一种履带自走式旋耕的制造方法
【专利摘要】一种履带自走式旋耕机，包括牵引车车架、设于牵引车车架上的发动机、设于牵引车车架两侧的履带以及驱动装置，所述驱动装置包括副变速箱，所述副变速箱的副输出端通过第一传动轴连接旋耕机，副变速箱的主输出端连接主变速箱的输入端；所述主变速箱的输出端通过第二传动轴连接驱动后桥总成；所述驱动后桥总成经后桥轴与链轮连接，所述链轮的内侧设有钳盘式制动器，钳盘式制动器对称设于后桥轴的两侧，所述钳盘式制动器由两个独立的制动油泵控制。本发明实现了履带不同角度的完美灵活转向，提高了农耕效率，缩短了农耕时间，并能很好的适用于小田块和田角的旋耕作业。
【专利说明】一种履带自走式旋耕机
【技术领域】
[0001]本发明涉及旋耕机领域，特别是涉及一种履带自走式旋耕机。
【背景技术】
[0002]随着土地流转、田园化建设、家庭农场化耕作和种粮大户规模化种植的不断涌现，使得农村对大型农业机械的需求越来越多，农民对现代耕作机械的要求也越来越高，因此体积小、马力大、操控简单、舒适的旋耕机械成为目前农业机械的发展趋势。
[0003]现有旋耕机的自走式履带驱动方式有多种，例如，CN 102823342A公开的一种具有过桥传动装置的履带式旋耕机中，介绍了通过动力机驱动皮带离合轮，进而通过桥传动装置驱动旋耕器工作；CN 203151956 U公开的履带自走式旋耕机中，由发动机通过皮带与前置的行走离合器连接，行走离合器上输出轴的驱动轮齿与橡胶履带嵌合，驱动机器行走；CN201898707 U公开的一耕整机械中，其行走底盘变速箱与操纵装置传动连接，履带行走装置与行走底盘变速箱传动连接。现有旋耕机的驱动通常采用传统的收割机变速箱驱动模式，且由一个制动油泵控制着两个钳盘式制动器，导致转弯不灵活，转弯时间长甚至无法实现转弯，这在一定程度上影响了旋耕机的推广、应用，降低了农耕效率。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种转弯灵活，响应快，农耕效率高的履带自走式旋耕机。
[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:包括牵引车车架、设于牵引车车架上的发动机、设于牵引车车架两侧的履带以及驱动装置，所述驱动装置包括副变速箱，所述副变速箱的副输出端通过第一传动轴连接旋耕机，副变速箱的主输出端连接主变速箱的输入端；所述主变速箱的输出端通过第二传动轴连接驱动后桥总成；所述驱动后桥总成经后桥轴与链轮连接，所述链轮的内侧设有钳盘式制动器，钳盘式制动器对称设于后桥轴的两侧，所述钳盘式制动器由两个独立的制动油泵控制。
[0006]进一步，所述驱动后桥总成包括半轴、后桥壳、主减速器和差速器，所述半轴通过差速器连接在后桥壳内，所述主减速器安装在后桥壳的中部上侧。
[0007]进一步，所述钳盘式制动器包括制动盘和制动钳，所述制动盘经制动盘座与后桥轴连接，所述制动钳对称设于所述制动盘的两侧。
[0008]进一步，所述主变速箱的输出端通过第二传动轴连接主减速器的输入端。
[0009]进一步，所述半轴通过后桥轴与链轮连接。
[0010]进一步，所述旋耕机的机架横梁上连接有油缸，所述油缸的另一端连接后桥壳。
[0011]进一步，所述旋耕机的机架横梁两端通过转动臂与转向套连接。
[0012]进一步,所述转向套通过销轴连接机架。
[0013]本发明与现有技术相比具有如下特点:采用副变速箱既能直接驱动旋耕机动作，又能与主变速箱、驱动后桥总成实现差速驱动，并换装钳盘式制动器，由两个独立的制动油泵控制，根据操纵者力度的不同，实现不同角度的完美、灵活转向，提高了农耕效率，缩短了农耕时间，取得意想不到的效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本发明驱动装置的整体结构示意图；
图2为本发明驱动后桥总成的结构示意图；
图3为本发明差速器的结构示意图；
图4为本发明钳盘式制动器的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]以下结合附图和【具体实施方式】对本发明的详细结构作进一步描述。
[0016]参照图f图4，本实施例提供的履带自走式旋耕机，包括牵引车车架1、设于牵引车车架I上的发动机2、设于牵引车车架I两侧的履带3以及驱动装置；驱动装置包括副变速箱4，副变速箱4的副输出端通过第一传动轴41连接旋耕机5，副变速箱4的主输出端连接主变速箱6的输入端；主变速箱6的输出端通过第二传动轴61连接驱动后桥总成7 ;驱动后桥总成7经后桥轴71与链轮8连接，链轮8的内侧设有钳盘式制动器9，钳盘式制动器9由独立的两个制动油泵控制。
