汽车智能安全系统的制作方法

汽车智能安全系统的制作方法
【专利摘要】一种汽车智能安全系统，它是在汽车前端、后端、左侧、右侧、顶部设置18个超声波发射接收器组和发光二极管、光敏二极管，通过超声波发射接收器组测定汽车和障碍物之间的距离，通过在相对于汽车前左车轮的圆形刹车板的碟刹片末端弧形凹槽内镶嵌的发光二极管和光敏二极管的信号测定车速，用汽车和前方障碍物距离与车速的比值跟预设的数值比较，如果比值小于预设的数值，则汽车前、后两个车轴反方向转动，延时0.01s，如果比值没有减小，刹车踏板被拉下制动，离合器合上，如果小于警戒值时，发动机熄火，前端气囊迅速膨胀，汽车和后端、左侧、右侧、顶部障碍物的距离小于预设值时，汽车后端、左侧、右侧、顶部的气囊自动弹出，避免发生交通事故。
【专利说明】汽车智能安全系统

【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种汽车的安全装置，可以避免汽车发生交通事故。

【背景技术】
[0002] 目前，公知的汽车，在行驶中，有些发生严重的交通事故，轻者车损人伤，重者车毁 人亡，造成无法挽回的损失和非常严重的后果。


【发明内容】

[0003] 为了克服现有的汽车容易发生交通事故，酿成严重后果的不足，本发明提供了一 种汽车智能安全系统，它可以根据汽车在行驶中，和前方障碍物的距离自动控制汽车行驶 的速度和汽车前端的气囊弹出、缩回，和后面、左侧、右侧、顶面的障碍物的距离，自动控制 汽车尾部、左侧、右侧、顶面的气囊弹出、缩回，避免发生交通事故。
[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：在汽车前端、后端、左侧、右侧、顶 部设置18个超声波发射接收器组和发光二极管、光敏二极管，通过汽车前端、后端、左侧、 右侧、顶部设置的超声波发射接收器组测定汽车和汽车前方、后方、左侧、右侧、顶部障碍物 之间的距离，通过在相对于汽车前左车轮的圆形刹车板的碟刹片末端沿刹车板的圆周方向 的弧形凹槽内镶嵌的一个发光二极管和一个光敏二极管的信号测定汽车的车速，用汽车和 前方障碍物距离与车速的比值跟预设的数值比较，如果比值小于预设的数值，则汽车前、后 两个车轴反方向转动，延时0.01s，如果汽车和障碍物之间的距离和汽车的速度之比没有 减小，刹车踏板被拉下制动，离合器合上，如果小于警戒值时，发动机熄火，前端气囊迅速膨 胀，汽车和后端、左侦彳、右侦彳、顶部障碍物的距离小于预设值时，汽车后端、左侦彳、右侦彳、顶部 的气囊自动弹出，在长3m，宽1. 5m，高1. 48,汽车车轮的直径为0. 637m的汽车的前、后端分 别设置一个长1. 5m，宽0. 062m，高0. 3m的长方体凹槽，长方体凹槽分为上、中、下三层，上、 中、下三层分别高0.025m、0. 15m、0. 125m，前端长方体凹槽的上层凹槽内的右、左两边分别 卡装一个直径〇. 〇〇4m的单槽皮带轮A、固定一个带皮带轮B的直流电动机A，两个皮带轮通 过绳A连接，绳A穿过一个长0. 02m，宽0. 05m，高0. 02m的长方体空盒A的左、右侧面的小 孔，长方体空盒A缠绕在绳A上，长方体空盒A的前面固定一个超声波发射接收器组A，后端 长方体凹槽的上层凹槽内的左、右两边分别卡装一个直径〇. 〇〇4m的单槽皮带轮C、固定一 个带皮带轮D的直流电动机B，两个皮带轮通过绳B连接，绳B穿过一个长0. 02m，宽0. 05m， 高0. 02m的长方体空盒B的左、右侧面的小孔，长方体空盒B缠绕在绳B上，长方体空盒B 的前面固定一个超声波发射接收器组B，在汽车左、右后视镜的最外端的前、后面分别固定 一个超声波发射接收器组，每个超声波发射接收器组分别由一个超声波发射器和一个超声 波接收器组成，超声波发射接收器组A、B由长方体空盒A、B左、右移动检测，距离皮带轮A 和皮带轮D、皮带轮B和皮带轮C的左、右侧面0. 01m处的凹槽后壁分别固定一个发光二极 管，相对发光二极管的凹槽前壁分别固定一个光敏二极管，前、后端的两个光敏二极管分别 通过一个RS触发器A连接两个对称的三极管，两个三极管的集电极分别连接直流电动机A、 B，并通过电阻和PNP管交叉相连，当长方体空盒A在皮带轮A端，光敏二极管A输出低电平， 光敏二极管B输出高电平，通过RS触发器A后的输出1、0,使三极管AB、三极管AC导通，三 极管AA、三极管AD截止，直流电动机A正转，长方体空盒A从皮带轮A向皮带轮B移动的过 程中，光敏二极管A、B均输出高电平，通过RS触发器A后保持输出1、0不变，直流电动机A 依旧正转，当长方体空盒A移动皮带轮B处，光敏二极管A输出高电平，光敏二极管B输出 低电平，通过RS触发器A后的输出0、1，使三极管AA、三极管AD导通，三极管AB、三极管AC 截止，直流电动机A反转，直流电动机B同样如此，长方体凹槽下层内分别有一个椭圆形聚 硫硅橡皮气囊，气囊的后端外侧固定在凹槽下层的后端内壁上，凹槽下层的前端档板通过 圆管活动链接，汽车的左前车门框、左后车门框、右前车门框、右后车门框分别是长〇.5m，斜 边0. 4m的平行四边形，距离左前车门框、左后车门框、右前车门框、右后车门框0. 03m处的 外表面中心分别有两个凹槽，凹槽内分别固定一个超声波发射接收器组，门框平分为上下 两层，距离门框顶部0. lm处的外表面分别有一个通过圆管连接的长0. 4m，高0. 27m的长方 形档板，长方形档板分为上、中、下3段，上、中、下段分别高0. 06m、0. 09m、0. 12m，汽车顶部 是宽1. 5m，弧长lm的向上隆起的弧面空腔，空腔内有一个宽1. 5m，弧长lm的弧形气囊，空 腔顶面从中间横向分为前、后两部分，空腔顶面的前、后两部分的外表面分别有2个凹槽， 每个凹槽内固定一个超声波发射接收器组，前、后两部分分别通过圆管和车体连接，汽车发 动机排出的尾气通过左、右排气管排出，距离排气总管、左排气管末端〇. 〇2m处分别连接一 根长0. 6m、0. 4m的铁管A、B，铁管另一端分别连接前端气囊、后端气囊，距离左排气管前端 0. 3m、0. 75m处分别连接一根长0. 18m的铁管C、D，铁管的另一端分别连接左侧车门气囊A、 B，距离右排气管前端0. 3m、0. 75m、l. 4m处分别连接一根长0. 18m、0. 18m、0. 45m的铁管E、F、 G，铁管的另一端分别连接右侧车门气囊A、B、顶部气囊，距离左、右排气管末端0. 02m、0. 3m 处分别安装一个电磁阀A、B，在铁管A、B、C、D、E、F、G和排气总管、左、右排气管相连接的 始端分别安装一个电磁阀(：、034、6、!1、1，在汽车的前、后车轴的左、右两端的圆周上间隔 120弧度分别横向镶嵌三个长0. 06m，弧长0. 03m的弧形永久磁铁片，每个车轮的碟刹片背 面固定一个直径〇. 〇7m，长0. 07m的中空圆柱体铁筒，铁筒穿过转轴，铁筒的外表面的圆周 上间隔120弧度分别横向镶嵌三个线圈，每个铁筒上的三个线圈呈星形连接，通过6个单相 晶闸管全波整流后依次串联，再滤波稳压后给蓄电池充电，蓄电池通过单相晶闸管连接RC 振荡电路把直流电变为50HZ的交流电，再经过4级RC移相电路，每2级移相120度，未经 移相的、移相120度的、移相240度的三相电流分别加在4个铁筒的3个线圈上，蓄电池经 过一个由发动汽车开关控制的单相晶闸管AZ、电阻后提供+V电压，通过555振荡电路产生 40KHZ的超声波，再经过运放放大后给18个超声波发射器提供能量，通过在相对于汽车前 左车轮的圆形刹车板的碟刹片末端沿刹车板的圆周方向有一个弧形凹槽，弧形凹槽内镶嵌 一个发光二极管和一个光敏二极管，汽车左、右后视镜的最外端的前面和汽车前端凹槽内 的超声波接收器分别通过一个运放LM324放大，电感、电容、二极管滤波后成为直流电平， 每个直流电平分别接一个单相晶闸管，三个单相晶闸管的阴极并联后接集成运放INA128A 的反向输入端，三个LM324后分别连接一个单相晶闸管，这三个单相晶闸管的阴极并联后 连接单片机8951A的T0脚，三个直流电平通过电压比较器LM139、与门后比较出三个电平值 中的最小值，再分别接两组中的三个晶闸管的控制极，汽车前左车轮的发光二极管发出的 光线，通过圆形镜片反射，被光敏二极管接收后，通过一个运放LM324放大后一路连接单片 机8951A的T1脚，另一路通过电感、电容、二极管滤波后连接集成运放INA128A的同向输入 端，集成运放ΙΝΑ128Α的输出端和地端连接一个单相晶闸管BG串联驾驶室内的脚刹车电磁 铁、离合器电磁铁，单片机8951Α的Ρ1. 0脚接单相晶闸管ΑΥ的控制极，单相晶闸管ΑΥ的控 制极通过非门连接4个铁筒上的线圈的24个单相晶闸管的控制极，单片机8951Α的Ρ1. 1、 Ρ1. 2脚分别接单相晶闸管BG、单相晶闸管ΒΗ的控制极，通过输入单片机8951Α中Τ0、Τ1的 速度、距离的脉冲数，和单片机8951Α内预先设置的数值比较，如果汽车和前端障碍物之间 的距离和汽车的速度之比小于预先设置的数值，Ρ1. 0脚输出高电平，单相晶闸管ΑΥ导通， 4个铁筒上的线圈的24个单相晶闸管截止，蓄电池通过RC振荡电路产生50ΗΖ的交流电， 加在4个铁筒的12个线圈上，使前、后两个车轴反方向转动，延时0. 01s，如果汽车和障碍 物之间的距离和汽车的速度之比没有减小，单片机8951A的PL 1输出高电平，晶闸管BG导 通，脚刹车电磁铁、离合器电磁铁通电，刹车踏板被拉下制动，离合器合上，当汽车和障碍物 之间的距离小于警戒值时，单片机8951A的P1. 2脚输出低电平，单相晶闸管BH截止，发动 机熄火，单片机8951A的P0. 0、单片机8951B的P0. 0、P0. 1分别连接单片机8951C的P1. 0、 PI. 1、P1. 2,电磁阀A和B、C、D、H和I、E和F、G分别通过三极管、非门连接单片机8951C的 P0. 0-P0. 