一种牵引车的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种牵引车，包括牵引车驱动控制系统，所述牵引车驱动控制系统包括第一驱动输入设备、第二驱动输入设备、控制设备与切换开关，所述控制设备(300)根据所述第一驱动输入设备(100)或第二驱动输入设备(200)的驱动指令控制所述牵引车的运动，所述切换开关(400)用于所述第一驱动输入设备(100)与第二驱动输入设备(200)向所述控制设备(300)输入驱动指令的切换；所述第一驱动输入设备(100)位于所述牵引车上，所述第二驱动输入设备(200)与所述牵引车上的所述控制设备(300)通过电缆线相连，用于操作人员对牵引车的遥控操作。本发明提供的牵引车，解决操作人员无法便捷地在牵引车上操作驱动控制设备的技术问题。
【专利说明】一种牵引车
【技术领域】
[0001]本申请涉及车辆领域，特别是涉及一种牵引车。
【背景技术】
[0002]牵引车是指用于牵引载货的挂车行走的一种车辆，现有技术中，一般在牵引车上设置驱动控制设备，由操作人员在牵引车上操作该驱动控制设备实现对牵引车的运动控制，包括行走、转弯、换挡和停止等操作，
[0003]但是，在某些特定的应用场景下，无法由操作人员在牵引车上驱动牵引车运动，需要离开牵引车对其进行驱动控制，例如在狭窄环境中工作时，操作人员无法便捷地在牵引车上操作驱动控制设备。
【发明内容】
[0004]本发明提供一种牵引车，用于解决操作人员无法便捷地在牵引车上操作驱动控制设备的技术问题。
[0005]本发明提供的技术方案如下:
[0006]一种牵引车，其特征在于，包括牵引车驱动控制系统，所述牵引车驱动控制系统包括第一驱动输入设备、第二驱动输入设备、控制设备与切换开关，其中，
[0007]所述控制设备接收来自第一驱动输入设备或第二驱动输入设备的驱动指令，并根据所述第一驱动输入设备或第二驱动输入设备的驱动指令控制所述牵引车的运动，所述切换开关用于所述第一驱动输入设备与第二驱动输入设备向所述控制设备输入驱动指令的切换；
[0008]所述第一驱动输入设备位于所述牵引车上，所述第二驱动输入设备与所述牵引车上的所述控制设备通过电缆线相连，用于操作人员对牵引车的遥控操作；
[0009]所述牵引车驱动控制系统还包括固定在所述牵引车上的电缆收纳设备，所述电缆收纳设备用于在所述第二驱动输入设备不工作时收纳所述电缆线；
[0010]所述牵引车驱动控制系统还包括固定在所述牵引车上的铁路桥起升设备，所述铁路桥起升设备在所述控制设备的控制下实现牵引车上铁路桥的升降。
[0011〕 优选的，所述铁路桥起升设备包括铁路支撑桥和铁路导向桥，其中，
[0012]所述铁路支撑桥包括支撑桥举升装置和与所述支撑桥举升装置连接的支撑轮轴，所述支撑轮轴包括左支撑轮轴和右支撑轮轴，所述支撑桥举升装置包括:
[0013]第一油缸，所述第一油缸的缸体与车架铰接连接；
[0014]与所述车架铰接连接的前上连接板，所述前上连接板的中部与所述第一油缸的活塞杆铰接连接；
[0015]与所述前上连接板铰接连接的前下连接板，所述前下连接板与所述前上连接板和所述第一油缸组成的平面垂直布置；
[0016]与所述前下连接板铰接连接的第一滑块总成，所述第一滑块总成包括与所述前下连接板铰接连接的前水平板和与所述前水平板垂直布置的前竖直板；
[0017]前轮轴安装座，所述前轮轴安装座包括能够与所述左支撑轮轴连接的左支撑轮轴安装座和能够与所述右支撑轮轴连接的右支撑轮轴安装座，所述左支撑轮轴安装座和所述右支撑轮轴安装座均与所述前水平板连接；
[0018]前导轨，所述前导轨与所述前竖直板滑动配合，且所述前导轨与所述车架固定连接；
[0019]所述铁路导向桥包括导向桥举升装置和与所述导向桥举升装置连接的导向轮轴，所述导向桥举升装置的个数为两个，所述导向桥举升装置设置在所述导向轮轴的两端，所述导向桥举升装置包括:
