一种冰雪路面汽车防侧滑辅助制动装置制造方法
【专利摘要】一种冰雪路面汽车防侧滑辅助制动装置，特别是涉及冰雪路面侧滑的制动。装置成对安装于汽车前部和后部的左右纵梁内侧。其特征在于：装置关闭后可收于相应纵梁内侧，不影响汽车的离地间隙；开启之后，当汽车在冰雪路面行驶过程中发生侧滑，且侧滑位移和侧滑速度达到设定值时，电子控制器ECU通过控制液压装置，瞬间触发制动液压顶杆，将制动爪迅速顶出，压于冰雪路面上，从而有效对发生侧滑的汽车进行横向制动。本实用新型具有最大程度减少汽车侧滑距离，易于安装，易于普及等特点。
【专利说明】一种冰雪路面汽车防侧滑辅助制动装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种汽车附加辅助制动装置，特别是涉及冰雪路面侧滑的制动。属于车辆安全设施设计制造【技术领域】。
【背景技术】
[0002]制动系统是汽车必不可少的系统，它可以使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车，使已停止的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车，使下坡行驶的汽车速度保持稳定。因此，在保障行车安全方面有着重要的作用。
[0003]然而汽车上常见的制动系统只能在汽车行驶方向进行制动的控制，而在垂直于汽车行驶方向上的制动，即横向制动则无法控制。这种缺陷对于行驶在冰雪路面上的汽车尤为突出，每当进入冬季，地面被冰雪覆盖，汽车交通事故频发，这其中很高比例是由于汽车在冰雪路面行驶时的横向制动不足而造成的，常见于汽车在冰雪路面转弯、制动时的侧滑或者甩尾。
[0004]目前应对冰雪路面的汽车横向制动装置较少，普遍采用的是防滑链，该种方法虽然能对防止汽车侧滑有所帮助，但是效果不显著，安装繁琐，影响美观。还有一些方法是对汽车轮胎进行改进，如添加防滑轮辐，该种方法虽然也能防止汽车侧滑，但是轮胎的宽度也会增加，较宽的轮胎在影响美观的同时也会增加油耗。而且这种多功能轮胎的制造成本较高，因此普及性差。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种新型的应用于冰雪路面的汽车防侧滑辅助制动装置，来尽可能的防止汽车侧滑，有效减少汽车侧滑的距离，提高冰雪路面的行车安全性。本实用新型的技术方案如下:
[0006]一种冰雪路面汽车防侧滑辅助制动装置，成对安装于汽车前部和后部的左右纵梁内侧，包括液压装置、开关按钮、电机、电子控制器E⑶、制动液压顶杆、制动爪、横向支撑液压顶杆、传感器盒、距离传感器、速度传感器、位移传感器、定位钢托、定位销，其特征在于:所述液压装置和电机由汽车电瓶驱动；所述电子控制器ECU通过控制液压装置，来控制制动液压顶杆和横向支撑液压顶杆的伸缩；所述开关按钮安装在驾驶室内，由驾驶员根据实际需要开启或关闭；所述制动液压顶杆在电机的驱动下旋转，可以完全收于相应纵梁的内侦牝不影响车辆的离地间隙；所述制动液压顶杆旋转至垂直路面后，调整制动爪的离地间隙；所述横向支撑液压顶杆，对旋转至垂直于地面的制动液压顶杆起到横向支撑作用；当汽车在冰雪路面行驶过程中发生侧滑时，液压装置瞬间触发制动液压顶杆，将制动爪迅速顶出，压于冰雪路面上，电子控制器ECU继续采集位移传感器和速度传感器的反馈信息，智能调节对应制动液压顶杆的压力，在保证发生侧滑的汽车尽快停止的同时，使汽车前部和后部的侧滑位移近似相等，从而有效增加横向制动力，减少车辆的侧向滑移距离。
[0007]本实用新型比较现有技术的优点:[0008]1、驾驶员可根据实际路况的需要，选择开启或者关闭装置，方便使用。
[0009]2、装置关闭时，可以完全隐藏于汽车纵梁内侧，不影响美观。
[0010]3、安装方便，实用性强；可重复利用，经济型高；易于普及。
[0011]4、有效增加冰雪地面侧滑汽车的横向制动力，最大程度减少侧滑距离，提高了冰雪路面的行车安全性。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型所述一种冰雪路面汽车防侧滑辅助制动装置结构(安装)示意图；图2为本实用新型所述制动液压顶杆结构示意图；图3为本实用新型所述制动爪结构示意图；图4为本实用新型所述一种冰雪路面汽车防侧滑辅助制动装置的电路控制工作示意图。
【具体实施方式】