5,电磁阀A、B、D、E、F、G、Η、I全部关闭，电磁阀C打开，前端气囊迅速膨胀，汽车 左、右后视镜的最外端的后面和汽车后端凹槽内的超声波接收器和左前车门框、左后车门 框的4个超声波接收器以及右前车门框、右后车门框和汽车顶部的各4个超声波接收器分 别通过一个运放LM324放大，电感、电容、二极管滤波后成为直流电平，15个LM324后分别连 接一个单相晶闸管，前三个单相晶闸管的阴极并联后连接单片机8951B的T0脚，前三个直 流电平通过电压比较器LM139、与门后比较出三个电平值中的最小值，再分别接前三个晶闸 管的控制极，通过输入单片机8951B中T0的脉冲数，和单片机8951B内预先设置的数值比 较，如果小于预先设置的数值，P0.0脚输出高电平，电磁阀4、8、(：34、6、!1、1全部关闭，电 磁阀D打开，后端气囊迅速膨胀，单相晶闸管BL、单相晶闸管BM、单相晶闸管BN、单相晶闸管 B0的阴极并联后连接单片机8951B的T1脚，4个直流电平通过1个电压比较器LM139、1个 LM193和与门、或非门后比较出4个电平值中的最小值，再分别接4个晶闸管的控制极，通过 输入单片机8951B中T1的脉冲数，和单片机8951B内预先设置的数值比较，如果小于预先 设置的数值，？〇.1脚输出高电平，电磁阀八、8、(：、0』、？、6全部关闭，电磁阀!1、1打开，左端 2个气囊迅速膨胀，单相晶闸管BP、单相晶闸管BQ、单相晶闸管BR、单相晶闸管BS的阴极并 联后连接单片机8951C的T0脚，4个直流电平通过1个电压比较器LM139、1个LM193和与 门、或非门后比较出4个电平值中的最小值，再分别接4个晶闸管的控制极，通过输入单片 机8951C中T0的脉冲数，和单片机8951C内预先设置的数值比较，如果小于预先设置的数 值，P1. 3脚输出高电平，电磁阀A、B、C、D、H、I、G全部关闭，电磁阀E、F打开，右端2个气囊 迅速膨胀，单相晶闸管BT、单相晶闸管BU、单相晶闸管BV、单相晶闸管BW的阴极并联后连接 单片机8951C的T1脚，4个直流电平通过1个电压比较器LM139、1个LM193和与门、或非门 后比较出4个电平值中的最小值，再分别接4个晶闸管的控制极，通过输入单片机8951C中 T1的脉冲数，和单片机8951C内预先设置的数值比较，如果小于预先设置的数值，P1. 4脚输 出高电平，电磁阀A、B、C、D、E、F、H、I全部关闭，电磁阀G打开，汽车顶部气囊迅速膨胀，当 汽车前、后、左、、右以及顶部和障碍物之间的距离大于预设的警戒值时，电磁阀A、B打开， 延时l〇s后，电磁阀C、D、E、F、G、Η、I全部关闭，汽车正常行驶。
[0005] 本发明专利的有益效果是，可以避免本车辆撞上其它车辆或者路上行人或者其它 任何障碍物，可以避免前面的、后面的、左面的、右面的车辆以及其它物体撞上本车而发生 交通事故，还可以避免空中的物体砸在汽车顶部，避免人身伤亡和财产损失，结构简单。

【专利附图】

【附图说明】
[0006] 下面结合附图和实施例对本发明专利作进一步说明。
[0007] 图1是本发明专利的汽车总体结构图。
[0008] 图2是前、后端凹槽的结构图。
[0009] 图3是左、右端凹槽的结构图。
[0010] 图4是汽车顶部的结构图。
[0011] 图5是前端凹槽内的长方体空盒的移动图。
[0012] 图6是汽车车轮、车轴的结构图。
[0013] 图7是汽车的铁筒、碟刹片的结构图。
[0014] 图8是汽车的排气管、气囊的结构图。
[0015] 图9是汽车的充电和车轴反方向旋转的电路图。
[0016] 图10是前、后端凹槽内的电机控制电路图。
[0017] 图11是发射超声波控制电路图。
[0018] 图12是后端凹槽内的长方体空盒的移动图。
[0019] 图13是长方体空盒的结构图。
[0020] 图14是车轴的结构图。
[0021] 图15是左前侧刹车片的结构图。
[0022] 图16是左前侧旋转板的结构图。
[0023] 图17是汽车前端的控制电路图。
[0024] 图18是汽车后端、左侧的控制电路图。
[0025] 图19是汽车右端、顶部的控制电路图。
[0026] 图中1、汽车，2、前轴，3、后轴，4、左前轮，5、左后轮，6、长方体凹槽上层，7、长方体 凹槽中层，8、长方体凹槽下层，9、左后视镜，10、右后视镜，11、单槽皮带轮A，12、皮带轮B， 13、直流电动机A，14、绳A，15、长方体空盒A，16、超声波发射接收器组A，17、单槽皮带轮C， 18、皮带轮D，19、直流电动机B，20、长方体空盒B，21、绳B，22、超声波发射接收器组B，23、 发光二极管A，24、光敏二极管A，25、前端档板，26、圆管A，27、左前车门框，28、左后车门框， 29、右前车门框，30、右后车门框，31、发光二极管B，32、光敏二极管B，33、长方形档板，34、 圆管B，35、档板上段，36、档板中段，37、档板下段，38、圆管C，39、汽车顶部前侧，40、汽车顶 部后侧，41、超声波发射接收器组C，42、超声波发射接收器组D，43、超声波发射接收器组E， 44、超声波发射接收器组F，45、超声波发射接收器组G，46、超声波发射接收器组H，47、超声 波发射接收器组I，48、超声波发射接收器组J，49、超声波发射接收器组K，50、超声波发射 接收器组L，51、超声波发射接收器组M，52、超声波发射接收器组N，53、超声波发射接收器 组0, 54、超声波发射接收器组P，55、超声波发射接收器组Q，56、超声波发射接收器组R，57、 前左刹车片，58、前左旋转板，59、前左铁筒，60、前右刹车片，61、前右旋转板，62、前右铁筒， 63、线圈D，64、线圈E，65、线圈F，66、排气总管，67、左排气管，68、右排气管，69、铁管A，70、 铁管B，71、铁管C，72、铁管D，73、铁管E，74、铁管F，75、铁管G，76、气囊A，77、气囊B，78、 气囊C，79、气囊D，80、气囊E，81、气囊F，82、气囊G，83、线圈A，84线圈B，85线圈C，86线 圈G，87线圈H，88线圈I，89线圈J，90线圈K，91线圈L，92、单相晶闸管AA，93、单相晶闸 管AB，94、单相晶闸管AC，95、单相晶闸管AD，96、单相晶闸管AE，97、单相晶闸管AF，98、单 相晶闸管AG，99、单相晶闸管AH，100、单相晶闸管AI，101、单相晶闸管AJ，102、单相晶闸管 AK，103、单相晶闸管AL，104、单相晶闸管AM，105、单相晶闸管AN，106、单相晶闸管AO, 107、 单相晶闸管AP，108、单相晶闸管AQ，109、单相晶闸管AR，110、单相晶闸管AS，111、单相晶 闸管AT，112、单相晶闸管AU，113、单相晶闸管AV，114、单相晶闸管AW，115、单相晶闸管AX， 116、电容AA，117、电容AB，118、电容AC，119、电容AD，120、集成稳压器7824,121、集成稳压 器7924,122、电容AE，123、电容AF，124、单相晶闸管AY，125、单相晶闸管AZ，126、电阻AA， 127、电阻AB，128、汽车发动开关，129、电阻AC，130、电容AG，131、电阻AD，132、电容AH，133、 电阻 AE，134、电阻 AF，135、运放 A，136、电容 AI，137、电阻 AG，138、电容 AJ，139、电阻 AH， 140、电容 AK，141、电阻 AI，142、电容 AL，145、143、电阻 AJ，144、非门 A，电阻 AK，146、电阻 AL，147、电阻AM，148、RS触发器A，149、三极管AA，150、三极管AB，151、三极管AC，152、三极 管AD，153、电阻AN，154、电阻AO, 155、发光二极管C，156、发光二极管D，157、电阻AP，158、 光敏二极管C，159、光敏二极管D，160、电阻AQ，161、电阻AR，162、RS触发器B，163、三极管 AE，164、三极管AF，165、三极管AG，166、三极管AH，167、电阻AS，168、电阻AT，169、电阻AU， 170、电阻AV，171、电阻AW，172、可调电阻，173、电容AM，174、电容AN，175、555集成块，176、 电容A0,177、电阻AX，178、电阻AY，179、电阻AZ，180、运放A，181、电容AP，182、超声波发射 器A，183、超声波发射器B，184、超声波发射器C，185、超声波发射器D，186、超声波发射器 E，187、超声波发射器F，188、超声波发射器G，189、超声波发射器H，190、超声波发射器I， 191、超声波发射器J，192、超声波发射器K，193、超声波发射器L，194、超声波发射器M，195、 超声波发射器N，196、超声波发射器0,197、超声波发射器P，198、超声波发射器Q，199、超声 波发射器R，200、小孔A，201、小孔B，202、弧形磁铁片，203、发光二极管E，204、光敏二极管 E，205、小镜片，206、黑漆带，207、二极管A，208、超声波接收器A，209、超声波接收器B，210、 超声波接收器 C，211、运放 LM324A，212、运放 LM324B，213、运放 LM324C，214、运放 LM324D， 215、电阻 BA，216、电阻 BB，217、电阻 BC，218、电阻 BD，219、电阻 BE，220、电容 AQ，221、电容 AR，222、电阻 BF，223、电阻 BG，224、电阻 BH，225、电阻 BI，226、电阻 BJ，227、电容 AS，228、电 容 AT，229、电阻 BK，230、电阻 BL，231、电阻 BM，232、电阻 BN，233、电阻 BO,234、电容 AU，235、 电容 AV，236、电阻 BP，237、电阻 BQ，238、电阻 BR，239、电阻 