[0020]第二油缸，所述第二油缸的缸体与所述车架铰接连接；
[0021]与所述车架铰接连接的后上连接板，所述后上连接杆的中部与所述第二油缸的活塞杆铰接连接；
[0022]与所述后上连接板的下端铰接连接的后下连接板，所述后下连接板与所述后上连接板和所述第二油缸组成的平面垂直；
[0023]与所述后下连接板铰接连接的第二滑块总成，所述第二滑块总成包括第一竖直板和与第一竖直板垂直布置且固定连接的第二竖直板，所述第一竖直板与所述导向轮轴上的支撑座固定连接；
[0024]与所述车架固定连接且与所述第二竖直板滑动配合的后导轨。
[0025]优选的，所述第二滑块总成上设置有水平安装板，所述水平安装板上设置开设有孔，所述孔内设置有与所述水平安装板固定连接的套筒，所述套筒内设置有减震弹簧，所述减震弹簧一端与所述导向轮轴的支撑座相抵，另一端与所述套筒顶端的弹簧挡块相抵。
[0026]优选的，所述套筒的顶部设置有与所述弹簧挡块相抵并沿所述套筒的轴向设置用于调整所述弹簧挡块位置的调节螺栓，所述水平安装板上设置有两个所述减震弹簧，所述减震弹簧的个数与所述套筒的个数相等。
[0027]优选的，所述第一驱动输入设备包括方向控制设备与座椅，
[0028]所述座椅设置在所述牵引车的车架上且位于所述铁路支撑桥的后方，所述座椅的个数为两个，两个所述座椅平行的布置在所述牵引车的车架上，所述座椅的椅背为可折叠椅背；
[0029]所述方向控制设备，位于两个所述座椅的中间，所述方向控制设备的高度较所述车架的顶端的高度低或者所述方向控制设备的高度与所述车架顶端的高度相等。
[0030]优选的，所述第一驱动输入设备还包括轮轴总成与齿条，
[0031]所述齿条设置在齿条箱内，所述齿条箱的下端设置有孔，所述齿条箱与车体固定连接，所述齿条设置在齿条箱的腔体中间，所述齿条箱上设置有用于驱动所述齿条运动的动力设备；
[0032]一端通过所述孔与所述齿条啮合的转轴，所述转轴的另一端与所述轮轴总成的轮轴固定连接。
[0033]优选的，所述电缆收纳设备包括卷筒、轴、滑环、复位设备、固定部件以及支撑部，所述滑环包括定子和转子，所述第二驱动输入设备与所述牵引车上的所述控制设备通过电缆线相连具体为，与所述控制设备连接的电缆线的另一端与所述定子连接，与所述第二驱动输入设备连接的电缆线的另一端与所述转子连接；
[0034]所述定子和所述固定部件通过所述支撑部固定在所述牵引车上，所述轴的一端与所述固定部件可旋转地连接，所述轴的另一端与所述转子固定连接，所述卷筒套设在所述轴上与所述轴及所述转子一起转动，处于所述第二驱动输入设备与所述转子之间的电缆线绕设在所述卷筒上；
[0035]当所述第二驱动输入设备工作时，所述卷筒转动以使得所述电缆线从所述卷筒上拉出，所述复位设备固定在所述固定部件上，当所述第二驱动输入设备不工作时，所述复位设备用于驱动卷筒旋转，旋转方向与所述电缆线从所述卷筒上拉出时所述卷筒旋转的方向相反，以使得所述电缆线卷入所述卷筒。
[0036]优选的，所述复位设备为涡卷弹簧，所述涡卷弹簧包括内端与外端，所述内端固定在所述轴上，所述外端固定在所述固定部件上。
[0037]优选的，与所述第二驱动输入设备连接的电缆线的另一端与所述转子连接具体为，在所述卷筒上靠近所述转子的一侧设置有通过部件，与所述第二驱动输入设备连接的电缆线的另一端穿过所述通过部件与所述转子连接。
[0038]优选的，所述电缆线绕设在所述卷筒上具体为，处于所述第二驱动输入设备与所述通过部件之间的电缆线绕设在所述卷筒上。
[0039]本发明所提供的牵引车，与现有技术相比较，能够通过操作切换开关，实现在牵引车上的第一驱动输入设备与能实现对牵引车的遥控操作的第二驱动输入设备之间的切换，以实现操作人员在不同应用场景下对牵引车的便捷操作控制。
【专利附图】
【附图说明】
[0040]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0041]图1为牵引车驱动控制系统结构示意图；
