汽车防追尾自动报警系统及方法
【专利摘要】本发明涉及车辆主动安全领域，尤其涉及一种汽车防追尾自动报警方法，该方法通过采集第n个时间周期的行车速度Vn和第n+1个时间周期的行车速度Vn+1，将与预设的斜率X进行比对，进而判断是否存在后车追尾可能，当存在车辆追尾可能时触发制动灯报警。本发明弥补现有的技术存在的不足，从造成车辆追尾的重要因素即相对速度出发，动态检测用户对油门的控制状态，一旦用户松了油门，报警系统即可感测到车辆减速，在减速幅度达到报警条件后，触发制动灯报警，提示后车保持安全行车距离，给予后车一定的反应时间，有效预防后车追尾，提高行车安全性。
【专利说明】汽车防追尾自动报警系统及方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及车辆主动安全领域，尤其涉及一种汽车防追尾自动报警系统及方法。
【背景技术】
[0002] 在车辆行驶过程中，当需要停车或减速时，首先是松开油门踏板，然后踏下制动踏 板，在制动踏板踏下的时候，车尾的制动灯就会亮起，提醒后面的车辆注意前车已踩刹车， 以此防止追尾等事故发生。但在实际驾车的过程中，从松开油门踏板到踏下制动踏板需要 一定的时间，同时，部分驾驶员在对前方路况不清或有其它情况时，都会在不踩制动踏板的 情况下松油门滑行，减速观察后再决定是否刹车或继续前行。前车在松开油门踏板而未踩 制动踏板时，车辆会逐渐减速。此时后车并不知道前车要减速，后车仍会以原来的速度前 进，在凭经验感觉到两车的距离变近时才采取踩刹车、绕行等措施以避免造成追尾等事故 的发生。在速度较快，安全距离较小、行驶经验稍差的情况下，等到后车看到前车制动灯亮 或与前车距离已很近时，就只有采取紧急刹车、绕行等措施才能避免造成追尾等事故的发 生。在实际中，很多情况下都是因为后车未发现前车减速，与前车距离已很近时，手脚忙乱 来不及制动和避让而酿成事故。因此，如果后车能及时知道前车已松油门即将减速，后车也 就可及时松油门减速，避免跟近才踩紧急刹车造成刹车片磨损过多，并节省油料，特别是可 极大地防止追尾等事故的发生。
【发明内容】
[0003] 为克服现有技术的不足，本发明目的是：提供一种提前警示减速、保证行车安全的 汽车防追尾自动报警方法。包括以下步骤，
[0004] 步骤一：车辆起步后，采集第n(n彡1)个时间周期的行车速度￥"和第n+1个时间 周期的行车速度Vn+1，第n+1个时间周期与第n个时间周期之间的差值为At;
【权利要求】
1. 汽车防追尾自动报警方法，其特征在于：包括以下步骤， 步骤一：车辆起步后，采集第n个时间周期的行车速度Vn和第n+1个时间周期的行车 速度Vn+1，第n+1个时间周期与第n个时间周期之间的差值为At; 步骤二：判断Vn+1的值是否为0 ;若Vn+1 = 0,则判定车辆停行，结束运算；若Vn+1尹0,则 执行步骤三； 步骤三：将_
与预设的斜率X(X< 0)进行比对，
若 则判定不存在后车追尾可能性，车辆制动灯不报警，并返回步骤一； 5 若
则判定存在后车追尾可能性，车辆制动灯发出报警提示，并返回步骤 〇
2. 根据权利要求1所述的汽车防追尾自动报警方法，其特征在于：在车辆启动后、起步 前，设置时间周期At的值和斜率X的值。
3. 根据权利要求2所述的汽车防追尾自动报警方法，其特征在于：所述时间周期At 的值为：l(T6s彡At彡2s。
4. 根据权利要求2所述的汽车防追尾自动报警方法，其特征在于：所述斜率X的值 为：-100 <X< 0。
5. 根据权利要求1-4任意一项所述的汽车防追尾自动报警方法，其特征在于：所述报 警提示为制动灯长亮。
6. 汽车防追尾自动报警系统，其特征在于：包括速度采集模块、数据调理电路、车载计 算机、制动灯控制器及车辆制动灯； 所述速度采集模块，用于在车辆起步后，采集第n个时间周期△t的行车速度Vn和第n+1个时间周期的行车速度Vn+1，并将采集的数据发送给数据调理电路； 所述数据调理电路，用于对速度采集模块发送的数据进行修正，并将修正后的数据发 送给车载计算机； 所述车载计算机，用于对接收的数据进行运算处理，包括： 判断vn+1的值是否为0 ;若Vn+1 = 0,则判定车辆停行，结束运算；
若Vn+1尹0,则将 与预设的斜率x(x<0)进行比对，若 则判定 ?
不存在后车追尾可能性，若_ 则判定存在后车追尾可能性，并向制动灯控制器 9 发送报警信号； 所述制动灯控制器，用于接收车载计算机的报警指令并控制车辆制动灯报警。
7. 根据权利要求6所述的汽车防追尾自动报警系统，其特征在于：还包括灵敏度设置 模块，所述灵敏度设置模块与车载计算机相连，用于设置时间周期At的范围以及斜率X的 范围。
8. 根据权利要求7所述的汽车防追尾自动报警系统，其特征在于：所述灵敏度设置模 块包括时间周期设置单元、时间周期存储单元、斜率设置单元和斜率存储单元，所述时间周 期设置单元供用户手动设置时间周期，所述时间周期存储单元存储系统默认的时间周期值 和用户手动设置的时间周期值，所述斜率设置单元供用户手动设置斜率，所述斜率存储单 元存储系统默认的斜率和用户手动设置的斜率。
9. 根据权利要求8所述的汽车防追尾自动报警系统，其特征在于：还包括电源模块，所 述电源模块与制动灯控制器相连，用于为制动灯控制器提供电源。
10. 根据权利要求9所述的汽车防追尾自动报警系统，其特征在于：还包括时间模块， 所述时间模块分别与速度采集模块和车载计算机相连，所述车载计算机将从灵敏度设置模 块获取的时间周期值发送给时间模块，时间模块根据所述时间周期值触发速度采集模块采 集行车速度。
【文档编号】B60Q1/44GK104401252SQ201410604145
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年10月31日 优先权日:2014年10月31日
【发明者】王菊华, 王菊霞, 蒲婷婷, 张金龙 申请人:苏州贝多环保技术有限公司