BS，240、电阻 BU，241、电容 AW， 242、电容 AX，243、电阻 BV，244、电阻 BW，245、电感 A，246、二极管 B，247、电容 AY，248、电感 B，249、二极管 C，250、电容 AZ，251、电感 C，252、二极管 D，253、电容 BA，254、电感 D，255、二 极管E，256、电容BB，257、比较器LM139A，258、与门A，259、与门B，260、与门C，261、单相晶 闸管BA，262、单相晶闸管BB，263、单相晶闸管BC，264、单相晶闸管BD，265、单相晶闸管BE， 266、单相晶闸管BF，267、单相晶闸管BG，268、汽车发动机，269、单片机8951A，270、电容BC， 271、电容BD，272、晶振A，273、运放INA128, 274、电阻BX，275、单相晶闸管BH，276、脚刹车电 磁铁线圈，277、离合器电磁铁线圈，278、超声波接收器D，279、超声波接收器E，280、超声波 接收器F，281、超声波接收器G，282、超声波接收器H，283、超声波接收器I，284、超声波接收 器 J，285、电阻 BY，286、电阻 BZ，287、电阻 CA，288、电阻 CB，289、电阻 CC，290、电容 BE，291、 电容 BF，292、电阻 CD，293、电阻 CE，294、电阻 CF，295、电阻 CG，296、电阻 CH，297、电容 BG， 298、电容 BH，299、电阻 CI，300、电阻 CJ，301、电阻 CK，302、电阻 CL，303、电阻 CM，304、电容 BI，305、电容 BJ，306、电阻 CN，307、电阻 CO, 308、电阻 CP，309、电阻 CQ，310、电阻 CR，311、电 容 BK，312、电容 BL，313、电阻 CS，314、电阻 CT，315、电阻 CU，316、电阻 CV，317、电阻 CW，318、 电容 BM，319、电容 BN，320、电阻 CX，321、电阻 CY，322、电阻 CZ，323、电阻 DA，324、电阻 DB， 325、电容 BO, 326、电容 BP，327、电阻 DC，328、电阻 DD，329、电阻 DE，330、电阻 DF，331、电阻 DG，332、电容 BQ，333、电容 BR，334、运放 LM324E，335、运放 LM324F，336、运放 LM324G，337、运 放 LM324H，338、运放 LM324I，339、运放 LM324J，340、运放 LM324K，341、电感 E，342、二极管 F，343、电容 BS，344、电感 F，345、二极管 G，346、电容 BT，347、电感 G，348、二极管 H，349、电 容 BU，350、电感 H，351、二极管 I，352、电容 BV，353、电感 I，354、二极管 J，355、电容 BW，356、 电感J，357、二极管K，358、电容BX，359、电感K，360、二极管L，361、电容BY，362、比较器 LM139B，363、与门D，364、与门E，365、与门F，366、单相晶闸管BI，367、单相晶闸管BJ，368、 单相晶闸管BK，369、二极管M，370、比较器LM139C，371、比较器LM193A，372、或非门A，373、 或非门B，374、或非门C，375、或非门D，376、与门G，377、与门H，378、与门1，379、单相晶闸 管BL，380、单相晶闸管BM，381、单相晶闸管BN，382、单相晶闸管B0, 383、电容BZ，384、电容 CA，385、晶振B，386、单片机8951B，387、超声波接收器K，388、超声波接收器L，389、超声波 接收器M，390、超声波接收器N，391、超声波接收器0, 392、超声波接收器P，393、超声波接收 器Q，394、超声波接收器R，395、电阻DH，396、电阻DI，397、电阻DJ，398、电阻DK，399、电阻 DL，400、电容 CB，401、电容 CC，402、电阻 DM，403、电阻 DN，404、电阻 D0,405、电阻 DP，406、电 阻 DQ，407、电容 CD，408、电容 CE，409、电阻 DR，410、电阻 DS，411、电阻 DT，412、电阻 DU，413、 电阻 DV，414、电容 CF，415、电容 CG，416、电阻 DW，417、电阻 DX，418、电阻 DY，419、电阻 DZ， 420、电阻 EA，421、电容 CH，422、电容 CI，423、电阻 EB，424、电阻 EC，425、电阻 ED，426、电阻 EE，427、电阻 EF，428、电容 CJ，429、电容 CK，430、电阻 EG，431、电阻 H1，432、电阻 EI，433、电 阻 EJ，434、电阻 EK，435、电容 CL，436、电容 CM，437、电阻 EL，438、电阻 EM，439、电阻 EN，440、 电阻 E0,441、电阻 EP，442、电容 CN，443、电容 C0,444、电阻 EQ，445、电阻 ER，446、电阻 ES， 447、电阻 ET，448、电阻 EU，449、电容 CP，450、电容 CQ，451、运放 LM324L，452、运放 LM324M， 453、运放 LM324N，454、运放 LM3240,455、运放 LM324P，456、运放 LM324Q，457、运放 LM324R， 458、运放 LM324S，459、电感 L，460、二极管 N，461、电容 CR，462、电感 M，463、二极管 0,464、 电容 CS，465、电感 N，466、二极管 P，467、电容 CT，468、电感 0,469、二极管 Q，470、电容 CU， 471、电感 P，472、二极管 R，473、电容 CV，474、电感 Q，475、二极管 S，476、电容 CW，477、电感 R，478、二极管 T，479、电容 CX，480、电感 S，481、二极管 U，482、电容 CY，483、比较器 LM139D， 484、比较器LM193B，485、或非门E，486、或非门F，487、或非门G，488、或非门H，489、与门J， 490、与门K，491、与门L，492、单相晶闸管BP，493、单相晶闸管BQ，494、单相晶闸管BR，495、 单相晶闸管BS，496、比较器LM139E，497、比较器LM193C，498、或非门1，499、或非门J，500、 或非门K，501、或非门L，502、与门M，503、与门N，504、与门0, 505、单相晶闸管BT，506、单 相晶闸管BU，507、单相晶闸管BV，508、单相晶闸管BW，509、三极管AI，510、三极管AJ，511、 三极管AK，512、三极管AL，513、三极管AM，514、三极管AN，515、三极管A0, 516、三极管AP， 517、三极管AQ，518、三极管AR，519、三极管AS，520、三极管AT，521、三极管AU，522、三极管 AV，523、三极管AW，524、三极管AX，525、三极管AY，526、三极管AZ，527、三极管BA，528、三极 管BB，529、三极管BC，530、三极管BD，531、三极管BE，532、三极管BF，533、电磁阀A，534、电 磁阀B，535、电磁阀C，536、电磁阀D，537、电磁阀E，538、电磁阀F，539、电磁阀G，540、电磁 阀 H，541、电磁阀 I，542、二极管 V，543、电容 CZ，544、电容 DA，545、电容 DB，546、晶振 C，547、 单片机8951C，548、右前轮，549、右后轮，550、长方体凹槽，551、非门B，552、非门C，553、非 门D，554、非门E，555、非门F，556、非门G，557、凹槽，558、后左铁筒，559、后右铁筒，560、蓄 电池，561、弧形凹槽

【具体实施方式】
[0027] 在图1中，在汽车⑴的左前轮⑷、右前轮（548)通过前轴⑵连接，左后轮（5)、 右后轮（549)的通过后轴（3)连接，汽车（1)的前、后端分别设置有一个长方体凹槽（550)， 在汽车（1)左后视镜（9)、右后视镜（10)的最外端的前面分别固定一个超声波发射接收器 组C (41)、D (42)，后面分别固定一个超声波发射接收器组E (43)、F (44)，汽车（1)的左前车 门框（27)、左后车门框（28)、右前车门框（29)、右后车门框（30)分别是长0.5m，斜边0.4m 的平行四边形，距离左前车门框（27)、左后车门框（28)、右前车门框（29)、右后车门框（30) 顶端0. 03m处的外表面中心分别有两个凹槽（557)，每个凹槽（557)内分别固定一个超声波 发射接收器组G (45)、超声波发射接收器组Η (46)、超声波发射接收器组I (47)、超声波发射 接收器组J (48)、超声波发射接收器组Κ (49)、超声波发射接收器组L (50)、超声波发射接收 器组Μ (51)、超声波发射接收器组Ν (52)。
[0028] 在图2中，长方体凹槽（550)分为长方体凹槽上层（6)、长方体凹槽中层（7)、长 方体凹槽下层（8)，上、中、下三层分别高0. 025m、0. 15m、0. 125m，凹槽下层（8)的前端档板 (25)通过圆管A(26)活动链接。
[0029] 在图3中，汽车的左前车门框（27)、左后车门框（28)分别是长0.5m，斜边0.4m 的平行四边形，距离左前车门框（27)、左后车门框（28)0. 03m处的外表面中心分别有两个 凹槽（557)，凹槽（557)内分别固定一个超声波发射接收器组G(45)、超声波发射接收器组 H(46)、超声波发射接收器组I (47)、超声波发射接收器组J(48)，左前车门框（27)、左后车 门框（28)平分为上、下两层，距离左前车门框（27)、左后车门框（28)顶部0. lm处的外表面 分别有一个通过圆管B (34)连接的长0. 4m，高0. 27m的长方形档板（33)，长方形档板（33) 分为档板上段（35)、档板中段（36)、档板下段（37)。
