一种自走式方草捆压捆机的传动系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自走式方草捆压捆机的传动系统，涉及农业机械【技术领域】。该传动系统包括总离合器（2）、分动箱（3）、自走传动系和工作传动系；所述的总离合器（2）与发动机（1）、分动箱（3）相连；所述的分动箱（3）上主传动轴（4）两端安装有液压泵（31）和分动箱带轮（37）；所述自走传动系包括驱动桥（34）和安装在驱动桥（34）上的液压马达（35）；所述的工作传动系包括捡拾机构轮系、搅龙机构轮系、输送机构轮系、喂入机构轮系、压缩机构轮系、打结机构轮系及中间传动轮系。本实用新型根据各个工作机构的性能要求采取了合理的传动形式，包括有皮带、齿轮、链轮及液压等传动形式，结构紧凑、功能齐全、安全可靠，传动效率高。
【专利说明】一种自走式方草捆压捆机的传动系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农业机械【技术领域】，特别涉及一种自走式方草捆压捆机的传动系统。
【背景技术】
[0002]目前，干草收获主要是依靠拖拉机牵引的捡拾打捆机进行作业，但这种拖拉机牵弓I的捡拾打捆机进行收获的方式转弯半径大，在山区作业时运输和地头转弯都不方便，无法适应小型地块干草的捡拾打捆作业。所以在坡地或小型复杂地块，仍然靠人工收获方式，随着人力成本的提高，收获成本也越来越高并且效率低下。
[0003]使用自走式方草捆压捆机在很大程度上减少了转弯半径，有利于在山区等种植面积较小的地块进行干草捡拾和打捆联合作业，整机结构紧凑，很好的解决了小地块牧草的收获问题。设计了一种自走式方草捆压捆机的传动系统能对自走式方草捆压捆机的设计起到推动作用。
【发明内容】
[0004]针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种自走式方草捆压捆机的传动系统，其采用皮带、链轮、齿轮及液压等多种传动形式，结构紧凑，功能齐全，安全可靠，很好的体现了转弯半径小，工作灵活等优势，更适合坡地、梯田等复杂地块作业。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:
[0006]一种自走式方草捆压捆机的传动系统，包括:总离合器(2)、分动箱(3)、自走传动系和工作传动系。
[0007]所述总离合器(2)与发动机(I)、分动箱(3)相连；
[0008]所述分动箱(3)上主传动轴(4)两端安装有液压泵(31)和分动箱带轮(37)；
[0009]所述自走传动系包括驱动桥(34)和安装在驱动桥(34)上的液压马达(35)；
[0010]所述工作传动系包括捡拾机构轮系、搅龙机构轮系、输送机构轮系、喂入机构轮系、压缩机构轮系、打结机构轮系以及中间传动轮系。
[0011 ] 所述液压泵(31)与液压马达(35)通过液压油管(36)相连。
[0012]所述捡拾机构轮系包括安装在捡拾器(16) —侧的捡拾器链轮(17)；
[0013]所述搅龙机构轮系包括安装在搅龙(20) —侧主轴上的搅龙皮带轮(32)和搅龙齿轮(33)；
[0014]所述输送机构轮系包括安装在输送器(8) —侧的输送链轮(10)；
[0015]所述喂入机构轮系包括喂入变速箱(7)和安装在喂入变速箱(7) —侧的喂入链轮(9)；
[0016]所述压缩机构轮系包括曲柄轴(24)和安装在曲柄轴(24)外侧的曲柄轴外侧链轮
(23)；
[0017]所述打结机构轮系包括打结器链轮(29)；[0018]所述中间传动系包括一级中间传动轴系(6)、二级中间传动轴系(22)、主变速箱(14)、捡拾器介轮系(39)和打结器介轮系(40)。
[0019]所述一级中间传动轴系(6)包括安装在一级中间传动轴系(6)两端的一级中间传动皮带轮(5)和一级中间传动链轮(30)；
[0020]所述二级中间传动轴系(22)包括安装在二级中间传动轴系(22)两端的二级中间传动链轮(15)和二级中间传动皮带轮(21)；
[0021 ] 所述主变速箱(14 )包括一轴链轮(11)、二轴大链轮(38 )、二轴小链轮(12 )和安装在曲柄轴(24)内侧的曲柄轴内侧链轮(13)；
[0022]所述捡拾器介轮系(39)包括捡拾器介链轮(18)和捡拾器介齿轮(19)；
[0023]所述打结器介轮系(40 )包括上侧介链轮(28 )、下侧介链轮(27 )、中间大链轮(26 )和中间小链轮(25)。
