12和显示装置14可由车主随身携带，车辆定位模块13、变速器控制单元15、跛行控制模块16、车身控制单元17及车辆报警模块18安装于车辆内。
[0022]报警信号发生装置12包括微控制单元(Micro Control Unit, MCU) 122和CAN转无线控制芯片123，CAN转无线控制芯片123与微控制单元122电性连接，报警信号发生装置12上还设有防盗开关，车主触发防盗开关，即可控制微控制单元122的开启或关闭。微控制单元122用于产生报警信号，CAN转无线控制芯片123用于接收报警信号并将报警信号转换成无线报警信号，以将报警信号传输至车辆的CAN总线19上。
[0023]车辆定位模块13用于追踪车辆所在的位置，还可获取车辆的速度及行驶方向等车辆信息。车辆定位模块13安装于车辆上，在本实施例中，当车辆启动时，车辆定位模块13会自动启动，以追踪车辆所在的位置，但本发明不以此为限，在其他实施例中，报警信号发生装置12可远程控制车辆定位模块13，当车主触发报警信号发生装置12的防盗开关时，可实现车辆定位模块13的开启或关闭。
[0024]显示装置14用于显示车辆定位模块13追踪到的车辆的位置。显示装置14例如为车主随身携带的手机，但不以此为限。
[0025]变速器控制单元15可采用计算机和电力电子驱动技术实现车辆自动变速。变速器控制单元15与CAN总线19和跛行控制模块16连接，变速器控制单元15可通过CAN总线19接收报警信号，即变速器控制单元15从CAN总线19上获取报警信号，并控制跛行控制模块16使车辆进入防盗跛行模式，车辆的速度减缓，可使车辆的变速器维持在I档或2档，或在软件中预设，在跛行控制模块16启动的工况下，车辆的速度不超过30千米/小时，车辆无法高速行驶，便于追踪。
[0026]车身控制单元17主要用于控制车辆的车身用电器，比如整车灯具、雨刮、洗涤、门锁、电动窗、天窗、电动后视镜、遥控等等。车身控制单元17与CAN总线19连接和车辆报警模块18连接，车身控制单元17可通过CAN总线19接收报警信号，即车身控制单元17从CAN总线19上获取报警信号，并控制车辆报警模块18报警，例如以持续鸣笛的方式报警，方便追踪车辆。
[0027]报警信号发生装置12可由车主随身携带，当车主发现车辆被非法入侵或被盗时，车主可触发报警信号发生装置12上的防盗开关以开启报警信号发生装置12，微控制单元122产生报警信号并传输给CAN转无线控制芯片123，CAN转无线控制芯片123将报警信号转换为无线报警信号并将报警信号发送至CAN总线19上。变速器控制单元15和车身控制单元17从CAN总线19上接收到报警信号后，变速器控制单元15控制跛行控制模块16使车辆进入防盗跛行模式，车辆低速行驶，车身控制单元17控制车辆报警模块18持续鸣笛。同时，当车辆启动时，车辆定位模块13自动启动，车辆定位模块13所追踪到的车辆所在的位置可通过显示装置14呈现给车主。车辆定位模块13的启动与否也可通过报警信号发生装置12远程控制，可依照实际需求设定。
[0028]需要说明的是，在本实施例中，变速器控制单元15和车身控制单元17内均设有非易失性存储器(EPPR0M，断电后仍能保留数据的计算机储存芯片)，报警信号发生装置12发送的报警信号的优先级设定为最高，报警信号被发送后存储于变速器控制单元15和车身控制单元17的非易失性存储器中，变速器控制单元15和车身控制单元17断电后，报警信号不会丢失，当变速器控制单元15和车身控制单元17重新启动后，其可从非易失性存储器中提取报警信号，从而使变速器控制单元15继续控制跛行控制模块16使车辆进入防盗跛行模式，车身控制单元17继续控制车辆报警模块18持续鸣笛。
[0029]报警信号发出后，由报警信号发生装置12唯一解除，即仅在关闭报警信号发生装置12的防盗开关后，方可清除报警信号，使车辆恢复可正常运行状态。如此，车辆盗窃人员无法正常使用车辆。
[0030]图2所示为本发明第二实施例的防盗追踪系统的系统架构示意图。请参见图2，第二实施例的防盗追踪系统20与第一实施例的防盗追踪系统10相似，不同之处为，防盗追踪系统20将防盗追踪系统10中的报警信号发生装置12和车辆定位模块13整合于一车载3G系统210中。防盗追踪系统20包括车载3G系统210、显示装置24、变速器控制单元25、跛行控制模块26、车身控制单元27及车辆报警模块28。
[0031]车载3G系统210例如为吉利汽车发布的智能互联网络(G-Netlink)车载信息系统，其基于3G无线通信，可为驾驶员和车辆提供通讯、信息咨询、安全保障、诊断维护或导航等服务。在本实施例中，车载3G系统210与CAN总线29连接，且安装于车辆内，其可发出报警信号并可追踪车辆所在的位置。