[0030] 在图4中，汽车顶部是宽1. 5m，弧长lm的向上隆起的弧面空腔，空腔内有一个宽 1.5m，弧长lm的弧形气囊（82)，空腔顶面从中间横向分为汽车顶部前侧（39)、汽车顶部后 侧（40)，汽车顶部前侧（39)、汽车顶部后侧（40)的外表面分别有2个凹槽（557)，每个凹 槽（557)内固定一个超声波发射接收器组0(53)、超声波发射接收器组P (54)、超声波发射 接收器组Q (55)、超声波发射接收器组R (56)，汽车顶部前侧（39)、汽车顶部后侧（40)分别 通过圆管C(38)和车体连接。
[0031] 在图5中，前端长方体凹槽（550)的上层凹槽（6)内的右、左两边分别卡装一个 直径0. 004m的单槽皮带轮A (11)、固定一个带皮带轮B (12)的直流电动机A (13)，皮带轮 A(ll)、皮带轮B(12)通过绳A(14)连接，长方体空盒A(15)缠绕在绳A(14)上，距离皮带 轮A(ll)、皮带轮B(12)的左、右侧面0.01m处的凹槽（6)后壁分别固定一个发光二极管 A(23)、发光二极管B(31)，相对发光二极管A(23)、发光二极管B(31)的凹槽（6)前壁分别 固定一个光敏二极管A (24)、光敏二极管B (32)。
[0032] 在图6中，左前轮（4)、右前轮（548)的前左刹车片（57)、前右刹车片（60)背面 分别固定一个直径〇. 〇7m，长0. 07m的中空圆柱体前左铁筒（59)、前右铁筒（62)，前左铁筒 (59)、前右铁筒（62)穿过前轴（2)。
[0033] 在图7中，前右铁筒（62)的外表面的圆周上间隔120弧度分别横向镶嵌线圈 D (63)、线圈 E (64)、线圈 F (65)。
[0034] 在图8中，汽车发动机（268)排出的尾气通过左排气管（67)、右排气管（68)排出， 距离排气总管（66)、左排气管（67)末端0. 02m处分别连接一根长0. 6m、0. 4m的铁管A (69)、 铁管B (70)，铁管A (69)、铁管B (70)另一端分别连接前端气囊（76)、后端气囊（77)，距离 左排气管（67)前端0. 3m、0. 75m处分别连接一根长0. 18m的铁管C (71)、铁管D (72)，铁管 C (71)、铁管D (72)的另一端分别连接左侧车门气囊A (78)、左侧车门气囊B (79)，距离右排 气管（68)前端 0. 3m、0. 75m、1.4m 处分别连接一根长 0. 18m、0. 18m、0. 45m 的铁管 E(73)、 铁管F (74)、铁管G (75)，铁管E (73)、铁管F (74)、铁管G (75)的另一端分别连接右侧车门 气囊A(80)、右侧车门气囊B(81)、顶棚气囊（82)，距离左排气管￠7)、右排气管￠8)末端 0. 02m、0. 3m处分别安装一个电磁阀A (533)、电磁阀B (534)，在铁管A (69)、铁管B (70)、铁管 C (71)、铁管D (72)、铁管E (73)、铁管F (74)、铁管G (75)和排气总管（66)、左排气管（67)、右 排气管（68)相连接的始端分别安装一个电磁阀C (535)、电磁阀D (536)、电磁阀E (537)、电 磁阀F (538)、电磁阀G (539)、电磁阀Η(540)、电磁阀I (541)。
[0035] 在图9中，前左铁筒（59)、前右铁筒（62)、后左铁筒（558)、后右铁筒（559)外 表面的线圈Α(83)、线圈Β(84)、线圈C(85)和线圈D(63)、线圈Ε(64)、线圈F(65)和线圈 G(86)、线圈H(87)、线圈1(88)和线圈1(89)、线圈K(90)、线圈L(91)分别呈星形连接，分 别通过单相晶闸管AA (92)、单相晶闸管AB (93)、单相晶闸管AC (94)、单相晶闸管AD (95)、 单相晶闸管AE (96)、单相晶闸管AF (97)和单相晶闸管AG (98)、单相晶闸管AH (99)、单相晶 闸管AI(IOO)、单相晶闸管AJ(101)、单相晶闸管AK(102)、单相晶闸管AL(103)和单相晶 闸管AM(104)、单相晶闸管AN(105)、单相晶闸管A0 (106)、单相晶闸管AP (107)、单相晶闸 管AQ (108)、单相晶闸管AR(109)和单相晶闸管AS (110)、单相晶闸管AT (111)、单相晶闸 管AU (112)、单相晶闸管AV (113)、单相晶闸管AW(114)、单相晶闸管ΑΧ (115)全波整流后 依次串联，再通过电容AA (116)、电容AB (117)、电容AC (118)、电容AD (119)滤波，集成稳 压器7824(120)、集成稳压器7924(121)稳压后再经过电容AE(122)、电容AF(123)给蓄电 池（560)充电，蓄电池（560)通过单相晶闸管AY(124)连接运放（135)的同相输入端，反 相输入端通过电阻AE(133)接地，电阻AF(134)连接反相输入端和输出端，电阻AC(129)、 AG电容（130)串联接在同相输入端和输出端，电阻AD(131)、电容AH(132)并联接在同相 输入端和地，把直流电变为50HZ的交流电，输出端连接电容AI(136)、电阻AG(137)和电容 AJ(138)、电阻 AH(139)和电容 AK(140)、电阻 AI(141)和电容 AL(142)、电阻 AJ(143)，每 级RC移相60度，每2级移相120度，未经移相的、移相120度的、移相240度的三相电流 分别加在前左铁筒（59)、前右铁筒（62)、后左铁筒、后右铁筒的线圈A(83)、线圈D(63)、线 圈G(86)、线圈J(89)和线圈B(84)、线圈E(64)、线圈H(87)、线圈K(90)和线圈C(85)、线 圈F(65)、线圈1(88)、线圈L(91)上，蓄电池（560)串联电阻AB(127)、汽车发动开关（128) 后接地，蓄电池（560)经过一个由汽车发动开关（128)控制的单相晶闸管AZ(125)、电阻 AA(126)后提供+V电压，单相晶闸管AY(124)的控制极通过非门（144)连接单相晶闸管 AA (92)、单相晶闸管AB (93)、单相晶闸管AC (94)、单相晶闸管AD (95)、单相晶闸管AE (96)、 单相晶闸管AF (97)和单相晶闸管AG (98)、单相晶闸管AH (99)、单相晶闸管AI (100)、单相 晶闸管AJ (101)、单相晶闸管AK (102)、单相晶闸管AL (103)和单相晶闸管AM (104)、单相晶 闸管AN(105)、单相晶闸管AO (106)、单相晶闸管AP (107)、单相晶闸管AQ (108)、单相晶闸 管AR(109)和单相晶闸管45(110)、单相晶闸管4了（111)、单相晶闸管4以112)、单相晶闸管 AV(113)、单相晶闸管AW(114)、单相晶闸管AX(115)的控制极，当汽车行驶正常，单相晶闸 管AY (124)截止，单相晶闸管AA (92)、单相晶闸管AB (93)、单相晶闸管AC (94)、单相晶闸管 AD (95)、单相晶闸管AE (96)、单相晶闸管AF (97)和单相晶闸管AG (98)、单相晶闸管AH(99)、 单相晶闸管AI(IOO)、单相晶闸管AJ(101)、单相晶闸管AK(102)、单相晶闸管AL(103)和单 相晶闸管AM (104)、单相晶闸管AN (105)、单相晶闸管A0 (106)、单相晶闸管AP (107)、单相 晶闸管AQ (108)、单相晶闸管AR (109)和单相晶闸管AS (110)、单相晶闸管AT (111)、单相晶 闸管AU (112)、单相晶闸管AV (113)、单相晶闸管AW (114)、单相晶闸管ΑΧ (115)，给蓄电池 (560)充电，反之，单相晶闸管AY(124)导通，给线圈A(83)、线圈D(63)、线圈G(86)、线圈 J(89)和线圈B(84)、线圈E(64)、线圈H(87)、线圈K(90)和线圈C(85)、线圈F(65)、线圈 1(88)、线圈L(91)提供交流电，使前轴（2)、后轴（3)反方向旋转。
[0036] 在图10中，+V电压串联电阻AK(145)和发光二极管A(23)、发光二极管B(31) 的并联体接地，+V电压串联光敏二极管A(24)和电阻AL(146)、光敏二极管B(32)和电 阻AM(147)接地，光敏二极管C(24)和光敏二极管D(32)输入RS触发器A(148)，RS触 发器A(148)的输出连接三极管AA(149)、三极管AB(150)的基级，三极管AA(149)、三极 管AB (150)的发射级接地，集电极分别连接直流电动机A(13)，并通过电阻A0 (154)、电阻 AN (153)接三极管AD (152)、三极管AC (151)的基级，三极管AD (152)、三极管AC (151)的发 射级接+V，当长方体空盒A (15)在皮带轮A (11)端，光敏二极管A (24)输出低电平，光敏二 极管B(32)输出高电平，通过RS触发器A(148)后的输出1、0,使三极管AA(149)、三极管 AD (152)导通，三极管AB (150)、三极管AC (151)截止，直流电动机A (13)正转，长方体空盒 A(15)从皮带轮A(ll)向皮带轮B(12)移动的过程中，光敏二极管A(24)、B(32)均输出高 电平，通过RS触发器A(148)后保持输出1、0不变，直流电动机A(13)依旧正转，当长方体 空盒A(15)移动到皮带轮B(12)处，光敏二极管A(24)输出高电平，光敏二极管B(32)输 出低电平，通过RS触发器A(148)后的输出0、1，使三极管AB(150)、三极管AC(151)导通， 三极管AA(149)、三极管AD (152)截止，直流电动机A(13)反转，+V电压串联电阻（157)和 发光二极管C (155)、发光二极管D (156)的并联体接地，+V电压串联光敏二极管C (158)和 电阻AQ(160)、光敏二极管D(159)和电阻AR(161)接地，光敏二极管C(158)和光敏二极 管D(159)输入RS触发器B(162)，RS触发器B(162)的输出连接三极管AE(163)、三极管 AF(164)的基级，三极管AE(163)、三极管AF(164)的发射级接地，集电极分别连接直流电动 机B (19)，并通过电阻AS (167)、电阻AT (168)接三极管AH (166)、三极管AG (165)的基级，三 极管AG(165)、三极管AH(166)的发射级接+V，当长方体空盒B(20)在皮带轮C(17)端，光 敏二极管C(155)输出低电平，光敏二极管D(156)输出高电平，通过RS触发器B(162)后的 输出1、〇,使三极管A (163)、三极管A (166)导通，三极管AB (164)、三极管AC (165)截止，直 流电动机B (19)正转，长方体空盒B (20)从皮带轮C (17)向皮带轮D (18)移动的过程中，光 敏二极管C(155)、D(156)均输出高电平，通过RS触发器B(162)后保持输出1、0不变，直流 电动机B(19)依旧正转，当长方体空盒B(20)移动到皮带轮D(18)处，光敏二极管C(155) 输出高电平，光敏二极管D(156)输出低电平，通过RS触发器B(162)后的输出0、1，使三极 管AB (164)、三极管AC (165)导通，三极管AA (163)、三极管AD (166)截止，直流电动机B (19) 反转。
[0037] 在图11中，555集成块（175)的7脚通过电阻AV(170)、电阻AW(171)，6、7脚之间 接可调电阻（172)，2、5脚分别通过电容（173)、电容（174)接地，3脚通过电阻AU(169)接 +V，555集成块（175)电路产生40KHZ的超声波，经过电容A0(176)、电阻AX(177)接运放 A(180)的同相输入端，反相输入端通过电阻AY(178)接地，电阻AZ(179)接在反相输入端和 输出端之间，输出端通过电容AP(181)串联超声波发射器A(182)、超声波发射器B(183)、超 声波发射器C (184)、超声波发射器D (185)、超声波发射器E (186)、超声波发射器F (187)、超 声波发射器G (188)、超声波发射器Η (189)、超声波发射器I (190)、超声波发射器J (191)、超 声波发射器Κ (192)、超声波发射器L (193)、超声波发射器Μ (194)、超声波发射器Ν (195)、超 声波发射器0(196)、超声波发射器Ρ (197)、超声波发射器Q (198)、超声波发射器R (199)接 地，提供能量，。
[0038] 在图12中，后端长方体凹槽（550)的上层凹槽（6)内的左、右两边分别卡装一 个直径0. 004m的单槽皮带轮C (17)、固定一个带皮带轮D (18)的直流电动机Β (19)，带轮 C(17)、皮带轮D(18)通过绳B(21)连接，长方体空盒（20)缠绕在绳B(18)上，距离皮带 轮C(17)、皮带轮D(18)的左、右侧面0.01m处的凹槽（6)后壁分别固定一个发光二极管 C(155)、发光二极管D(156)，相对发光二极管C(155)、发光二极管D(156)的凹槽（6)前壁 分别固定一个光敏二极管C (158)、光敏二极管D (159)。
[0039] 在图13中，在长方体空盒A (15)、长方体空盒B (20)的左、右侧面分别有2个小孔 (200)、小孔（201)，长方体空盒A(15)、长方体空盒B(20)的前面中心分别固定一个超声波 发射接收器组A (16)、超声波发射接收器组B (22)。
[0040] 在图14中，在汽车的前轴（2)、后轴（3)的左、右两端的圆周上间隔120弧度分别 横向镶嵌三个长〇. 〇6m，弧长0. 03m的弧形永久磁铁片（202)。
[0041] 在图15中，通过在相对于汽车前左车轮（4)的圆形刹车板（58)的碟刹片（57)末 端沿刹车板（58)的圆周方向有一个弧形凹槽（561)，弧形凹槽（561)内镶嵌一个发光二极 管（203)和一个光敏二极管（204)。
[0042] 在图16中，相对弧形凹槽（561)的刹车板（58)的圆周上间隔90弧度分别固定一 个直径0.5cm的圆形镜片（205)，圆形镜片（205)所在圆周的其余地方涂成黑漆带（206)， 有4个黑漆带（206)。
[0043] 在图17中，+V通过二极管（207)串联电阻BV(243)、发光二极管E(203)和光 敏二极管E (204)、电阻BW(244)接地，超声波接收器A(208)、超声波接收器B (209)、超声 波接收器C (210)、电阻（244)的输出分别连接运放LM324A (211)、运放LM324B (212)、运 放LM324C(213)、运放LM324D(214)的10脚，8脚和13脚之间分别接电容AQ(220)、电阻 BA (215)和电容 AS (227)、电阻 BF (222)和电容 AU (234)、电阻 BK (229)和电容 AW(241)、电 阻BP (236)，11、12脚之间分别接电阻BB (216)、电阻BG(223)、电阻BL(230)、电阻BQ(237)， 14、2脚之间分别接电容AR(221)、电阻BC(217)和电容AT(228)、电阻BH(224)和电容 AV(235)、电阻BW(231)和电容AX(242)、电阻BR(238)，1、2脚之间分别接电阻BD(218)、 电阻BI (225)、电阻BN (232)、电阻BS (239)，3脚分别接电阻BE (219)、电阻BJ (226)、电阻 B0(233)、电阻 BU(240)后接地，运放 LM324A(211)、运放 LM324B(212)、运放 LM324C(213)、 运放LM324D (214) 7脚一路分别接电感A (245)、二极管B (246)、电容AY (247)，电感B (248)、 二极管 C (249)、电容 AZ (250)，电感 C (251)、二极管 D (252)、电容 BA (253)，电感 D (254)、二 极管E (255)、电容BB (256)，另一路分别接单相晶闸管BA (261)、单相晶闸管BB (262)、单相 晶闸管BC(263)的阳极、单片机8951A(269)的T1脚，二极管B(246)、二极管C(249)、二极 管D(252)、二极管E(255)的输出一路分别接LM139A(257)的5、6脚，4、9脚，7、8脚，运放 INA128 (273)的同相输入端，另一路分别接单相晶闸管BD (264)、单相晶闸管BE (265)、单相 晶闸管BF (266)的阳极，10、11、12、13接地，2、14脚，1、2脚，1、14分别接与门A (258)、与 门B(259)、与门C(260)，与门A(258)、与门B(259)、与门C260)的输出分别接单相晶闸管 BA(261)和单相晶闸管BD(264)、单相晶闸管BB(262)和单相晶闸管BE(265)、单相晶闸管 BC (263)和单相晶闸管BF (266)的控制极，单相晶闸管BA (261)、单相晶闸管BB (262)、单相 晶闸管BC (263)的阴极并联后接单片机8951A (269)的T0脚，单相晶闸管BD (264)、单相晶 闸管BE(265)、单相晶闸管BF(266)的阴极并联后接运放INA128(273)的反相输入端，运放 INA128 (273)外接电阻BX (274)，输出端和地之间通过单相晶闸管BG (267)串联脚刹车电 磁铁线圈（276)和离合器电磁铁线圈（277)，单片机8951A(269)的P1.0、P1. 1、P1.2、P0.0 脚分别接单相晶闸管AY(124)、单相晶闸管BG(267)、单相晶闸管BH(275)的控制极、单片 机8951C(547)的P1.0脚，单相晶闸管BH(275)串联汽车发动机（268)后接地，设汽车的速 度为V，当汽车和前方障碍物的距离和速度的比值小于80乘以（340+V)/340的值，单片机 8951A(269)的P1.0输出1，前轴、后轴反方向旋转，延长10ms，如果距速比仍然小于80乘 以（340+V)/340的值，PL 0、P1. 1都输出1，脚刹车电磁铁线圈（276)和离合器电磁铁线圈 (277)得电而刹车，如果距速比仍然小于40乘以（340+V)/340的值，P1. 0、PL 1都输出1， P1.2输出0，P0. 0输出1，汽车发动机（268)熄火，单片机8951A(269)的P0. 0输出1，通过 编程器在单片机8951A (269)中烧入下列程序：
[0044] ORG OOH MOV Rl, 2AH J1P START MOV @R1, B ORG OBH INC R1 JMP TIMO MOV @R1, A ORG 1BH INC R1 JMP TIM1 MOV B, #80 CALL SCAN MOV A, @R1 START: MUL AB MOV TMOD, #65H MOV R4, A MOV IE, #8AH MOV R4, B MOV IP, #02H MOV A, @R0 TIMO： LOOP-6： MOV R2, #00H CLR C SETB TRO SUBB A, R4 JBC TFO, TIMO JC JMP, LOOP-7
