一种基于obd终端检测驾驶行为信息的方法和装置制造方法
【专利摘要】本发明实施例提供了一种基于OBD终端检测驾驶行为信息的方法和装置，所述OBD终端集成有三轴加速度计，所述三轴加速度计用于测量一组或多组三轴加速度，所述方法包括：将所述一组或多组三轴加速度计算为一组或多组实际加速度；依次采用所述一组或多组实际加速度进行方向校准，计算出一组或多组方向向量与一组或多组转弯向量；判断所述方向向量与转弯向量的比值是否超过预设阈值，确定出对应的驾驶行为信息。本发明可以实时检测驾驶行为，提高检测准确率，同时使OBD终端的安装不影响美观以及驾驶员对车辆的操纵，使OBD终端即插即用，简化OBD终端使用，减少或避免初始化定位，从而提升用户体验。
【专利说明】一种基于OBD终端检测驾驶行为信息的方法和装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆电子【技术领域】,特别是涉及一种基于OBD(On-Board Diagnostic,车载诊断系统)终端检测驾驶行为信息的方法和一种基于OBD终端检测驾驶行为信息的装置。
【背景技术】
[0002]随着我国经济的高速发展与人民生活水平的不断提高，车辆的保有量迅速增加，车辆交通事故量居高不下。因此，培养驾驶员良好的驾驶习惯对于车辆安全驾驶极为重要。
[0003]驾驶习惯的形成在于驾驶行为的累积，因而，检测驾驶行为成为培养驾驶习惯的关键，随着OBD终端的功能越来越完善，越来越多个人和团队采用OBD终端检测驾驶行为。
[0004]目前，采用OBD终端检测驾驶行为可以有以下三种方式:
[0005]1、OBD终端将GPS (Global Posit1ning System,全球定位系统)数据传输至后台，由后台通过GPS数据检测出驾驶行为；
[0006]2、固定OBD终端的安装方位，采用通过加速度计检测的方式，检测出驾驶行为；
[0007]3、未固定OBD终端的安装方位，安装时对OBD终端做初始化定位，同样采用通过加速度计检测的方式，检测出驾驶行为。
[0008]然而，采用OBD终端将GPS数据传输至后台，数据的传输需要时间，存在延时，造成驾驶行为的检测不够实时，而且，OBD终端的检测多局限于轨迹记录和车辆参数数据，造成部分OBD终端不具备驾驶行为检测的功能，或者，驾驶行为的检测不准确，此外，若固定OBD终端的安装方位需要对车辆内部进行重新布局，影响美观以及驾驶员对车辆的操纵，若安装时对OBD终端做初始化定位，初始化定位需要做多次校准操作，例如静止时刻参数的校准，行进时刻参数的校准等，造成OBD终端使用不便，不能即插即用，用户体验较差。
[0009]因此，目前需要本领域技术人员迫切解决的一个技术问题就是:提供一种基于OBD终端检测驾驶行为信息的方法和装置，用以实时检测驾驶行为，提高检测准确率，同时使OBD终端的安装不影响美观以及驾驶员对车辆的操纵，使OBD终端即插即用，简化OBD终端使用，减少或避免初始化定位，从而提升用户体验。
【发明内容】
[0010]本发明实施例所要解决的技术问题是提供一种基于OBD终端检测驾驶行为信息的方法，用以实时检测驾驶行为，提高检测准确率，同时使OBD终端的安装不影响美观以及驾驶员对车辆的操纵，使OBD终端即插即用，简化OBD终端使用，减少或避免初始化定位，从而提升用户体验。
[0011]相应的，本发明实施例还提供了一种基于OBD终端检测驾驶行为信息的装置，用以保证上述方法的实现及应用。
[0012]为了解决上述问题，本发明公开了一种基于OBD终端检测驾驶行为信息的方法，所述OBD终端集成有三轴加速度计，所述三轴加速度计用于测量一组或多组三轴加速度，所述方法包括:
[0013]将所述一组或多组三轴加速度计算为一组或多组实际加速度；
[0014]依次采用所述一组或多组实际加速度进行方向校准，计算出一组或多组方向向量与一组或多组转弯向量；
[0015]判断所述方向向量与转弯向量的比值是否超过预设阈值，确定出对应的驾驶行为信息。
[0016]优选地，所述方法还包括:
[0017]将所述驾驶行为信息上传至后台。
[0018]优选地，所述OBD终端用于获取一组或多组三轴加速度对应的速度，所述将所述一组或多组三轴加速度计算为一组或多组实际加速度的步骤包括:
[0019]判断所述一组或多组三轴加速度对应的速度是否为零；
[0020]若所述速度为零，则对所述速度为零对应的一组或多组三轴加速度进行滤波处理，获得在三轴加速度计三轴方向上的重力影响参数；
[0021]若所述速度不为零，则在所述述速度不为零对应的一组或多组三轴加速度中去除重力影响参数的影响，获得三轴加速度空间向量；
[0022]计算所述三轴加速度空间向量与重力加速度空间向量的夹角；
[0023]采用所述夹角计算三轴加速度空间向量在重力加速度空间向量上的颠簸影响参数；
[0024]在所述三轴加速度空间向量中去除颠簸影响参数的影响，获得实际加速度。
[0025]优选地，在所述当所述一组或多组三轴加速度对应的速度不为零时，将所述一组或多组三轴加速度调整为一组或多组实际加速度的步骤之后，还包括:
[0026]判断所述一组或多组实际加速度是否小于预设加速度阈值；
[0027]若是，则将所述实际加速度剔除，不参与执行依次采用所述一组或多组实际加速度进行方向校准，计算一组或多组方向向量与一组或多组转弯向量的步骤；
[0028]若否，则执行依次采用所述一组或多组实际加速度进行方向校准，计算一组或多组方向向量与一组或多组转弯向量的步骤。
[0029]优选地，所述依次采用所述一组或多组实际加速度进行方向校准，计算出一组或多组方向向量与一组或多组转弯向量的步骤包括:
[0030]将第一次获得的实际加速度的空间向量同方向标定为正方向向量，以及，将第一次获得的实际加速度的空间向量反方向标定为反方向向量；所述正方向向量和反方向向量在每判定一次实际加速度的空间向量的方向后校准；
[0031]获取其余的实际加速度的空间向量；
[0032]依次计算所述其余的实际加速度的空间向量与所述正方向向量之差的模值modi ；
[0033]依次计算所述其余的实际加速度的空间向量与所述反方向向量之差的模值mod2 ；
[0034]若模值modi小于模值mod2,贝U所述其余的实际加速度的空间向量的方向判定为正方向；
[0035]若模值modi大于模值mod2,贝U所述其余的实际加速度的空间向量的方向判定为反方向；
[0036]计算所述实际加速度在对应的正方向向量或反方向向量上的投影，以及，转弯向量;
[0037]将所述投影作为方向向量。
[0038]优选地，所述驾驶行为信息包括急速变道、急转弯、急加速和急减速，所述判断所述方向向量与转弯向量的比值是否超过预设阈值，确定出对应的驾驶行为信息的步骤包括:
[0039]若所述方向向量与转弯向量的比值超过预设阈值，确定对应的驾驶行为信息为急加速，或者，急减速；
[0040]若所述方向向量与转弯向量的比值未超过预设阈值，确定对应的驾驶行为信息为急速变道，或者，急转弯。
[0041]优选地，所述若所述方向向量与转弯向量的比值未超过预设阈值，确定对应的驾驶行为信息为急速变道，或者，急转弯的子步骤包括:
[0042]若所述方向向量与转弯向量的比值未超过预设阈值，判断所述转弯向量是否超过预设转弯阈值；
[0043]若所述转弯向量超过预设阈值，统计相邻两次实际加速度的转弯向量；
[0044]比较所述相邻两次实际加速度的转弯向量的向量模，获得较大向量模；
[0045]计算所述相邻两次实际加速度的转弯向量之差的向量模；
[0046]若所述向量模大于所述较大向量模，确定所述驾驶行为信息为急速变道；
[0047]若所述向量模小于或等于所述较大向量模，确定所述驾驶行为信息为急转弯。
[0048]优选地，所述若所述方向向量与转弯向量的比值超过预设阈值，确定对应的驾驶行为信息为急加速，或者，急减速的子步骤包括:
[0049]若方向向量与转弯向量的比值超过预设阈值，去除转弯向量对实际加速度的空间向量的影响；
[0050]正反方向累加多组实际加速度的方向向量，将次数多的方向确定为前进方向；
[0051]当前进方向上连续规定次数的实际加速度超过预设急加速阈值时，确定所述驾驶行为信息为急加速；
[0052]当后退方向上连续规定次数的实际加速度超过预设急减速阈值时，确定所述驾驶行为信息为急减速。
[0053]根据本发明的实施例，还公开了一种基于OBD终端检测驾驶行为信息的装置，所述OBD终端集成有三轴加速度计，所述三轴加速度计用于测量一组或多组三轴加速度，所述装置包括:
[0054]实际加速度计算模块，用于将所述一组或多组三轴加速度计算为一组或多组实际加速度；
[0055]向量计算模块，用于依次采用所述一组或多组实际加速度进行方向校准，计算出一组或多组方向向量与一组或多组转弯向量；
[0056]驾驶行为信息确定模块，用于判断所述方向向量与转弯向量的比值是否超过预设阈值，确定出对应的驾驶行为信息。
[0057]优选地，所述装置还包括:
[0058]上传模块，用于将所述驾驶行为信息上传至后台。
[0059]优选地，所述OBD终端用于获取一组或多组三轴加速度对应的速度，所述实际加速度调整模块包括:
[0060]速度判断子模块，用于判断所述一组或多组三轴加速度对应的速度是否为零；
[0061]为零判定子模块，用于在所述速度为零时，则对所述一组或多组三轴加速度进行滤波处理，分别获得在三轴加速度计三轴方向上的重力影响参数；
[0062]不为零判定子模块，用于在所述一组或多组三轴加速度中去除重力影响参数的影响，获得三轴加速度空间向量；
[0063]夹角计算子模块，用于计算所述三轴加速度空间向量与重力加速度空间向量的夹角；
[0064]颠簸影响参数计算子模块，用于采用所述夹角计算三轴加速度空间向量在重力加速度空间向量上的颠簸影响参数；
[0065]实际加速度获得子模块，用于在所述三轴加速度空间向量中去除颠簸影响参数的影响，获得实际加速度。
[0066]优选地，所述装置还包括:
[0067]预设加速度阈值判断模块，用于判断所述一组或多组实际加速度是否小于预设加速度阈值；
[0068]实际加速度剔除模块，用于在一组或多组实际加速度小于预设加速度阈值时，将所述实际加速度剔除，不参与执行向量计算模块；
[0069]返回模块，用于在一组或多组实际加速度大于或等于预设加速度阈值时，执行向量计算模块。
[0070]优选地,所述向量计算模块包括:
[0071 ] 方向标定子模块,用于将第一次获得的实际加速度的空间向量同方向标定为正方向向量，以及，将第一次获得的实际加速度的空间向量反方向标定为反方向向量；所述正方向向量和反方向向量在每判定一次实际加速度的空间向量的方向后校准；
[0072]空间向量获取子模块，用于获取其余的实际加速度的空间向量；
[0073]第一模值计算子模块，用于依次计算所述其余的实际加速度的空间向量与所述正方向向量之差的模值modi ；
[0074]第二模值计算子模块，用于依次计算所述其余的实际加速度的空间向量与所述反方向向量之差的模值mod2 ；
[0075]小于判定子模块，用于在模值modi小于模值mod2,则所述其余的实际加速度的空间向量的方向判定为正方向；