[0042]图2为电缆收纳设备的主视图；
[0043]图3为电缆收纳设备的俯视图；
[0044]图4为图3的八-八视图；
[0045]图5为电缆收纳设备的左视图；
[0046]图6为电缆收纳设备的立体视图；
[0047]图7为没有安装座椅时的牵引车的结构示意图；
[0048]图8为安装有座椅时的牵引车的结构示意图；
[0049]图9为座椅折萱后的牵引车的结构不意图；
[0050]图10为铁路支撑桥的结构示意图；
[0051]图11为铁路导向桥的结构示意图；
[0052]图12为公路驱动桥的结构示意图。
【具体实施方式】
[0053]为了使本【技术领域】的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0054]如图1所示，本实施例提供一种牵引车，该牵引车包括牵引车驱动控制系统，牵引车驱动控制系统包括第一驱动输入设备100、第二驱动输入设备200、控制设备300与切换开关400，其中，
[0055]控制设备300接收来自第一驱动输入设备100或者第二驱动输入设备200的驱动指令，并根据第一驱动输入设备100或者第二驱动输入设备200的驱动指令控制牵引车的运动；
[0056]切换开关400用于第一驱动输入设备100与第二驱动输入设备200向控制设备300输入驱动指令的切换；
[0057]第一驱动输入设备100位于牵引车上，第二驱动输入设备200与牵引车上的控制设备300通过电缆线相连，用于操作人员对牵引车的遥控操作；
[0058]牵引车驱动控制系统还包括固定在牵引车上的电缆收纳设备500，电缆收纳设备500用于在第二驱动输入设备200不工作时收纳电缆线；
[0059]牵引车驱动控制系统还包括固定在牵引车上的铁路桥起升设备，铁路桥起升设备在控制设备的控制下实现牵引车上铁路桥的升降。
[0060]本实施例所提供的牵引车，与现有技术相比较，能够通过操作切换开关，实现牵引车上的第一驱动输入设备与能实现对牵引车的遥控操作的第二驱动输入设备之间的切换，以实现操作人员在不同应用场景下对牵引车的便捷操作控制。
[0061]由于包括了第一驱动输入设备100、第二驱动输入设备200、控制设备300与切换开关400，在某些特定的应用场景下，例如在狭窄环境中，当挂车上没有货物或者挂车上的货物没有覆盖牵引车时，操作人员能够通过位于牵引车上的第一驱动输入设备100发送驱动指令给控制设备300，控制设备300根据第一驱动输入设备100的驱动指令控制牵引车的运动；当挂车上的货物长度较长以使货物将牵引车覆盖时，操作人员能够通过切换开关切换第二驱动输入设备200工作，通过第二驱动输入设备200发送驱动指令给控制设备300，控制设备300根据第二驱动输入设备200的驱动指令控制牵引车运动。牵引车驱动控制系统还包括固定在牵引车上的电缆收纳设备500，用于在第二驱动输入设备200不工作时收纳电缆线。本实施例提供的牵引车实现了货物长度不同的情况下控制牵引车行驶，提高了牵引车的通用性。
[0062]其中，采用电缆线实现第二驱动输入设备200与牵引车上的控制设备300相连，避免了第二驱动输入设备200发送驱动指令到牵引车上的控制设备300时被干扰，提高了控制准确性与安全性。
[0063]其中，采用电缆收纳设备500在第二驱动输入设备200不工作时收纳电缆线，避免了第二驱动输入设备200不工作时电缆线的损坏，由于牵引车在狭窄的环境中工作，同时也使电缆线收纳更加方便，避免了人为收纳电缆线所带来的不便与在人为收纳电缆线过程中给操作人员带来的碰撞伤害。
[0064]请如图2至图6所示，本实施例中的电缆收纳设备500包括卷筒501、轴502、滑环503、复位设备504、固定部件505与支撑部件506。
[0065]其中，滑环503包括定子5031与转子5032。