[0032]显示装置24通过移动通信网络与车载3G系统210通信，显示装置24例如为手机，其可显示车辆所在的位置，还可向所述车载3G系统210发出报警指令。显示装置24上预设报警键，当车主按下报警键，显示装置24可通过移动通信网络发送报警指令给车内的车载3G系统210，车载3G系统210根据报警指令发出报警信号并将报警信号传输至CAN总线29。车载3G系统210所追踪到的车辆所在位置通过显示装置24显示。
[0033]变速器控制单元25和车身控制单元27均与CAN总线29连接，变速器控制单元25、跛行控制模块26、车身控制单元27及车辆报警模块28分别与变速器控制单元15、跛行控制模块16、车身控制单元17及车辆报警模块18相同，在此不再赘述。
[0034]当车主发现车辆被非法入侵或被盗时，车主及时按下显示装置24上的报警键，车载3G系统210接收到来自显示装置24的报警指令后，持续发送报警信号到CAN总线29上。变速器控制单元25和车身控制单元27从CAN总线29上接收到报警信号，变速器控制单元25控制跛行控制模块26使车辆进入防盗跛行模式，车身控制单元27控制车辆报警模块28报警。同时，车载3G系统210启动其内的车辆定位系统，并将车辆的位置信息发送至显示装置24上，由显示装置24显示当前车辆所在的位置。
[0035]在本实施例中，车载3G系统210内设有非易失性存储器，车载3G系统210收到显示装置24的报警指令后，报警信号存储于车载3G系统210的非易失性存储器内，车载3G系统210持续将报警信号发送到CAN总线29上，报警信号由显示装置24唯一解除。当车载3G系统210断电重启后，车载3G系统210仍可从其内的非易失性存储器中获取报警信号，并将报警信号发送至CAN总线29上，但本发明不以此为限，在其他实施例中，报警信号也可存储于变速器控制单元25和车身控制单元27内的非易失性存储器中，变速器控制单元25和车身控制单元27断电重启后，其可从非易失性存储器中提取报警信号，从而变速器控制单元25继续控制跛行控制模块26使车辆进入防盗跛行模式，车身控制单元27继续控制车辆报警模块28持续鸣笛。
[0036]在本实施例中，由于显示装置24通过移动通信网络与车载3G系统210通信，车主在距离车辆的较远位置便可控制车辆，进一步增加了车辆的防盗安全性能。
[0037]由上可知，执行于本发明实施例提出的防盗追踪系统10、20的防盗追踪方法可归纳为如图3所示的步骤。
[0038]请参见图3、图1和图2，步骤S101，发出报警信号。对于防盗追踪系统10而言，报警信号发生装置12的微控制单元122产生报警信号，CAN转无线控制芯片123将报警信号转换为无线报警信号并将无线报警信号传输至CAN总线19上。对于防盗追踪系统20而言，车载3G系统210根据显示装置24发出的报警指令发出报警信号，并将报警信号传输至CAN总线29上。
[0039]步骤S102，变速器控制单元15、25接收报警信号并控制跛行控制模块16、26使车辆进入防盗跛行模式。对于防盗追踪系统10而言，变速器控制单元15从CAN总线19上获取报警信号。对于防盗追踪系统20而言，变速器控制单元25从CAN总线29上获取报警信号。
[0040]步骤S103，车身控制单元17、27接收报警信号并控制车辆报警模块18、28报警。对于防盗追踪系统10而言，车身控制单元17从CAN总线19上获取报警信号。对于防盗追踪系统20而言，车身控制单元27从CAN总线29上获取报警信号。在本发明中步骤S102和S103可以同时进行也可以分先后进行，优选为同时进行。
[0041]需要说明的是，上述的防盗追踪方法更包括显示车辆所在位置的步骤，对于防盗追踪系统10而言，车辆定位模块13所追踪到的车辆位置由显示装置14呈现给车主。对于防盗追踪系统20而言，车载3G系统210内的车辆定位系统所追踪到的车辆位置由显示装置24呈现给车主。
[0042]综上所述，在本发明的防盗追踪系统及方法至少具有以下的优点:
[0043]1.在本发明的防盗追踪系统及方法中，由于变速器控制单元可接收报警信号并控制跛行控制模块使车辆进入防盗跛行模式，而车身控制单元接收所述报警信号并控制车辆报警模块报警，车主在发现车辆被非法入侵或被盗后，可控制车辆的速度使车辆缓慢行驶，同时使车辆报警，从而较容易追回车辆，实现较佳的防盗追踪效果。