[0013]1、汽车左(右)侧纵梁；2、定位钢托；3、制动液压顶杆；4、横向支撑液压顶杆；5、汽车右(左)侧纵梁；6、定位销一 ；7、定位销二 ；8、定位销三；9、制动爪；10、制动液压顶杆旋转轴；11、传感器盒；12、弹簧底座；13、螺旋弹簧；14、制动销钉；15、开关按钮；16、速度传感器；17、位移传感器；18、距离传感器；19、电子控制器E⑶；20、液压装置；21、电机。
[0014]下面结合实施例附图对本实用新型(以其中一组装置的一侧为例)做进一步说明。
[0015]如图1到图4所示，本实用新型所述一种冰雪路面汽车防侧滑辅助制动装置包括:液压装置、开关按钮、电机、电子控制器ECU、制动液压顶杆、制动爪、横向支撑液压顶杆、传感器盒、距离传感器、速度传感器、位移传感器、定位钢托、定位销等。
[0016]当汽车在冰雪路面行驶时，驾驶员根据实际需要，按下开关按钮15，启动装置，电子控制器ECU19控制电机21，使收于汽车左(右)侧纵梁I内侧的制动液压顶杆3绕制动液压顶杆旋转轴10转向地面，通过定位销一 6的定位作用，保证制动液压顶杆3与地面垂直。与此同时，制动液压顶杆3上的定位销二 7，进入定位钢托2 (定位钢托2焊接在汽车纵梁内侧)的圆弧段开槽内。制动液压顶杆3与地面垂直后，电子控制器ECU19根据传感器盒11内的距离传感器18反馈的信息，通过控制液压装置20对制动液压顶杆3进行微调，使制动爪9与地面保持设定的距离，并将定位销二 7向下推到定位钢托2的开槽末端。同时，电子控制器ECU19通过控制液压装置20，使横向支撑液压顶杆4工作，对汽车左(右)侧纵梁I上的制动液压顶杆3和与之对称安装在汽车右(左)侧纵梁5上的制动液压顶杆(未在图中表不)施加横向支撑力。
[0017]当在冰雪路面行驶的汽车发生侧滑，且传感器盒11中的速度传感器16检测到的侧滑速度和位移传感器17检测到的侧滑位移达到设定的安全值时，电子控制器ECU19发出信号到液压装置20，瞬间触发制动液压顶杆3将制动爪9迅速顶于冰雪路面上。此时，电子控制器ECU19仍继续接收速度传感器16和位移传感器17的反馈信号，通过控制液压装置20，对相应制动液压顶杆3的液压力进行动态分配，从而在保证发生侧滑的车辆尽快停止的同时，使汽车前部和后部的侧滑位移近似相等，从而有效减少车辆的侧向滑移距离。此夕卜，为使制动爪9适应粗糙的冰雪路面，实时与冰雪路面最大程度的接触，将制动爪9的制动销钉14与弹簧底座12的连接，设计成通过螺旋弹簧13的弹性连接。且当螺旋弹簧13被完全压缩时，制动销钉14仍然在制动爪9外留有一定长度。
[0018]当驾驶员再次按下开关按钮15时，装置关闭，定位销二 7在定位钢托2的直线段开槽内，上移至圆弧段开槽。电子控制器ECU19发出信号到液压装置20，卸载横向支撑液压顶杆4的横向支撑力，同时使制动液压顶杆3将制动爪9收回。然后，电子控制器ECU19控制电机21，将制动液压顶杆3绕制动液压顶杆旋转轴10转动至水平方向，并通过定位销三8进行定位，收于汽车左(右)侧纵梁I内侧。
[0019]本实用新型主要是提供一种应用于冰雪路面的汽车防侧滑辅助制动装置，以提高冰雪路面的行车安全性。本冰雪路面汽车防侧滑辅助制动装置的结构示意图及具体的实施方法是以应用于底部构造较为宽松的车辆，比如越野车、客车、货车等，同样也可以通过改进应用于部分轿车。在不背离本实用新型本质的情况下，可将汽车防侧滑辅助制动装置的结构以及控制系统的结构布置做相应改动，但这些相应的改动都应属于本实用新型所属的权利要求保护范围之内。
【权利要求】
1.一种冰雪路面汽车防侧滑辅助制动装置，成对安装于汽车前部和后部的左右纵梁内侧，包括液压装置、开关按钮、电机、电子控制器E⑶、制动液压顶杆、制动爪、横向支撑液压顶杆、传感器盒、距离传感器、速度传感器、位移传感器、定位钢托、定位销，其特征在于:所述液压装置和电机由汽车电瓶驱动；所述电子控制器ECU通过控制液压装置，来控制制动液压顶杆和横向支撑液压顶杆的伸缩；所述开关按钮安装在驾驶室内，由驾驶员根据实际需要开启或关闭；所述制动液压顶杆在电机的驱动下旋转，可以完全收于相应纵梁的内侧，不影响车辆的离地间隙；所述制动液压顶杆旋转至垂直路面后，调整制动爪的离地间隙；所述横向支撑液压顶杆，对旋转至垂直于地面的制动液压顶杆起到横向支撑作用；当汽车在冰雪路面行驶过程中发生侧滑时，液压装置瞬间触发制动液压顶杆，将制动爪迅速顶出，压于冰雪路面上，增加横向制动力，从而有效减少车辆的侧向滑移距离。
【文档编号】B60T1/14GK203439006SQ201320515993
【公开日】2014年2月19日 申请日期:2013年8月16日 优先权日:2013年8月16日
【发明者】许钦华, 庄蔚敏, 常静 申请人:吉林大学