[0045] JMP LOOP-1 JMP LOOP-5 TIM1： LOOP-5： MOV R3, #OOH MOV A#04H SETB TR1 MOV PI, A JBC TF1, TIM1 MOV A,#OOH JMP LOOP-2 MOV PO, A LOOP-1： CALL DELAY MOV A, R2 JMP LOOP-6 ADD A, #01H JNC JMP, LOOP-7 DA A JMP LOOP-5 MOV R2, A LOOP-7: LOOP-2： MOV A, #07H MOV A, R3 MOV PI, A ADD A, #01H MOV A, #OOH DA A MOV PO, A MOV R3, A LOOP-8： SCAN: MOV B, #40 MOV RO, #25H MOV A, @R1 MOV A, R2 MUL AB MOV B, R3 MOV R5, A DIV AB MOV R5, B
[0046] MOV @RO, B MOV A, @RO INC RO CLR C MOV @RO, A SUBB A, R5 INC RO JC JMP, LOOP-9 CIR C JMP LOOP-7 MOV A, R3 L000P-9： DA A MOV A, #03H MOV B, #2 MOV PI, A DIV AB MOV A, #01H JB B, LOOP-3 MOV PO, A JMP LOOP-4 DELAY: LOOP-3： MOV R6, #20 INC A Dl： LOOP-4： MOV R7, #248 MOV R3, A DJNZ R7, $ MOV A, #340 DJNZ R6, Dl ADDC A, R3 RET MOV B, #340 END DIV AB
[0047] 在图18中，超声波接收器D(278)、超声波接收器E(279)、超声波接收器F(280)超 声波接收器G (281)、超声波接收器Η (282)、超声波接收器I (283)、超声波接收器J (284)的 输出分别连接运放 LM324E (334)、运放 LM324F (335)、运放 LM324G (336)、运放 LM324H (337)、 运放LM324I (338)、运放LM324J(339)、运放LM324K(340)的10脚，8脚和13脚之间分别接 电容 BE (290)、电阻 BY (285)和电容 BG (297)、电阻 CD (292)和电容 BI (304)、电阻 CI (299) 和电容BK(311)、电阻CM(306)和电容BM(318)、电阻CS(313)和电容B0(325)、电阻CX(320) 和电容BQ (332)、电阻DC (327)，11、12脚之间分别接电阻BZ (286)、电阻CE (293)、电阻 (^(300)、电阻0)(307)、电阻(：1'(314)、电阻0￥(321)、电阻00(328)，14、2脚之间分别接电容 BF(291)、电阻 CA(287)和电容 BH(298)、电阻 CF(294)和电容 BJ(305)、电阻 CK(301)和电 容 BL(312)、电阻 CP(308)和电容 BN(319)、电阻 CU(315)和电容 BP(326)、电阻 CZ(322)和 电容BR(333)、电阻DE (329)，1、2脚之间分别接电阻CB (288)、电阻CG (295)、电阻CL (302)、 电阻CQ (309)、电阻CV (316)、电阻DA (323)、电阻DF (330)，3脚分别接电阻CC (289)、电 阻 CH(296)、电阻 CM(303)、电阻 CR(310)、电阻 CW(317)、电阻 DB(324)、电阻 DG(331)后 接地，运放 LM324E (334)、运放 LM324F (335)、运放 LM324G (336)、运放 LM324H (337)、运 放 LM324H(338)、运放 LM324H(339)、运放 LM324H(340) 7 脚一路分别接电感 E(341)、二极 管 F (342)、电容 BS (343)，电感 F (344)、二极管 G (345)、电容 BT (346)，电感 G (347)、二极 管 H(348)、电容 BU(349)，电感 H(350)、二极管 1(351)、电容 BV(352)，电感 1 (353)、二极 管 J (354)、电容 BW (355)，电感 J (356)、二极管 K (357)、电容 BX (358)，电感 K (359)、二极管 L (360)、电容BY (361)，另一路分别接单相晶闸管BI (366)、单相晶闸管BJ (367)、单相晶闸 管BK (368)、单相晶闸管BL (379)、单相晶闸管BM (380)、单相晶闸管BN (381)、单相晶闸管 BO (382)的阳极，二极管F (342)、二极管G (345)、二极管Η (348)的输出分别接LM139B (362) 的5、6脚，4、9脚，7、8脚，10、11、12、13接地，2、14脚，1、2脚，1、14分别接与门0(363)、与 门Ε (364)、与门F (365)，与门D (363)、与门Ε (364)、与门F (365)的输出分别接单相晶闸 管ΒΙ(366)和单相晶闸管BJ(367)、单相晶闸管ΒΚ(368)的控制极，阴极并联后接单片机 8951Β (386)的 Τ0 脚，二极管 F(351)、二极管 G(354)、二极管 Η(357)、二极管 I (360)的输出 分别接 LM139C(370)的 5、9、11 脚，4、7、LM193(371)的 3 脚，6、8、LM193(371)的 5 脚，10、 LM193(371)的2、6脚，1、2、LM193(371)的7脚或非门接单相晶闸管BL(379)的控制极，14、 LM193的7脚或非门再和2脚与门接单相晶闸管BM(380)的控制极，2、LM193(371)的1脚或 非门再和14脚与门接单相晶闸管BN(381)的控制极，1、2脚或非门再和13脚与门接单相晶 闸管B0 (382)的控制极，阴极并联后接单片机8951B (386)的T1脚，当汽车尾部和后端的障 碍物距离小于0. 17m时或汽车左侧和左面的障碍物距离小于0. 255m时，单片机8951B (386) 的P0.0或P0. 1输出为1，通过编程器在单片机8951B(386)中烧入下列程序：
[0048] ORG OOH LOOP-2： JMP START MOV A, R3 ORG OBH ADD A, #01H JMP TIMO DA A ORG 1BH MOV R3, A JMP TIM1 SCAN: CALL SCAN MOV A, #40 START: SUBB A, R2
[0049] MOV #TMOD, #55H JNC JMP, LOOP-3 MOV IE, #8AH MOV A, #0 MOV IP, #02H MOV PO.O, A TIMO： SCAN-1: MOV R2, #00H MOV A, #60 SETB TRO SUBB A, R3 JBC TFO, TIMO JNC JMP, LOOP-4 JMP LOOP-1 MOV A, #0 TIM1： MOV PO. 1, A MOV R3, #00H LOOP-3: SETB TR1 MOV A, #1 JBC TF1, TIM1 MOV PO.0,A JMP LOOP-2 LOOP-4: LOOP-1： MOV A,U1 MOV A, R2 MOV PO. 1, A ADD A, #01H RET DA A END MOV R2, A
[0050] 在图19中，超声波接收器K(387)、超声波接收器L(388)、超声波接收器M(389)、 超声波接收器N(390)、超声波接收器0(391)、超声波接收器P(392)、超声波接收器 Q(393)、超声波接收器R(394)的输出分别连接运放LM324L(451)、运放LM324M(452)、运放 LM324N (453)、运放 LM3240 (454)、运放 LM324P (455)、运放 LM324Q (456)、运放 LM324R (457)、 运放LM324S (458)的10脚，8脚和13脚之间分别接电容CB (400)、电阻DH(395)和电容 CD (407)、电阻 DM(402)和电容 CF (414)、电阻 DR(409)和电容 CH(421)、电阻 DW(416)和电 容 CJ (428)、电阻 EB (423)和电容 CL (435)、电阻 EG (430)和电容 CN (442)、电阻 EL (437) 和电容CP (449)、电阻EQ (444)，11、12脚之间分别接电阻DI (396)、电阻DN (403)、电阻 DS(410)、电阻 DX(417)、电阻 EC(424)、电阻 HK431)、电阻 EM(438)、电阻 ER(445)，14、2 脚 之间分别接电容CC (401)、电阻DJ (397)和电容CE (408)、电阻DO (404)和电容CG (415)、电 阻 DT (411)和电容 CI (422)、电阻 DY (418)和电容 CK (429)、电阻 ED (425)和电容 CM (436)、 电阻EI (432)和电容CO (443)、电阻ΕΝ (439)和电容CQ (450)、电阻ES (446)，1、2脚之间分别 接电阻 DK (398)、电阻 DP (405)、电阻 DU (412)、电阻 DZ (419)、电阻 ΕΕ (426)、电阻 EJ (433)、 电阻Ε0 (440)、电阻ΕΤ (447)，3脚分别接电阻DL (399)、电阻DQ (406)、电阻DV (413)、 电阻ΕΑ (420)、电阻EF (427)、电阻ΕΚ (434)、电阻ΕΡ (441)、电阻EU (448)后接地，运放 LM324L(451)、运放 LM324M(452)、运放 LM324N(453)、运放 LM3240(454)、运放 LM324P(455)、 运放 LM324Q(456)、运放 LM324R(457)、运放 LM324S(458)7 