跟驰车辆的侧滑监测装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种跟驰车辆的侧滑监测装置，包括：与前后车进行信息交互的无线接收设备；分别安装在4个车轮上用于采集各车轮行驶速度的速度传感器；安装在车辆车头或/和车尾的加速度传感器；根据速度传感器和加速度传感器的数据对侧滑进行判断分析的并根据接收到的前后车辆行驶数据对该车行驶数据进行修正的控制分析装置；在控制分析装置的控制下对车辆行驶状态进行控制的状态控制装置，其不仅结构简单且智能化。
【专利说明】跟驰车辆的侧滑监测装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及跟驰汽车状态监控领域，具体地，涉及一种跟驰车辆的侧滑监测装置。
【背景技术】
[0002]汽车跟驰是在无法超车的单一车道上车辆列队行驶时，后车跟随前车的行驶状态，即前车和后车达成信息沟通，后车根据前车的信息，对比前后车参数差异，将其换算为后车驾驶方案而实现自动驾驶。在汽车行驶过程中，由于路面状况、制动、转动惯性或其他原因，引发侧滑。汽车侧滑有很多种情况，汽车侧滑特别是后轮侧滑，对行车安全的威胁最大，常造成碰撞、翻车等恶性交通事故。在跟驰汽车队列中，若其中任何一辆汽车发生侧滑，其后果十分严重，严重时可能导致整个车队的瘫痪。现有的汽车侧滑检测装置，其利用位移传感器和其他机械结构的结合实现对位移的检测，而机械结构不仅结构复杂，增加检测装置的体积，且用于汽车跟驰系统中时，智能化不足。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种跟驰车辆的侧滑监测装置，其不仅结构简单且智能化。
[0004]本发明解决上述问题所采用的技术方案是:
跟驰车辆的侧滑监测装置，包括:
与前后车进行信息交互的无线接收设备；
分别安装在4个车轮上用于采集各车轮行驶速度的速度传感器；
安装在车辆车头或/和车尾的加速度传感器；
根据速度传感器和加速度传感器的数据对侧滑进行判断分析的并根据接收到的前后车辆行驶数据对该车行驶数据进行修正的控制分析装置；
在控制分析装置的控制下对车辆行驶状态进行控制的状态控制装置。
[0005]无线接收设备实现车辆与前后车辆驾驶信息的交互，实现车辆的跟驰。发生侧滑时，根据4个速度数据和跟驰系统预定的加速度，可判断加速度和速度与预期的不符来判定。如果加速度侧向分量不符合预期，则可判断发生了侧滑；如果加速度前进方向分量与速度不符，则可判断发生了前进方向的侧滑；如果加速度水平方向峰值超过了一定的范围，则可判断发生了碰撞。当监测到车辆发生侧滑，此时，控制分析装置控制跟驰车辆进行状态响应，即控制状态控制装置消除侧滑因素，譬如根据具体的侧滑原因，采取加速、减速或稍微打正方向等措施。当跟驰车辆接收到前车车辆有侧滑的信息时，即根据前车的侧滑信息进行状态控制，即进行车辆坐标、速度、方向的调整。整个装置其采用速度传感器和加速度传感器和控制分析装置实现对侧滑状况的监控，其结构简单，不需要额外的机械结构，且采用控制分析装置实现数据的分析，其响应速度快，减小交通事故。
[0006]作为优选，所述的状态控制装置包括速度控制装置和方向控制装置。
[0007]进一步的，所述的控制分析装置根据速度传感器和加速度传感器的数据对地面摩擦系数进行预估并作为参考数据发送给后车。
[0008]作为优选，所述的加速度传感器同时安装在车辆车头和车尾。
[0009]综上，本发明的有益效果是:
1、本发明仅利用速度传感器和加速度传感器分别对汽车四个车轮的速度和车辆的加速度进行监测，并利用控制分析装置对速度和加速度的分析判断车辆侧滑状况，其智能化，满足汽车跟驰的智能化需求。