[0076]大于判定子模块,用于在模值modi大于模值mod2,则所述其余的实际加速度的空间向量的方向判定为反方向；
[0077]转弯向量计算子模块，用于计算所述实际加速度在对应的正方向向量或反方向向量上的投影，以及，转弯向量；
[0078]方向向量计算子模块，用于将所述投影作为方向向量。
[0079]优选地，所述驾驶行为信息包括急速变道、急转弯、急加速和急减速，所述驾驶行为信息确定模块包括:
[0080]超过判定子模块，用于在所述方向向量与转弯向量的比值超过预设阈值，确定对应的驾驶行为信息为急加速，或者，急减速；
[0081]未超过判定子模块，用于在所述方向向量与转弯向量的比值未超过预设阈值，确定对应的驾驶行为信息为急速变道，或者，急转弯。
[0082]优选地，所述未超过判定子模块可以包括以下子模块:
[0083]转弯阈值判断子模块，用于在所述方向向量与转弯向量的比值未超过预设阈值，判断所述转弯向量是否超过预设转弯阈值；
[0084]转弯向量统计子模块，用于在转弯向量超过预设阈值，统计相邻两次实际加速度的转弯向量；
[0085]较大向量模获得子模块，用于比较所述相邻两次实际加速度的转弯向量的向量模，获得较大向量模；
[0086]向量模差计算子模块，用于计算所述相邻两次实际加速度的转弯向量之差的向量模；
[0087]急速变道确定子模块，用于在所述向量模大于所述较大向量模，确定所述驾驶行为信息为急速变道；
[0088]急转弯确定子模块，用于在所述向量模小于或等于所述较大向量模，确定所述驾驶行为信息为急转弯。
[0089]优选地，所述超过判定子模块包括:
[0090]转弯向量去除子模块，用于在方向向量与转弯向量的比值超过预设阈值，去除转弯向量对实际加速度的空间向量的影响；
[0091]前进方向确定子模块，用于正反方向累加多组实际加速度的方向向量，将次数多的方向确定为前进方向；
[0092]急加速确定子模块，用于在前进方向上连续规定次数的实际加速度超过预设急加速阈值时，确定所述驾驶行为信息为急加速；
[0093]急减速确定子模块，用于在后退方向上连续规定次数的实际加速度超过预设急减速阈值时，确定所述驾驶行为信息为急减速。
[0094]与现有技术相比，本发明实施例包括以下优点:
[0095]本发明通过对获取到的一组或多组三轴加速度进行调整，得出实际加速度，根据实际加速度计算出一组或多组方向向量与一组或多组转弯向量，判断方向向量与转弯向量的比值是否超过预设阈值，可以判定出是前进方向或是转弯方向，再累加一组或多组实际加速度的方向向量，从而进一步确定驾驶行为信息。因此，可以实时检测驾驶行为信息，提高检测准确率，同时使OBD终端的安装不影响美观以及驾驶员对车辆的操纵，使OBD终端即插即用，简化OBD终端使用，减少或避免初始化定位，从而提升用户体验。
[0096]本发明通过在速度为零，即静止状态计算出重力影响参数，可以消除重力对三轴加速度的影响，以及，在速度不为零，即行进状态计算所述三轴加速度空间向量与重力加速度空间向量的夹角，可以消除由于路面颠簸在重力方向对三轴加速度的影响，从而获得实际加速度，避免了 OBD终端固定方位，或者，进行初始化定位，从而可以实时检测驾驶行为信息，提高检测准确率，同时使OBD终端的安装不影响美观以及驾驶员对车辆的操纵，使OBD终端即插即用，简化OBD终端使用，减少或避免初始化定位，提升用户体验。
[0097]本发明通过比较后一次的实际加速度的空间向量与前一次的实际加速度的空间向量的正方向向量之差的模值modi和后一次的实际加速度的空间向量与前一次的实际加速度的空间向量的反方向向量之差的模值mod2,可以确定方向向量,从而比较转弯向量,确定出驾驶行为信息，从而可以实时检测驾驶行为信息，提高检测准确率，同时使OBD终端的安装不影响美观以及驾驶员对车辆的操纵，使OBD终端即插即用，简化OBD终端使用，减少或避免初始化定位，提升用户体验。
【专利附图】
【附图说明】
[0098]图1示出了本发明一种基于OBD终端检测驾驶行为信息的方法实施例的步骤流程图；
[0099]图2示出了本发明一种基于OBD终端检测驾驶行为信息的方法的处理流程示意图；
[0100]图3示出了本发明一种基于OBD终端检测驾驶行为信息的装置实施例的结构框图。
【具体实施方式】
[0101]为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明。
[0102]本发明实施例的核心构思之一在于，对获取到的一组或多组三轴加速度进行调整，可以消除重力对三轴加速度的影响，以及，消除由于路面颠簸在重力方向对三轴加速度的影响，从而得出实际加速度，根据实际加速度计算出一组或多组方向向量与一组或多组转弯向量，判断方向向量与转弯向量的比值是否超过预设阈值，可以判定出此时车辆是处于前进状态还是转弯状态，再累加一组或多组实际加速度的方向向量，从而进一步确定驾驶行为信息。
[0103]参照图1，示出了本发明一种基于OBD终端检测驾驶行为信息的方法实施例的步骤流程图，所述OBD终端集成有三轴加速度计，所述三轴加速度计用于测量一组或多组三轴加速度，具体可以包括如下步骤:
[0104]步骤101，将所述一组或多组三轴加速度计算为一组或多组实际加速度；
[0105]在具体实现中，一组或多组三轴加速度可以包括三维空间中x、y、z三个坐标轴上的一组或多组三轴加速度，可以由OBD终端中的三轴加速度计实时测量。
[0106]一组或多组三轴加速度可以取N组三轴加速度，当取多组三轴加速度时，N的阈值范围可以是10?15。例如:x、y、z轴上的数据可以分别为:
[0107]0.153、0.383、_9.385 ;
[0108]0.191,0.229,-9.462 ；
[0109]0.229,0.306,-9.5 ；
[0110]......。
[0111]OBD终端中的三轴加速度计实时测量的一组或多组三轴加速度存在误差，可以包括重力的影响，以及，路面上下颠簸的影响等，消除重力的影响，以及，行进过程中，计算出并消除由于路面颠簸在重力方向对加速度的影响，最终可以得出一组或多组实际加速度值。
[0112]在本发明实施例中，OBD终端中可以采用ADXL330加速度计，读取数据的时间间隔可以设置为每200毫秒读取一次数据。
[0113]当然，上述时间间隔的设置方式只是作为示例，在实施本发明实施例时，可以根据实际情况设置其他时间间隔的设置方式，本发明实施例对此不加以限制。另外，除了上述时间间隔的设置方式外，本领域技术人员还可以根据实际需要采用其他时间间隔的设置方式，本发明实施例对此也不加以限制。
[0114]在本发明实施例的一种优选示例中，所述OBD终端用于获取一组或多组三轴加速度对应的速度，所述步骤101具体可以包括以下子步骤:
[0115]子步骤S110，判断所述一组或多组三轴加速度对应的速度是否为零；若所述速度为零，则执行子步骤S120 ;若所述速度不为零，则执行子步骤S140 ；
[0116]作为本发明具体实现的一种示例，一组或多组三轴加速度对应的速度可以由OBD终端获取得到。
[0117]若速度为0，则执行子步骤S120 ;若速度不为0，执行子步骤S130。
[0118]子步骤S120，对所述速度为零对应的一组或多组三轴加速度进行滤波处理，获得在三轴加速度计三轴方向上的重力影响参数；
[0119]在具体实现中，可以采用低通滤波公式计算出一组或多组三轴加速度在三轴加速度计三轴方向上的重力影响参数，可以采用如下低通滤波公式计算重力影响参数:
[0120]mSensorGravityX = ALPHA^mSensorGravityX+(1-ALPHA)*x ；
[0121]mSensorGravityY = ALPHA^mSensorGravityY+(1-ALPHA)*y ；
[0122]mSensorGravityZ = ALPHA^mSensorGravityZ+(1-ALPHA)*z ；
[0123]其中，mSensorGravityX>mSensorGravityY、mSensorGravityZ 分别为求出的三轴加速度计三轴方向上的重力影响参数，X、1、Z分别为三轴加速度计读取三轴方向上的加速度，ALPHA可以取0.8,第一次计算时，X、γ、z的值分别各自赋给mSensorGravityX、mSensorGravityY、mSensorGravityZ。
[0124]子步骤S130，在所述速度不为零对应的一组或多组三轴加速度中去除重力影响参数的影响，获得三轴加速度空间向量；
[0125]一组或多组三轴加速度减去子步骤S120中获得的重力影响参数后，可以获得三轴加速度空间向量。至此，重力对一组或多组三轴加速度的影响可以被消除。
[0126]子步骤S140，计算所述三轴加速度空间向量与重力加速度空间向量的夹角；
[0127]子步骤S150，采用所述夹角计算三轴加速度空间向量在重力加速度空间向量上的颠簸影响参数；
[0128]在具体应用中，路面上下颠簸会在竖直的方向，也就是重力方向上对实际加速度产生影响，因此，可以采用三轴加速度空间向量与重力加速度空间向量的夹角的余弦值，与三轴加速度空间向量的乘积，计算出在重力加速度空间向量上的投影，即为路面上下颠簸产生的颠簸影响参数对实际加速度的影响。
[0129]子步骤S160，在所述三轴加速度空间向量中减去所述投影，获得实际加速度。
[0130]在三轴加速度中减去路面上下颠簸对实际加速度产生的影响，获得实际加速度。
[0131]综上，实际加速度=三轴加速度-重力影响参数-颠簸影响参数。其中，颠簸影响参数=(三轴加速度-重力影响参数)*三轴加速度空间向量与重力加速度空间向量的夹角的余弦值。
[0132]在本发明实施例的一种优选示例中，在步骤101之后还可以包括:
[0133]判断所述一组或多组实际加速度是否小于预设加速度阈值；
[0134]若是，则将所述实际加速度剔除，不参与执行依次采用所述一组或多组实际加速度进行方向校准，计算一组或多组方向向量与一组或多组转弯向量的步骤；
[0135]若否，则执行依次采用所述一组或多组实际加速度进行方向校准，计算一组或多组方向向量与一组或多组转弯向量的步骤。
[0136]作为本发明具体应用的一种示例，预设加速度阈值的范围可以是0-1，优选为0.7。
[0137]若一组或多组实际加速度小于预设加速度阈值，则该一组或多组实际加速度不参与方向校准。
[0138]本发明通过在静止状态计算出重力影响参数，可以消除重力对三轴加速度的影响，以及，在行进状态计算所述三轴加速度空间向量与重力加速度空间向量的夹角，可以消除由于路面颠簸在重力方向对三轴加速度的影响，从而获得实际加速度，避免了 OBD终端固定方位，或者，进行初始化定位，从而可以实时检测驾驶行为信息，提高检测准确率，同时使OBD终端的安装不影响美观以及驾驶员对车辆的操纵，使OBD终端即插即用，简化OBD终端使用，减少或避免初始化定位，提升用户体验。
[0139]步骤102，依次采用所述一组或多组实际加速度进行方向校准，计算出一组或多组方向向量与一组或多组转弯向量；
[0140]在具体实现中，累计多次方向向量可以判断前进方向；
[0141]转弯向量可以判断转弯方向；