脚一路分别接电感 L(459)、二 极管 N (460)、电容 CR (461)，电感 Μ (462)、二极管 0 (463)、电容 CS (464)，电感 N (465)、二极 管 Ρ(466)、电容 CT(467)，电感 0(468)、二极管 Q(469)、电容 CU(470)，电感 Ρ(471)、二极 管 R (472)、电容 CV (473)，电感 Q (474)、二极管 S (475)、电容 CW (476)，电感 R (477)、二极管 Τ (478)、电容CX (479)，电感S (480)、二极管U (481)、电容CY (482)，另一路分别接单相晶闸 管ΒΡ (492)、单相晶闸管BQ (493)、单相晶闸管BR (494)、单相晶闸管BS (495)、单相晶闸管 ΒΤ (505)、单相晶闸管BU(506)、单相晶闸管BV(507)、单相晶闸管BW(508)的阳极，二极管 Ν(460)、二极管 0(463)、二极管 Ρ(466)、二极管 Q(469)的输出分别接 LM139D(483)的 5、9、 11 脚，4、7、LM193B(484)的 3 脚，6、8、LM193B(484)的 5 脚，10、LM193B(484)的 2、6 脚，1、2、 LM193B(484)的7脚或非门接单相晶闸管BP(492)的控制极，14、LM193B(484)的7脚或非 门再和2脚与门接单相晶闸管BQ(493)的控制极，2、LM193B(484)的1脚或非门再和14脚 与门接单相晶闸管BR(494)的控制极，1、2脚或非门再和13脚与门接单相晶闸管BS(495) 的控制极，阴极并联后接单片机8951C (547)的TO脚，二极管R(472)、二极管S (475)、二极 管 T(478)、二极管 U(481)的输出分别接 LM139E(496)的 5、9、11 脚，4、7、LM193C(497)的 3 脚，6、8、LM193C(497)的 5 脚，10、LM193C(497)的 2、6 脚，1、2、LM193C(497)的 7 脚或非门 接单相晶闸管BT(505)的控制极，14、LM193C(497)的7脚或非门再和2脚与门接单相晶闸 管BU(506)的控制极，2、LM193C(497)的1脚或非门再和14脚与门接单相晶闸管BV(507) 的控制极，1、2脚或非门再和13脚与门接单相晶闸管BW(508)的控制极，阴极并联后接单片 机 8951C(547)的 T1 脚，单片机 8951C(547)的 P1.0、P1. 1、P1.2 分别接单片机 8951A(269) 的P0. 0、单片机8951B(386)的P0. 0、P0. 1脚，三极管AI(509)串联电磁阀A(533)、电磁阀 B(534)、三极管AJ(510)接地，三极管AK(511)、三极管AL(512)反向串联后接地，三极管 AM (513)串联电磁阀C (535)、三极管AN (514)接地，三极管A0 (515)、三极管AP (516)反向 串联后接地，三极管AQ(517)串联电磁阀D(536)、三极管AR(518)接地，三极管AS(519)、三 极管AT(520)反向串联后接地，三极管AU(521)串联电磁阀E(537)、电磁阀F(538)、三极 管AV(522)接地，三极管AW(523)、三极管AX(524)反向串联后接地，三极管AY(525)串联 电磁阀G (539)、电磁阀Η (540)、三极管AZ (526)接地，三极管BA (527)、三极管BB (528)反 向串联后接地，三极管BC (529)串联电磁阀1(541)、三极管BD (530)接地，三极管BE (531)、 三极管BF(532)反向串联后接地，三极管AI(509)和三极管AJ(510)、三极管AM(513)和三 极管AN(514)、三极管AQ (517)和三极管AR(518)、三极管AU (521)和三极管AV (522)、三 极管AY(525)和三极管AZ(526)、三极管BC(529)和三极管BD(530)的基极分别接P0.0、 Ρ0· 1、Ρ(λ 2、Ρ(λ 3、Ρ(λ 4、Ρ(λ 5 脚，三极管 AK(511)和三极管 AL(512)、三极管 A0(515)和三 极管AP (516)、三极管AS (519)和三极管AT (520)、三极管AW(523)和三极管ΑΧ (524)、三 极管ΒΑ(527)和三极管ΒΒ(528)、三极管ΒΕ(531)和三极管BF(532)的基极分别串联非门 B(551)、非门 C(552)、非门 D(553)、非门 E(554)、非门 F(555)、非门 G(556)后接Ρ0· 0、Ρ0· 1、 Ρ0· 2、Ρ0· 3、Ρ0· 4、Ρ0· 5 脚，
[0051] 当单片机8951Α(269)的Ρ0. 0输出1，前端气囊（76)弹出，单片机8951Β(386)的 Ρ0. 0或Ρ0. 1输出1，后端气囊（77)或左侧气囊（78)、（79)弹出，当汽车右侧和右面的障碍 物距离小于0.255m时，右侧的气囊（80)、（81)弹出，汽车和顶面的障碍物距离小于0.51m 时，顶部气囊（82)弹出，通过编程器在单片机8951C(547)中烧入下列程序：
[0052] ORG 00H JB P1.2， LOOP-8 JMP START JNB PI.2, $ ORG OBH JB PI.3， LOOP-9 JMP ΤΙΜ0 JNB PI. 3, $ ORG 1BH JB PI. 4, L00P-10
[0053] JMP TIM1 JNB Pl.4, $ CALL SCAM LOOP-5： START: MOV A, #01H MOV TNOD, #55H MOV PO, A MOV IE, #8AH LOOP-6: MOV IP, #02H MOV PO. 0, #0 TIMO： MOV PO.1, #1 MOV RO, #00H LOOP-7： SETB TRO MOV PO.0, #0 JBC TFO, TIMO MOV P0.2, #1 JMP LOOP-1 LOOP-8： TIM1： MOV PO.O, #0 MOV Rl, #00H MOV PO.3, #1 SETB TR1 LOOP-9： JBC TF1, TIM1 MOV PO.0, #0 JMP LOOP-2 MOV P0.4, #1 LOOP-1： LOOP-10： MOV A, RO MOV PO. 0, #0 ADD A, #01H MOV PO. 5, #1 DA A SCAN-3： MOV RO, A JZ JMP, LOOP-11
[0054] LOOP-2： JMP $ MOV A，R1 LOOP-11： ADD A, #01H MOV A, #1 DA A MOV PO.0, A MOV Rl, A CALL DELAY SCAN: SCAN-4： MOV A,#60 JNB PL 0, LOOP-12 SUBB A, RO JB PI. 0，LOOP-6 JNC JMP, LOOP-3 JNB PI.1，LOOP-13 MOV R2, #0 JB PI. 1，LOOP-7 LOOP-3： JNB PI.2, LOOP-14 MOV R2, #1 JB PI. 2，LOOP-8 SCAN-1： JNB PI. 3,LOOP-15 MOV A, #120 JB PI.3，LOOP-9 SUBB A, R1 JNB PL 4, LOOP-16 JNC JMP, LOOP-4 JB PI.4, L00P-10 MOV R3, #0 LOOP-12： LOOP-4： MOV PO.0, #1 MOV R3, #1 MOV PO.1, #0 SCAN-2： LOOP-13： MOV PI. 3, R2 MOV PO. 0, #1
[0055] MOV A, PI. 3 MOV PO. 2, #0 ORL Pl.O, A LOOP-14： MOV A, Pl. 0 MOV PO.O, #1 ORL PI. 1, A MOV PO. 3, #0 MOV A, PI. 1 LOOP-15： ORL A, PI. 2 MOV PO. 0, #1 MOV PI.4, R3 MOV PO.4, #0 ORL A, PI. 4 LOOP-16： JZ JMP, LOOP-5 MOV PO. 0, #1 JB PI.0, LOOP-6 MOV PO.5, #0 JNB PI. 0, $ JB PI.1, LOOP-7 JNB PI. 1, $ DELAY: DJNZ R7, $ MOV R5, #100 DJNZ R6, D2 Dl： DJNZ R5, D1 MOV R6, #200 RET D2： END MOV R7, #248
【权利要求】
1. 一种汽车智能安全系统，在汽车前端、后端、左侧、右侧、顶部设置18个超声波发射 接收器组和发光二极管、光敏二极管，其特征是：通过汽车前端、后端、左侧、右侧、顶部设 置的超声波发射接收器组测定汽车和汽车前方、后方、左侧、右侧、顶部障碍物之间的距离， 通过在相对于汽车前左车轮的圆形刹车板的碟刹片末端沿刹车板的圆周方向的弧形凹槽 内镶嵌的一个发光二极管和一个光敏二极管的信号测定汽车的车速，用汽车和前方障碍物 距离与车速的比值跟预设的数值比较，如果比值小于预设的数值，则汽车前、后两个车轴反 方向转动，延时〇. 〇 1 s，如果汽车和障碍物之间的距离和汽车的速度之比没有减小，刹车踏 板被拉下制动，离合器合上，如果小于警戒值时，发动机熄火，前端气囊迅速膨胀，汽车和后 端、左侧、右侧、顶部障碍物的距离小于预设值时，汽车后端、左侧、右侧、顶部的气囊自动弹 出。