[0044]2.在本发明的防盗追踪系统的一个实施例中，显示装置通过移动通信网络与车载3G系统通信，车主在距离车辆较远的位置便可控制车辆，进一步增加了车辆的防盗安全性倉泛。
[0045]3.在本发明的防盗追踪系统的一个实施例中，车主短暂离开车辆(离车辆距离不远)，在发现车辆被盗后，可及时干扰车辆行驶同时引发车内的车辆报警模块，使被盗车辆可以被快速追回，较大程度地保证了车主的人身财产安全。
[0046]4.在本发明的防盗追踪系统的一个实施例中，报警信号存储于变速器控制单元和车身控制单元的非易失性存储器中，变速器控制单元和车身控制单元断电重启后，可从非易失性存储器中提取报警信号，从而变速器控制单元继续控制跛行控制模块使车辆进入防盗跛行模式，车身控制单元继续控制车辆报警模块持续鸣笛，有效防止车辆盗窃人员乘机开车逃逸。
[0047]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
【权利要求】
1.一种用于车辆的防盗追踪系统(10、20)，其特征在于，所述防盗追踪系统(10、20)包括报警信号发生装置(12)、变速器控制单元(15、25)、跛行控制模块(16、26)、车身控制单元(17、27)及车辆报警模块(18、28)，所述报警信号发生装置(12)用于发出报警信号，所述变速器控制单元(15、25)接收所述报警信号并控制所述跛行控制模块(16、26)使车辆进入防盗跛行模式，所述车身控制单元(17、27)接收所述报警信号并控制所述车辆报警模块(18、28)报警。
2.如权利要求1所述的防盗追踪系统(10、20)，其特征在于:所述防盗追踪系统(10)还包括车辆定位模块(13)和显示装置(14)，所述车辆定位模块(13)安装于车辆上，用于追踪车辆所在的位置，所述显示装置(14)与所述车辆定位模块(13)通信，所述显示装置(14)用于显示车辆所在的位置。
3.如权利要求1所述的防盗追踪系统(10、20)，其特征在于:所述报警信号发生装置(12)将所述报警信号发送到一 CAN总线(19)上，所述变速器控制单元(15)和所述车身控制单元(17)均与所述CAN总线(19)连接。
4.如权利要求3所述的防盗追踪系统(10、20)，其特征在于:所述报警信号发生装置(12)包括微控制单元(122)和CAN转无线控制芯片(123)，所述微控制单元(122)用于产生所述报警信号，所述CAN转无线控制芯片(123)用于将所述报警信号转换为无线报警信号并将所述无线报警信号传输至所述CAN总线(19)上。
5.如权利要求2所述的防盗追踪系统(10、20)，其特征在于:所述报警信号发生装置(12)和所述车辆定位模块(13)整合于一车载3G系统(210)中，所述车载3G系统(210)、所述变速器控制单元(25)和车身控制单元(27)均与一 CAN总线(29)连接。
6.如权利要求5所述的防盗追踪系统(10、20)，其特征在于:所述显示装置(24)与所述车载3G系统(210)通信，所述显示装置(24)还用于向所述车载3G系统(210)发出报警指令，所述车载3G系统(210)根据所述报警指令发出所述报警信号并将所述报警信号传输至所述CAN总线(29)上。
7.如权利要求1所述的防盗追踪系统(10、20)，其特征在于:所述变速器控制单元(15)和所述车身控制单元(17)内设有非易失性存储器，所述报警信号存储于所述非易失性存储器内。
8.一种用于车辆的防盗追踪方法，其包括以下步骤: 步骤一:发出报警信号； 步骤二:变速器控制单元(15、25)接收所述报警信号并控制跛行控制模块(16、26)使车辆进入防盗跛行模式； 步骤三:车身控制单元(17、27)接收所述报警信号并控制车辆报警模块(18、28)报警。
9.如权利要求8所述的防盗追踪方法，其特征在于:所述方法还包括以下步骤: 显示车辆所在的位置。
10.如权利要求8所述的防盗追踪方法，其特征在于:所述步骤一还包括将所述报警信号转换为无线报警信号并将所述无线报警信号传输至一 CAN总线(19)上的步骤；所述步骤二还包括所述变速器控制单元(15)从CAN总线(19)上获取所述报警信号的步骤；所述步骤三还包括所述车身控制单元(17)从CAN总线(19)上获取所述报警信号的步骤。
【文档编号】B60R25/102GK103448672SQ201310371372
【公开日】2013年12月18日 申请日期:2013年8月23日 优先权日:2013年8月23日
【发明者】刘彤, 蔡伟杰, 熊想涛, 陈文强, 韦兴民, 冯擎峰 申请人:浙江吉利汽车研究院有限公司, 浙江吉利控股集团有限公司