[0024]与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于:
[0025]1、本实用新型采用齿轮、链轮、皮带、液压等多种传动形式，充分利用各自优势，来满足各工作机构的性能要求，结构紧凑合理，安全可靠，使各个工作机构达到协调、同步，大大减少了传动过程中动力的损耗，故障率低，提高了整车的动力性、燃油经济性和工作效率，从而为自走式方草捆压捆机设计起到了重要地推动作用。
[0026]2、本实用新型采用液压传动控制行走部分，即液压马达给行走部分提供动力，通过调节液压泵的流量实现对液压马达转速的控制，从而实现行走的无极变速，这样就可以根据草条的薄厚实时的调节行走速度，达到捡拾喂入的均匀性。
[0027]3、本实用新型在搅龙机构上采用了皮带驱动，在作业过程中，若因物料堵塞而超载，皮带将打滑，以避免零件的损坏。
【专利附图】
【附图说明】
[0028]图1为本实用新型自走式方草捆压捆机传动系统俯视结构示意图。
[0029]图2为本实用新型自走式方草捆压捆机传动系统主视结构示意图。
[0030]图中各标记如下:1发动机、2总离合器、3分动箱、4分动箱主传动轴、5 —级中间传动皮带轮、6 —级中间传动轴系、7喂入变速箱、8输送机构、9喂入链轮、10输送链轮、11一轴链轮、12 二轴小链轮、13曲柄轴内侧链轮、14主变速箱、15 二级中间传动链轮、16捡拾器、17捡拾器链轮、18捡拾器介链轮、19捡拾器介齿轮、20搅龙、21 二级中间传动皮带轮、22二级中间传动轴系、23曲柄轴外侧链轮、24曲柄轴、25中间小链轮、26中间大链轮、27下侧介链轮、28上侧介链轮、29打结器链轮、30—级中间传动链轮、31液压泵、32搅龙皮带轮、33搅龙齿轮、34驱动桥、35液压马达、36液压油管、37分动箱皮带轮、38 二轴大链轮、39捡拾器介轮系、40打结器介轮系
【具体实施方式】
[0031]下面结合附图，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0032]如图1-2所示，本实用新型提供的一种自走式方草捆压捆机的传动系统，主要由总离合器(2)、分动箱(3)、自走传动系和工作传动系组成。[0033] 总离合器(2)与发动机(I)、分动箱(3)相连，用以连接和切断发动机(I)总动力；分动箱主传动轴(4) 一端安装有分动箱带轮(37)，另一端安装液压泵(31)，液压泵(31)通过液压油管(36)和液压马达(35)相连；分动箱带轮(37)与一级中间传动带轮(5)通过皮带传动，一级中间传动带轮(5)安装在一级中间传动轴系(6) —端,另一端安装有一级中间传动链轮(30)。一级中间传动链轮(30)与主变速箱(14)的一轴链轮(11)通过链条传动。主变速箱14上的二轴大链轮38与输送机构8的输送链轮10通过链条传动；主变速箱(14)上的二轴小链轮(12)与安装在二级中间传动轴系(22) —端的二级中间传动链轮(15)通过链条传动；主变速箱(14)上的曲柄轴内侧链轮(13)与安装在喂入变速箱(7)一侧的喂入链轮(9)通过链条传动。同时安装在主变速箱(14)上的曲柄轴外侧链轮(23)通过打结器介轮系(40)与打结器链轮(29)相连，打结器介轮系(40)包括上侧介链轮(28)、下侧介链轮(27 )、中间大链轮(26 )和中间小链轮(25 )，用以张紧和变换转向的作用。二级中间传动轴系(22)另一端安装有二级中间传动皮带轮(21)，二级中间传动皮带轮(21)与安装在搅龙
(20)一侧的搅龙皮带轮(32)通过皮带传动。与搅龙皮带轮(32)同轴的还安装有搅龙齿轮
[33]，搅龙齿轮(33)与捡拾器介齿轮(19)相啮合；与捡拾器介齿轮(19)同轴的还安装有捡拾器介链轮(18)。捡拾器介链轮(18)与捡拾器链轮(17)通过链条传动。
[0034]工作过程:
[0035]启动发动机(I)后，打开总离合器(2)，动力经总离合器(2)传到分动箱(3)，分动箱主传动轴(4)两端安装分动箱带轮(37)和液压泵(31)，从而把总动力分成两路:一路传递给自走传动系，另一路传递给工作机构。
[0036]自走传动过程:
[0037]分动箱(3 )带动液压泵(31)后，液压泵(31)通过液压油管(36 )来控制安装在驱动桥(34)上的液压马达(35)，通过控制液压泵(31)的流量，实现对液压马达(35)转速的控制，从而液压马达(35)把动力传动到驱动桥(34)上，驱动整车行走，整车在行走过程中，可以实现无极调速，即可以根据草条的薄厚情况随时调整行走速度。