2. 根据权利要求1所述的汽车智能安全系统，其特征是：在汽车的前端设置一个长 1. 5m，宽0. 062m，高0. 3m的长方体凹槽，长方体凹槽分为上、中、下三层，上、中、下三层分别 高0. 025m、0. 15m、0. 125m，前端长方体凹槽的上层凹槽内的右、左两边分别卡装一个直径 0. 004m的单槽皮带轮A、固定一个带皮带轮B的直流电动机A，两个皮带轮通过绳A连接，绳 A穿过一个长0. 02m，宽0. 05m，高0. 02m的长方体空盒A的左、右侧面的小孔，长方体空盒A 缠绕在绳A上，长方体空盒A的前面固定一个超声波发射接收器组A，在汽车左、右后视镜的 最外端的前面分别固定一个超声波发射接收器组C、D。
3. 根据权利要求1所述的汽车智能安全系统，其特征是：在汽车的后端分别设置一个 长1. 5m，宽0. 062m，高0. 3m的长方体凹槽，长方体凹槽分为上、中、下三层，上、中、下三层 分别高0. 025m、0. 15m、0. 125m，上层凹槽内的左、右两边分别卡装一个直径0. 004m的单槽 皮带轮C、固定一个带皮带轮D的直流电动机B，两个皮带轮通过绳B连接，绳B穿过一个 长0. 02m，宽0. 05m，高0. 02m的长方体空盒B的左、右侧面的小孔，长方体空盒B缠绕在绳 B上，长方体空盒B的前面固定一个超声波发射接收器组B，在汽车左、右后视镜的最外端的 后面分别固定一个超声波发射接收器组E、超声波发射接收器组F。
4. 根据权利要求1所述的汽车智能安全系统，其特征是：超声波发射接收器组A、B由 长方体空盒A、B左、右移动检测，距离皮带轮A和皮带轮D、皮带轮B和皮带轮C的左、右侧 面0. 01m处的凹槽后壁分别固定一个发光二极管，相对发光二极管的凹槽前壁分别固定一 个光敏二极管，前、后端的两个光敏二极管分别通过一个RS触发器A连接两个对称的三极 管，两个三极管的集电极分别连接直流电动机A、B，并通过电阻和PNP管交叉相连，当长方 体空盒A在皮带轮A端，光敏二极管A输出低电平，光敏二极管B输出高电平，通过RS触发 器A后的输出1、0,使三极管AB、三极管AC导通，三极管AA、三极管AD截止，直流电动机A 正转，长方体空盒A从皮带轮A向皮带轮B移动的过程中，光敏二极管A、B均输出高电平， 通过RS触发器A后保持输出1、0不变，直流电动机A依旧正转，当长方体空盒A移动皮带 轮B处，光敏二极管A输出高电平，光敏二极管B输出低电平，通过RS触发器A后的输出0、 1，使三极管AA、三极管AD导通，三极管AB、三极管AC截止，直流电动机A反转，直流电动机 B同样如此。
5. 根据权利要求1所述的汽车智能安全系统，其特征是：长方体凹槽下层内分别有一 个椭圆形聚硫硅橡皮气囊，气囊的后端外侧固定在凹槽下层的后端内壁上，凹槽下层的前 端档板通过圆管活动链接，汽车的左前车门框、左后车门框、右前车门框、右后车门框分别 是长0. 5m，斜边0. 4m的平行四边形，距离左前车门框、左后车门框、右前车门框、右后车门 框0. 03m处的外表面中心分别有两个凹槽，凹槽内分别固定一个超声波发射接收器组，门 框平分为上下两层，距离门框顶部〇. lm处的外表面分别有一个通过圆管连接的长0.4m， 高0. 27m的长方形档板，长方形档板分为上、中、下3段，上、中、下段分别高0. 06m、0. 09m、 0. 12m，汽车顶部是宽1.5m，弧长lm的向上隆起的弧面空腔，空腔内有一个宽1.5m，弧长lm 的弧形气囊，空腔顶面从中间横向分为前、后两部分，空腔顶面的前、后两部分的外表面分 别有2个凹槽，每个凹槽内固定一个超声波发射接收器组，前、后两部分分别通过圆管和车 体连接。
6. 根据权利要求1所述的汽车智能安全系统，其特征是：汽车发动机排出的尾气通过 左、右排气管排出，距离排气总管、左排气管末端〇. 〇2m处分别连接一根长0. 6m、0. 4m的铁 管A、B，铁管另一端分别连接前端气囊、后端气囊，距离左排气管前端0. 3m、0. 75m处分别连 接一根长0. 18m的铁管C、D，铁管的另一端分别连接左侧车门气囊A、B，距离右排气管前端 0. 3m、0. 75m、l. 4m处分别连接一根长0. 18m、0. 18m、0. 45m的铁管E、F、G，铁管的另一端分别 连接右侧车门气囊A、B、顶部气囊，距离左、右排气管末端0. 02m、0. 3m处分别安装一个电磁 阀A、B，在铁管八、8、(：、03、？、6和排气总管、左、右排气管相连接的始端分别安装一个电磁 阀 C、D、E、F、G、H、I。
7. 根据权利要求1所述的汽车智能安全系统，其特征是：在汽车的前、后车轴的左、右 两端的圆周上间隔120弧度分别横向镶嵌三个长0. 06m，弧长0. 03m的弧形永久磁铁片，每 个车轮的碟刹片背面固定一个直径〇. 〇7m，长0. 07m的中空圆柱体铁筒，铁筒穿过转轴，铁 筒的外表面的圆周上间隔120弧度分别横向镶嵌三个线圈，每个铁筒上的三个线圈呈星形 连接，通过6个单相晶闸管全波整流后依次串联，再滤波稳压后给蓄电池充电，蓄电池通过 单相晶闸管连接RC振荡电路把直流电变为50HZ的交流电，再经过4级RC移相电路，每2级 移相120度，未经移相的、移相120度的、移相240度的三相电流分别加在4个铁筒的3个 线圈上，蓄电池经过一个由发动汽车开关控制的单相晶闸管AZ、电阻后提供+V电压，通过 555振荡电路产生40KHZ的超声波，再经过运放放大后给18个超声波发射器提供能量，通过 在相对于汽车前左车轮的圆形刹车板的碟刹片末端沿刹车板的圆周方向有一个弧形凹槽， 弧形凹槽内镶嵌一个发光二极管和一个光敏二极管。
8. 根据权利要求1所述的汽车智能安全系统，其特征是：汽车左、右后视镜的最外端的 前面和汽车前端凹槽内的超声波接收器分别通过一个运放LM324放大，电感、电容、二极管 滤波后成为直流电平，每个直流电平分别接一个单相晶闸管，三个单相晶闸管的阴极并联 后接集成运放INA128A的反向输入端，三个LM324后分别连接一个单相晶闸管，这三个单相 晶闸管的阴极并联后连接单片机8951A的T0脚，三个直流电平通过电压比较器LM139、与门 后比较出三个电平值中的最小值，再分别接两组中的三个晶闸管的控制极，汽车前左车轮 的发光二极管发出的光线，通过圆形镜片反射，被光敏二极管接收后，通过一个运放LM324 放大后一路连接单片机8951A的T1脚，另一路通过电感、电容、二极管滤波后连接集成运放 INA128A的同向输入端，集成运放INA128A的输出端和地端连接一个单相晶闸管BG串联驾 驶室内的脚刹车电磁铁、离合器电磁铁，单片机8951A的P1. 0脚接单相晶闸管AY的控制 极，单相晶闸管AY的控制极通过非门连接4个铁筒上的线圈的24个单相晶闸管的控制极， 单片机8951A的PL 1、P1. 2脚分别接单相晶闸管BG、单相晶闸管BH的控制极。
9. 根据权利要求1所述的汽车智能安全系统，其特征是：汽车左、右后视镜的最外端的 后面和汽车后端凹槽内的超声波接收器和左前车门框、左后车门框的4个超声波接收器分 别通过一个运放LM324放大，电感、电容、二极管滤波后成为直流电平，7个LM324后分别连 接一个单相晶闸管，前三个单相晶闸管的阴极并联后连接单片机8951B的TO脚，前三个直 流电平通过电压比较器LM139、与门后比较出三个电平值中的最小值，再分别接前三个晶闸 管的控制极，通过输入单片机8951B中TO的脉冲数，和单片机8951B内预先设置的数值比 较，如果小于预先设置的数值，P0. 0脚输出高电平，电磁阀A、B、C、E、F、G、H、I全部关闭，电 磁阀D打开，后端气囊迅速膨胀，单相晶闸管BL、单相晶闸管BM、单相晶闸管BN、单相晶闸 管B0的阴极并联后连接单片机8951B的T1脚，4个直流电平通过1个电压比较器LM139、1 个LM193和与门、或非门后比较出4个电平值中的最小值，再分别接4个晶闸管的控制极， 通过输入单片机8951B中T1的脉冲数，和单片机8951B内预先设置的数值比较，如果小于 预先设置的数值，？〇.1脚输出高电平，电磁阀八、8、(：、03、？、6全部关闭，电磁阀!1、1打开， 左端2个气囊迅速膨胀。
10. 根据权利要求1所述的汽车智能安全系统，其特征是：右前车门框、右后车门框和 汽车顶部的各4个超声波接收器分别通过一个运放LM324放大，电感、电容、二极管滤波后 成为直流电平，8个LM324后分别连接一个单相晶闸管，单相晶闸管BP、单相晶闸管BQ、单 相晶闸管BR、单相晶闸管BS的阴极并联后连接单片机8951C的T0脚，4个直流电平通过1 个电压比较器LM139、1个LM193和与门、或非门后比较出4个电平值中的最小值，再分别接 4个晶闸管的控制极，通过输入单片机8951C中T0的脉冲数，和单片机8951C内预先设置 的数值比较，如果小于预先设置的数值，P1. 3脚输出高电平，电磁阀A、B、C、D、H、I、G全部 关闭，电磁阀E、F打开，右端2个气囊迅速膨胀，单相晶闸管BT、单相晶闸管BU、单相晶闸管 BV、单相晶闸管BW的阴极并联后连接单片机8951C的T1脚，4个直流电平通过1个电压比 较器LM139、1个LM193和与门、或非门后比较出4个电平值中的最小值，再分别接4个晶闸 管的控制极，通过输入单片机8951C中T1的脉冲数，和单片机8951C内预先设置的数值比 较，如果小于预先设置的数值，P1.4脚输出高电平，电磁阀4、8、(：、034、!1、1全部关闭，电 磁阀G打开，汽车顶部气囊迅速膨胀，单片机8951A的P0. 0、单片机8951B的P0. 0、P0. 1分 别连接单片机8951C的PL 0、P1. 1、P1. 2,当汽车前、后、左、、右以及顶部和障碍物之间的距 离大于预设的警戒值时，电磁阀A、B打开，延时10s后，电磁阀C、D、E、F、G、H、I全部关闭， 汽车正常行驶。
【文档编号】B60W10/02GK104085391SQ201410323867
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年6月28日 优先权日:2014年6月28日
【发明者】祖新华 申请人:祖新华