[0142]汽车行进过程中，一组或多组实际加速度可以计算出一组或多组方向向量与一组或多组转弯向量。
[0143]根据步骤101计算的加速度变化以及速度变化，多次计算后，统计积分出汽车行进方向。
[0144]在本发明实施例的一种优选示例中，所述步骤102具体可以包括以下子步骤:
[0145]子步骤S210，将第一次获得的实际加速度的空间向量同方向标定为正方向向量，以及，将第一次获得的实际加速度的空间向量反方向标定为反方向向量；所述正方向向量和反方向向量在每判定一次实际加速度的空间向量的方向后校准；
[0146]子步骤S220，获取其余的实际加速度的空间向量；
[0147]子步骤S230，计算所述其余的实际加速度的空间向量与所述正方向向量之差的模值 modi ；
[0148]子步骤S240，计算所述其余的实际加速度的空间向量与所述反方向向量之差的模值 mod2 ；
[0149]子步骤S250，若模值modi小于模值mod2，则所述其余的实际加速度的空间向量的方向判定为正方向；
[0150]子步骤S260，若模值modi大于模值mod2，则所述后一次的实际加速度的空间向量的方向判定为反方向；
[0151]子步骤S270，计算所述实际加速度在对应的正方向向量或反方向向量上的投影，以及，转弯向量；
[0152]子步骤S280，将所述投影作为方向向量。
[0153]在实际应用中，初始化设置第一次计算得到的实际加速度的空间向量的同方向为正方向向量，其反方向为反方向向量，之后每次滤波处理得到正反方向向量，处理方法与计算重力加速度类似；
[0154]将之后每次算得的实际加速度空间向量与正方向向量相减取模modi，与反方向向量相减取模mod2，若modl〈mod2，此次实际加速度空间向量方向为正方向，若modl>mod2，此次实际加速度空间向量方向为反方向；
[0155]计算实际加速度空间向量在判定方向向量上的投影，计算方法可以与计算路面颠簸类似，以及除此之外的转弯向量，该投影即为方向向量。
[0156]转弯向量可以等于实际加速度空间向量减去方向向量。
[0157]每判定一次实际加速度的空间向量的方向之后，对正方向向量和反方向向量进行校准，可以采用滤波处理，得到正方向向量和反方向向量。
[0158]本发明通过比较后一次的实际加速度的空间向量与前一次的实际加速度的空间向量的正方向向量之差的模值modi和后一次的实际加速度的空间向量与前一次的实际加速度的空间向量的反方向向量之差的模值mod2,可以确定方向向量,从而比较转弯向量,确定出驾驶行为信息，从而可以实时检测驾驶行为信息，提高检测准确率，同时使OBD终端的安装不影响美观以及驾驶员对车辆的操纵，使OBD终端即插即用，简化OBD终端使用，减少或避免初始化定位，提升用户体验。
[0159]步骤103，判断所述方向向量与转弯向量的比值是否超过预设阈值，确定出对应的驾驶行为信息。
[0160]在具体实现中，预设阈值的范围可以是I?2，优选为1.3或1.4。
[0161]在本发明实施例的一种优选示例中，所述驾驶行为信息包括急速变道、急转弯、急加速和急减速，所述步骤103具体可以包括以下子步骤:
[0162]子步骤S310，判断所述方向向量与转弯向量的比值是否超过预设阈值。若方向向量与转弯向量的比值超过预设阈值，则执行子步骤S320，若方向向量与转弯向量的比值未超过预设阈值，则执行子步骤S330 ；
[0163]子步骤S320，确定对应的驾驶行为信息为急加速，或者，急减速；
[0164]在本发明实施例的一种优选示例中，所述子步骤S320具体可以包括以下子步骤:
[0165]子步骤S321，若方向向量与转弯向量的比值超过预设阈值，去除转弯向量对实际加速度的空间向量的影响；
[0166]子步骤S322，正反方向累加多组实际加速度的方向向量，将次数多的方向确定为前进方向；
[0167]子步骤S323，当前进方向上连续规定次数的实际加速度超过预设急加速阈值时，确定所述驾驶行为为急加速；
[0168]子步骤S324，当后退方向上连续规定次数的实际加速度超过预设急减速阈值时，确定所述驾驶行为为急减速。
[0169]在具体实现中，前进方向可以指实际加速度的方向与前进方向相同，预设急加速阈值的范围可以是2.0-4.0。
[0170]后退方向可以指实际加速度的方向与后退方向相同，预设急减速阈值的范围可以是 3.5-4.5。
[0171]连续规定次数的阈值范围可以是10-20次。
[0172]根据判定的方向，结合速度值，正反方向累加加速度值，多次数据累计判定次数多的方向为车辆前进方向。其中，多次数据可以至少为5次。
[0173]如前进方向上的实际加速度连续规定次数的超过预设急加速阈值，判定为急加速；后退方向上的实际加速度连续规定次数超过预设急减速阈值，判定为急减速。
[0174]子步骤S330，确定对应的驾驶行为信息为急速变道，或者，急转弯。
[0175]在本发明实施例的一种优选示例中，所述子步骤S330具体可以包括以下子步骤:
[0176]子步骤S331若所述方向向量与转弯向量的比值未超过预设阈值，判断所述转弯向量是否超过预设转弯阈值；若超过，则执行子步骤S332 ；
[0177]子步骤S332，统计相邻两次实际加速度的转弯向量；
[0178]子步骤S333，比较所述相邻两次实际加速度的转弯向量的向量模，获得较大向量模；
[0179]子步骤S334，计算所述相邻两次实际加速度的转弯向量之差的向量模；若所述向量模大于所述较大向量模，执行子步骤S335;若所述向量模小于或等于所述较大向量模，执行子步骤S336 ；
[0180]子步骤S335，确定所述驾驶行为为急速变道；