[0038]工作机构传动过程:
[0039]由分动箱主传动轴(4)另一端的分动箱皮带轮(37)传递动力到一级中间传动皮带轮(5),同时动力也传递给同为一级中间传动轴系(6)上的一级中间传动链轮(30), —级中间传动链轮(30)传递动力到主变速箱(14)上的一轴链轮(11)，一轴链轮(11)把动力输入给主变速箱(14)，主变速箱(14)把动力输出给二轴大链轮(38)、二轴小链轮(12)、曲柄轴内侧链轮(13)及曲柄轴外侧链轮(23)，二轴大链轮(38)把动力传递给安装在输送机构
(8)上的输送链轮(10)，从而实现输送机构(8)的工作；曲柄轴内侧链轮(13)把动力传递给喂入链轮(9 )，喂入链轮(9 )把动力输入给喂入变速箱(7 )，喂入变速箱(7 )输出动力给喂入机构，实现了喂入机构的工作；主变速箱(14)上的曲柄轴(24)的动力直接提供给压缩机构，实现了压缩机构的工作；曲柄轴外侧链轮(23)通过打结器介轮系(40)把动力传递给打结器链轮(29)，从而给打结器的工作提供动力，实现了打结器的工作；二轴小链轮(12)把动力传递给二级中间传动链轮(15)，S卩传递给安装在二级中间传动轴系(22)另一端的二级中间传动皮带轮(21)，二级中间传动皮带轮(21)把动力传递给搅龙皮带轮(32)，实现了搅龙(20)的工作；跟搅龙皮带轮(32)同轴的搅龙齿轮(33)同时也得到动力，搅龙齿轮(33)传递动力给捡拾器介齿轮(19)，并且改变了转向，和捡拾器介齿轮(19)同轴的捡拾器介链轮(18)也得到动力，然后传递动力给捡拾器链轮(17)，实现了捡拾器(16)的工作。至此，捡拾机构、搅龙机构、输送机构、喂入机构、压缩机构及打结机构都获得动力，实现了整机的工作要求。
【权利要求】
1.一种自走式方草捆压捆机的传动系统，包括:总离合器(2)、分动箱(3)、自走传动系和工作传动系，其特征在于: 所述总离合器(2)与发动机(I)、分动箱(3)相连； 所述分动箱(3)上主传动轴(4)两端安装有液压泵(31)和分动箱带轮(37); 所述自走传动系包括驱动桥(34)和安装在驱动桥(34)上的液压马达(35)； 所述工作传动系包括检拾机构轮系、揽龙机构轮系、输送机构轮系、喂入机构轮系、压缩机构轮系、打结机构轮系以及中间传动轮系。
2.根据权利要求1所述的一种自走式方草捆压捆机的传动系统，其特征在于:所述液压泵(31)与液压马达(35)通过液压油管(36)相连。
3.根据权利要求1所述的一种自走式方草捆压捆机的传动系统，其特征在于: 所述捡拾机构轮系包括安装在捡拾器(16) —侧的捡拾器链轮(17)； 所述搅龙机构轮系包括安装在搅龙(20) —侧主轴上的搅龙皮带轮(32)和搅龙齿轮(33)； 所述输送机构轮系包括安装在输送器(8) —侧的输送链轮(10)； 所述喂入机构轮系包括喂入变速箱(7)和安装在喂入变速箱(7) —侧的喂入链轮(9); 所述压缩机构轮系包括曲柄轴(24)和安装在曲柄轴(24)外侧的曲柄轴外侧链轮(23)； 所述打结机构轮系包括打结器链轮(29 )。
4.根据权利要求1所述的一种自走式方草捆压捆机的传动系统，其特征在于:所述中间传动系包括一级中间传动轴系(6)、二级中间传动轴系(22)、主变速箱(14)、捡拾器介轮系(39)和打结器介轮系(40)。
5.根据权利要求4所述的一种自走式方草捆压捆机的传动系统,其特征在于: 所述一级中间传动轴系(6)包括安装在一级中间传动轴系(6)两端的一级中间传动皮带轮(5)和一级中间传动链轮(30)； 所述二级中间传动轴系(22)包括安装在二级中间传动轴系(22)两端的二级中间传动链轮(15)和二级中间传动皮带轮(21)； 所述主变速箱(14 )包括一轴链轮(11)、二轴大链轮(38 )、二轴小链轮(12 )和安装在曲柄轴(24)内侧的曲柄轴内侧链轮(13)； 所述捡拾器介轮系(39 )包括捡拾器介链轮(18 )和捡拾器介齿轮(19 ); 所述打结器介轮系(40 )包括上侧介链轮(28 )、下侧介链轮(27 )、中间大链轮(26 )和中间小链轮(25)。
【文档编号】B60K17/10GK203611745SQ201320842017
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2013年12月19日 优先权日:2013年12月19日
【发明者】王德成, 马晓刚, 王光辉, 刘亮东, 邵长勇, 付作立, 梁方, 邬备, 张晓明, 宫泽奇, 白阳, 贺长彬 申请人:中国农业大学