具体地，驱动后桥总成7包括半轴72、后桥壳73、主减速器74和差速器75 ;半轴72通过差速器75连接在后桥壳73内，主减速器74安装在后桥壳73的中部上侧；主变速箱6的输出端通过第二传动轴61连接主减速器74的输入端；半轴72通过后桥轴71与链轮8连接。
[0017]钳盘式制动器9包括制动盘91和制动钳92，制动盘经制动盘座93与后桥轴71连接，制动钳92对称设于制动盘91的两侧。
[0018]本实施例中的副变速箱4用于改变动力的扭矩和转速，由副输出端输出后驱动旋耕机5动作；副变速箱4的主输出端带动主变速箱6运转；主变速箱6通过主减速器74连接，可使得主变速箱6传递的扭矩减小，且改变扭矩的传递方向以适应旋耕机5的行驶方向；差速器75可均衡转速差，把动力经半轴72分别传递给链轮8，可实现不同转速的驱动；半轴72是差速器75与后桥轴71之间传递扭矩的实心轴；后桥壳73是安装半轴72、主减速器74和差速器75的基础件，起到支撑和保护作用；用两个制动油泵控制两个钳盘式制动器9，在制动一侧的钳盘式制动器9时，右侧的链轮8则转动快，这样就在两个链轮8之间形成转速差，带动履带3实现灵活转弯，若两个制动油泵同时制动，则履带3停止运动；钳盘式制动器9通过制动钳92夹住制动盘91完成制动作用。
[0019]本实施例中，旋耕机5的机架横梁51上连接有油缸52,油缸52的另一端与后桥壳73连接；旋耕机5的机架横梁51两端通过转动臂53与转向套54连接，转向套54通过销轴连接牵引车车架I。其中，油缸52用于控制转动臂53转动，并带动旋耕机5运动。
[0020]本实施例的履带3工作时，发动机2发出动力到副变速箱4，副变速箱4的副输出端通过第一传动轴41变换扭矩和转速，控制旋耕机5的刀片进行旋转；副变速箱4的主输出端则带动主变速箱6运转，主变速箱6经第二传动轴61变速传递给驱动后桥总成7 ;经主减速器74后，使得主变速箱6传递的扭矩减小，再经差速器75均衡转速差，并传递给半轴72，最后经链轮8带动履带3运动，并配合两个制动油泵控制两个钳盘式制动器9，实现履带3不同角度的完美转向，提高履带3在转弯时的灵活性和机动性。履带3在运动时，制动盘91随链轮8 一起旋转，刹车时，制动钳92夹住制动盘91完成制动作用，制动效果稳定，且不怕泥水侵袭。
[0021]本实施例既能显著提高旋耕效率，缩短作业时间，降低作业成本，又能很好的适用于小田块和田角的旋耕作业，提高旋耕机5的土地适应性。
【权利要求】
1.一种履带自走式旋耕机，包括牵引车车架、设于牵引车车架上的发动机、设于牵引车车架两侧的履带以及驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括副变速箱，所述副变速箱的副输出端通过第一传动轴连接旋耕机，副变速箱的主输出端连接主变速箱的输入端；所述主变速箱的输出端通过第二传动轴连接驱动后桥总成；所述驱动后桥总成经后桥轴与链轮连接，所述链轮的内侧设有钳盘式制动器，钳盘式制动器对称设于后桥轴的两侧，所述钳盘式制动器由两个独立的制动油泵控制。
2.如权利要求1所述的履带自走式旋耕机，其特征在于，所述驱动后桥总成包括半轴、后桥壳、主减速器和差速器，所述半轴通过差速器连接在后桥壳内，所述主减速器安装在后桥壳的中部上侧。
3.如权利要求1或2所述的履带自走式旋耕机，其特征在于，所述钳盘式制动器包括制动盘和制动钳，所述制动盘经制动盘座与后桥轴连接，所述制动钳对称设于所述制动盘的两侧。
4.如权利要求1或2所述的履带自走式旋耕机，其特征在于，所述主变速箱的输出端通过第二传动轴连接主减速器的输入端。
5.如权利要求1或2所述的履带自走式旋耕机，其特征在于，所述半轴通过后桥轴与链轮连接。
6.如权利要求1或2所述的履带自走式旋耕机，其特征在于，所述旋耕机的机架横梁上连接有油缸，所述油缸的另一端连接后桥壳。
7.如权利要求1或2所述的履带自走式旋耕机，其特征在于，所述旋耕机的机架横梁两端通过转动臂与转向套连接。
8.如权利要求7所述的履带自走式旋耕机,其特征在于,所述转向套通过销轴连接机架。
【文档编号】B60T1/06GK103723036SQ201310696434
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2013年12月18日 优先权日:2013年12月18日
【发明者】刘光兵, 刘宁 申请人:刘光兵, 刘宁, 长沙佳宁农业机械制造有限公司