[0181]子步骤S336，确定所述驾驶行为为急转弯。
[0182]作为本发明具体实现的一种示例，预设转弯阈值的范围可以是2.7?4，优选为3。
[0183]当转弯向量与方向向量相差不大，并超过预设转弯阈值，判定此时有急转弯或急速变道。如果前后两次满足上述条件的转弯向量相减的向量模大于两者中较大的向量模，则认为是急速变道，否则急转弯。
[0184]在本发明实施例的一种优选示例中，所述方法还包括:
[0185]将所述驾驶行为上传至后台。
[0186]在具体应用中，还可以通过3G(3rd_Generat1n,第三代移动通信技术)实时上传驾驶行为信息给后台系统。
[0187]本发明通过对获取到的一组或多组三轴加速度进行调整，得出实际加速度，根据实际加速度计算出一组或多组方向向量与一组或多组转弯向量，当方向向量与转弯向量的差值满足预设阈值时，可以判定出前进方向，从而确定驾驶行为信息。因此，可以实时检测驾驶行为信息，提高检测准确率，同时使OBD终端的安装不影响美观以及驾驶员对车辆的操纵，使OBD终端即插即用，简化OBD终端使用，减少或避免初始化定位，从而提升用户体验。
[0188]为使本领域技术人员更好的理解本发明，以下通过处理流程图进一步说明本发明实施例。
[0189]参照图2，示出了本发明一种基于OBD终端检测驾驶行为信息的方法的处理流程示意图。
[0190]如图2所示，开始处理后，读取三轴加速度计的三轴加速度数据及速度数据，假设某时刻三轴加速度计采集到的三轴加速度分别为X = -2.949, y = 2.375、Z = -9.768，以及，车速 speed = 16.0。
[0191]判断速度是否为0，由于车速speed = 16.0，不为0，经过滤波处理得到的重力影响参数分别为:
[0192]mSensorGravityX = -0.8516570940829999 ；
[0193]mSensorGravityY = 1.0862067041006493 ；
[0194]mSensorGravityZ = _9.702310817020084 ；
[0195]三轴加速度减去重力影响参数的三轴加速度空间向量为2.4625495920521163。
[0196]去除路面颠簸影响得到的实际加速度空间向量为2.4314471170272807，实际加速度空间向量的三轴分量分别为sensorAccelerat1nX = -2.0634375736980957、sensorAcceIerat1nY = 1.24555030594858> sensorAcceIeratiοηΖ =0.3205696456350622ο
[0197]此时正方向向量三轴分量为XDl = -0.8345652662293228、YDl =
0.533102591867859UZD1 = 0.13893323197619126，模值为 xdmod = 0.9999999999999999，
计算得此时实际加速度空间向量方向为正方向。
[0198]计算三轴加速度空间向量在方向向量的投影向量为accelerat1nn =2.4306172013854734,其三轴分量为 accelerat1nXc = -2.0285086917758393,accelerat1nYc = 1.295768329897198, accelerat1nZc = 0.3376935034854088。
[0199]转弯向量为accelerat1nz = 0.06352246239970381。
[0200]此时累计的正方向上的向量为mEe = 18.200792985605677，大于0，判定为前进方向次数加I，设定急加速的阈值为2.2,此时在判定方向的加速度为accelerat1nn =2.4306172013854734，超过阈值，判定为急加速。
[0201]需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
[0202]参照图3，示出了本发明一种基于OBD终端检测驾驶行为信息的装置实施例的结构框图，所述OBD终端集成有三轴加速度计，所述三轴加速度计用于测量一组或多组三轴加速度，具体可以包括如下模块:
[0203]实际加速度计算模块301，用于将所述一组或多组三轴加速度计算为一组或多组实际加速度；
[0204]向量计算模块302，用于依次采用所述一组或多组实际加速度进行方向校准，计算出一组或多组方向向量与一组或多组转弯向量；
[0205]驾驶行为信息确定模块303，用于判断所述方向向量与转弯向量的比值满足预设阈值，确定出对应的驾驶行为信息。
[0206]在本发明的一种优选示例中，所述装置具体还可以包括以下模块:
[0207]上传模块，用于将所述驾驶行为信息上传至后台。
[0208]在本发明的一种优选示例中，所述三轴加速度计还用于测量一组或多组三轴加速度对应的速度，所述实际加速度调整模块301具体可以包括以下子模块:
[0209]速度判断子模块，用于判断所述一组或多组三轴加速度对应的速度是否为零；
[0210]为零判定子模块，用于在所述速度为零时，则对所述一组或多组三轴加速度进行滤波处理，分别获得在三轴加速度计三轴方向上的重力影响参数；
[0211]不为零判定子模块，用于在所述一组或多组三轴加速度中去除重力影响参数的影响，获得三轴加速度空间向量；
[0212]夹角计算子模块，用于计算所述三轴加速度空间向量与重力加速度空间向量的夹角；
[0213]颠簸影响参数计算子模块，用于采用所述夹角计算三轴加速度空间向量在重力加速度空间向量上的颠簸影响参数；