[0010]2、本发明仅在车辆的四车轮上安装速度传感器且在车前后安装加速度传感器，其结构简单，不需额外的机械结构。
【具体实施方式】
[0011]下面结合实施例，对本发明作进一步地的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
实施例
[0012]跟驰车辆的侧滑监测装置，包括:
与前后车进行信息交互的无线接收设备；
分别安装在4个车轮上用于采集各车轮行驶速度的速度传感器；
安装在车辆车头或/和车尾的加速度传感器；
根据速度传感器和加速度传感器的数据对侧滑进行判断分析的并根据接收到的前后车辆行驶数据对该车行驶数据进行修正的控制分析装置；
在控制分析装置的控制下对车辆行驶状态进行控制的状态控制装置。
[0013]无线接收设备实现车辆与前后车辆驾驶信息的交互，实现车辆的跟驰。速度传感器安装在4个车轮上对各个车轮的速度数据进行采集，加速度传感器安装在车辆的车头或车尾，对整个车辆的加速度数据进行采集，并传送给控制分析装置，控制分析装置根据4个速度数据和加速度数据对车辆的状况进行分析，判断车辆是否发生侧滑以及侧滑的类型。发生侧滑时，根据4个速度数据和跟驰系统预定的加速度，可判断加速度和速度与预期的不符来判定。如果加速度侧向分量不符合预期，则可判断发生了侧滑；如果加速度前进方向分量与速度不符，则可判断发生了前进方向的侧滑；如果加速度水平方向峰值超过了一定的范围，则可判断发生了碰撞。当监测到车辆发生侧滑，此时，控制分析装置控制跟驰车辆进行状态响应，即控制状态控制装置消除侧滑因素，譬如根据具体的侧滑原因，采取加速、减速或稍微打正方向等措施。当跟驰车辆接收到前车车辆有侧滑的信息时，即根据前车的侧滑信息进行状态控制，即进行车辆坐标、速度、方向的调整。整个装置其采用速度传感器和加速度传感器和控制分析装置实现对侧滑状况的监控，其结构简单，不需要额外的机械结构，且采用控制分析装置实现数据的分析，其响应速度快，减小交通事故。
[0014]所述的状态控制装置包括速度控制装置和方向控制装置，譬如:油门、刹车、方向盘、离合等设备。
[0015]所述的控制分析装置根据速度传感器和加速度传感器的数据对地面摩擦系数进行预估并作为参考数据发送给后车。控制分析装置根据实际的速度和跟驰系统预估的速度对地面的摩擦系数进行判断，并将该数据发送给后车，后车的跟驰系统根据该系数便于对速度进行控制，达到精准控制的目的。
[0016]所述的加速度传感器同时安装在车辆车头和车尾。
[0017]如上所述，可较好的实现本发明。
【权利要求】
1.跟驰车辆的侧滑监测装置，其特征在于，包括: 与前后车进行信息交互的无线接收设备； 分别安装在4个车轮上用于采集各车轮行驶速度的速度传感器； 安装在车辆车头或/和车尾的加速度传感器； 根据速度传感器和加速度传感器的数据对侧滑进行判断分析的并根据接收到的前后车辆行驶数据对该车行驶数据进行修正的控制分析装置； 在控制分析装置的控制下对车辆行驶状态进行控制的状态控制装置。
2.根据权利要求1所述的跟驰车辆的侧滑监测装置，其特征在于:所述的状态控制装置包括速度控制装置和方向控制装置。
3.根据权利要求1或2所述的跟驰车辆的侧滑监测装置，其特征在于:所述的控制分析装置根据速度传感器和加速度传感器的数据对地面摩擦系数进行预估并作为参考数据发送给后车。
4.根据权利要求1所述的跟驰车辆的侧滑监测装置，其特征在于:所述的加速度传感器同时安装在车辆车头和车尾。
【文档编号】B60W40/10GK104210497SQ201410470240
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年9月16日 优先权日:2014年9月16日
【发明者】陈拙夫 申请人:成都衔石科技有限公司