[0214]实际加速度获得子模块，用于在所述三轴加速度空间向量中去除颠簸影响参数的影响，获得实际加速度。
[0215]在本发明的一种优选示例中，所述装置具体还可以包括以下模块:
[0216]预设加速度阈值判断模块，用于判断所述一组或多组实际加速度是否小于预设加速度阈值；
[0217]实际加速度剔除模块，用于在一组或多组实际加速度小于预设加速度阈值时，将所述实际加速度剔除，不参与执行向量计算模块302 ；
[0218]返回模块，用于在一组或多组实际加速度大于或等于预设加速度阈值时，执行向量计算模块302。
[0219]在本发明的一种优选示例中，所述向量计算模块302具体可以包括以下子模块:
[0220]方向标定子模块,用于将第一次获得的实际加速度的空间向量同方向标定为正方向向量，以及，将第一次获得的实际加速度的空间向量反方向标定为反方向向量；所述正方向向量和反方向向量在每判定一次实际加速度的空间向量的方向后校准；
[0221]空间向量获取子模块，用于获取其余的实际加速度的空间向量；
[0222]第一模值计算子模块，用于依次计算所述其余的实际加速度的空间向量与所述正方向向量之差的模值modi ；
[0223]第二模值计算子模块，用于依次计算所述其余的实际加速度的空间向量与所述反方向向量之差的模值mod2 ；
[0224]小于判定子模块，用于在模值modi小于模值mod2，则所述其余的实际加速度的空间向量的方向判定为正方向；
[0225]大于判定子模块，用于在模值modi大于模值mod2,则所述其余的实际加速度的空间向量的方向判定为反方向；
[0226]转弯向量计算子模块，用于计算所述实际加速度在对应的正方向向量或反方向向量上的投影，以及，转弯向量；
[0227]方向向量计算子模块，用于将所述投影作为方向向量。
[0228]在本发明的一种优选示例中，所述驾驶行为信息包括急速变道、急转弯、急加速和急减速，所述驾驶行为信息确定模块303具体可以包括以下子模块:
[0229]超过判定子模块，用于在所述方向向量与转弯向量的比值超过预设阈值，确定对应的驾驶行为信息为急加速，或者，急减速；
[0230]未超过判定子模块，用于在所述方向向量与转弯向量的比值未超过预设阈值，确定对应的驾驶行为信息为急速变道，或者，急转弯。
[0231]在本发明的一种优选示例中，所述未超过判定子模块可以包括以下子模块:转弯阈值判断子模块，用于在所述方向向量与转弯向量的比值未超过预设阈值，判断所述转弯向量是否超过预设转弯阈值；
[0232]转弯向量统计子模块，用于在转弯向量超过预设阈值，统计相邻两次实际加速度的转弯向量；
[0233]较大向量模获得子模块，用于比较所述相邻两次实际加速度的转弯向量的向量模，获得较大向量模；
[0234]向量模差计算子模块，用于计算所述相邻两次实际加速度的转弯向量之差的向量模；
[0235]急速变道确定子模块，用于在所述向量模大于所述较大向量模，确定所述驾驶行为信息为急速变道；
[0236]急转弯确定子模块，用于在所述向量模小于或等于所述较大向量模，确定所述驾驶行为信息为急转弯。
[0237]在本发明的一种优选示例中，所述超过判定子模块具体可以包括以下子模块:
[0238]转弯向量去除子模块，用于在方向向量与转弯向量的比值超过预设阈值，去除转弯向量对实际加速度的空间向量的影响；
[0239]前进方向确定子模块，用于正反方向累加多组实际加速度的方向向量，将次数多的方向确定为前进方向；
[0240]急加速确定子模块，用于在前进方向上连续规定次数的实际加速度超过预设急加速阈值时，确定所述驾驶行为信息为急加速；
[0241]急减速确定子模块，用于在后退方向上连续规定次数的实际加速度超过预设急减速阈值时，确定所述驾驶行为信息为急减速。
[0242]对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
[0243]本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
[0244]本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0245]本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0246]这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0247]这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0248]尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
[0249]最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
[0250]以上对本发明所提供的一种基于OBD终端检测驾驶行为信息的方法和装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【权利要求】
1.一种基于OBD终端检测驾驶行为信息的方法，其特征在于，所述OBD终端集成有三轴加速度计，所述三轴加速度计用于测量一组或多组三轴加速度，所述方法包括: 将所述一组或多组三轴加速度计算为一组或多组实际加速度； 依次采用所述一组或多组实际加速度进行方向校准，计算出一组或多组方向向量与一组或多组转弯向量； 判断所述方向向量与转弯向量的比值是否超过预设阈值，确定出对应的驾驶行为信肩、O
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括: 将所述驾驶行为信息上传至后台。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述OBD终端用于获取一组或多组三轴加速度对应的速度，所述将所述一组或多组三轴加速度计算为一组或多组实际加速度的步骤包括: 判断所述一组或多组三轴加速度对应的速度是否为零； 若所述速度为零，则对所述速度为零对应的一组或多组三轴加速度进行滤波处理，获得在三轴加速度计三轴方向上的重力影响参数； 若所述速度不为零，则在所述述速度不为零对应的一组或多组三轴加速度中去除重力影响参数的影响，获得三轴加速度空间向量； 计算所述三轴加速度空间向量与重力加速度空间向量的夹角； 采用所述夹角计算三轴加速度空间向量在重力加速度空间向量上的颠簸影响参数； 在所述三轴加速度空间向量中去除颠簸影响参数的影响，获得实际加速度。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述当所述一组或多组三轴加速度对应的速度不为零时，将所述一组或多组三轴加速度调整为一组或多组实际加速度的步骤之后,还包括: 判断所述一组或多组实际加速度是否小于预设加速度阈值； 若是，则将所述实际加速度剔除，不参与执行依次采用所述一组或多组实际加速度进行方向校准，计算一组或多组方向向量与一组或多组转弯向量的步骤； 若否，则执行依次采用所述一组或多组实际加速度进行方向校准，计算一组或多组方向向量与一组或多组转弯向量的步骤。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述依次采用所述一组或多组实际加速度进行方向校准，计算出一组或多组方向向量与一组或多组转弯向量的步骤包括: 将第一次获得的实际加速度的空间向量同方向标定为正方向向量，以及，将第一次获得的实际加速度的空间向量反方向标定为反方向向量；所述正方向向量和反方向向量在每判定一次实际加速度的空间向量的方向后校准； 获取其余的实际加速度的空间向量； 依次计算所述其余的实际加速度的空间向量与所述正方向向量之差的模值modi ； 依次计算所述其余的实际加速度的空间向量与所述反方向向量之差的模值mod2 ； 若模值modi小于模值mod2,则所述其余的实际加速度的空间向量的方向判定为正方向； 若模值modi大于模值m0d2，则所述其余的实际加速度的空间向量的方向判定为反方向； 计算所述实际加速度在对应的正方向向量或反方向向量上的投影，以及，转弯向量； 将所述投影作为方向向量。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述驾驶行为信息包括急速变道、急转弯、急加速和急减速，所述判断所述方向向量与转弯向量的比值是否超过预设阈值，确定出对应的驾驶行为信息的步骤包括: 若所述方向向量与转弯向量的比值超过预设阈值，确定对应的驾驶行为信息为急加速，或者，急减速； 若所述方向向量与转弯向量的比值未超过预设阈值，确定对应的驾驶行为信息为急速变道，或者，急转弯。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述若所述方向向量与转弯向量的比值未超过预设阈值，确定对应的驾驶行为信息为急速变道，或者，急转弯的子步骤包括: 若所述方向向量与转弯向量的比值未超过预设阈值，判断所述转弯向量是否超过预设转弯阈值； 若所述转弯向量超过预设阈值，统计相邻两次实际加速度的转弯向量； 比较所述相邻两次实际加速度的转弯向量的向量模，获得较大向量模； 计算所述相邻两次实际加速度的转弯向量之差的向量模； 若所述向量模大于所述较大向量模，确定所述驾驶行为信息为急速变道； 若所述向量模小于或等于所述较大向量模，确定所述驾驶行为信息为急转弯。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述若所述方向向量与转弯向量的比值超过预设阈值，确定对应的驾驶行为信息为急加速，或者，急减速的子步骤包括: 若方向向量与转弯向量的比值超过预设阈值，去除转弯向量对实际加速度的空间向量的影响； 正反方向累加多组实际加速度的方向向量，将次数多的方向确定为前进方向； 当前进方向上连续规定次数的实际加速度超过预设急加速阈值时，确定所述驾驶行为信息为急加速； 当后退方向上连续规定次数的实际加速度超过预设急减速阈值时，确定所述驾驶行为信息为急减速。
9.一种基于OBD终端检测驾驶行为信息的装置，其特征在于，所述OBD终端集成有三轴加速度计，所述三轴加速度计用于测量一组或多组三轴加速度，所述装置包括: 实际加速度计算模块，用于将所述一组或多组三轴加速度计算为一组或多组实际加速度； 向量计算模块，用于依次采用所述一组或多组实际加速度进行方向校准，计算出一组或多组方向向量与一组或多组转弯向量； 驾驶行为信息确定模块，用于判断所述方向向量与转弯向量的比值是否超过预设阈值，确定出对应的驾驶行为信息。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括: 上传模块，用于将所述驾驶行为信息上传至后台。
【文档编号】B60W40/10GK104354699SQ201410524843
【公开日】2015年2月18日 申请日期:2014年10月8日 优先权日:2014年10月8日
【发明者】何天翼, 任光明, 何盈 申请人:北京远特科技有限公司