[0066]第二驱动输入设备200与牵引车上的控制设备300通过电缆线连接具体优选为，与控制设备300连接的电缆线的另一端与定子5031连接，与第二驱动输入设备200连接的电缆线的另一端与转子5032连接；
[0067]定子5031与固定部件505通过支撑部506固定在牵引车上，轴502的一端与固定部件505可旋转地连接，轴502的另一端与转子5032固定连接，卷筒501套设在轴502上与轴502以及转子5032 —起转动，处于定子5031与第二驱动输入设备200之间的电缆线绕设在卷筒501上；
[0068]当第二驱动输入设备200工作时，卷筒501转动以使电缆线从卷筒501上拉出，复位设备504固定在固定部件505上，当第二驱动输入设备200不工作时，复位设备504驱动卷筒501旋转，卷筒501旋转的方向与电缆线从卷筒501上拉出时卷筒501旋转的方向相反，以使电缆线卷入卷筒501。
[0069]当挂车上的货物覆盖了牵引车，需要通过第二驱动输入设备200控制牵引车行驶时，操作人员将第二驱动输入设备200从牵引车上取下，然后拉动电缆线，在拉动电缆线时，卷筒501转动，使绕设在卷筒501上的电缆线被拉出，以适应操作人员通过第二驱动输入设备200遥控牵引车所需的长度。在卷筒501转动的过程中，轴502以及滑环503的转子5032随着一起转动，转子5032在相对于定子5031转动的过程中，转子5032保持着与定子5031连通。由于转子5032与第二驱动输入设备200通过电缆线连接，定子5031通过电缆线与控制设备300连接，因此，滑环503的设置，能够有效避免在卷筒501转动的过程中电缆线自身的旋转所导致的电缆线从控制设备300上脱落，有效地保证了在卷筒501将电缆线收放的过程中，第二驱动输入设备200与控制设备300的良好连接。
[0070]当操作人员通过第二驱动输入设备200使牵引车行驶到目的时，第二输入设备200与转子5032之间的电缆线在复位设备504的作用下，被卷筒501绕在卷筒501上。在此过程中，复位设备504驱动卷筒501旋转，其旋转的方向与电缆线从卷筒501上拉出时卷筒501旋转的方向相反，以使电缆线卷入卷筒501。复位设备501的设置实现了电缆线自动被卷在卷筒501上，使电缆收纳设备500能够自动将电缆线收起，无需人工手动，从而使电缆线的收起更加方便。
[0071]本实施例中的复位设备504优选采用涡卷弹簧，具体请如图6所示，涡卷弹簧包括内端与外端，其中涡卷弹簧的内端固定在轴502上，涡卷弹簧的外端固定在固定部件505上。当操作人员拉动电缆线时，通过卷筒501带动轴502转动，在轴502转动的过程中，由于涡卷弹簧的内端固定在轴502上，涡卷弹簧的外端固定在固定部件505上，因此，轴502在旋转的过程中会产生扭矩，扭矩作用于涡卷弹簧的内端使涡卷弹簧产生弹性变形，使涡卷弹簧产生一个使卷筒501旋转方向与电缆线从卷筒501上拉出时卷筒501旋转的方向相反的力，当操作人员使用第二驱动输入设备200控制牵引车到达目的地时，松开电缆线，在涡卷弹簧与电缆线从卷筒501上拉出时卷筒501旋转的方向相反的力的作用下，卷筒501旋转，从而将电缆线卷在卷筒501上，实现卷筒501的自动收线。
[0072]本实施例中的与第二驱动输入设备200连接的电缆线的另一端与转子5032连接具体优选为，在卷筒501上靠近转子5302的一侧设置有通过部件5011，与第二驱动输入设备200连接的电缆线的另一端穿过通过部件5011与转子5032连接。通过部5011件的设置，能够将与转子5032连接部分的电缆线有效的限制在卷筒501上，使电缆线能够有效地缠绕在卷筒501上，避免了电缆线在绕设在卷筒501上的同时，绕设在卷筒501上的电缆线从与转子5032连接的一端散开。
[0073]其中，通过部件5011优选采用设置在卷筒501上靠近转子5032 —侧的通孔，与第二驱动输入设备200连接的电缆线的另一端穿过通孔与转子5032连接。
[0074]本实施例中，电缆线绕设在卷筒501上具体优选为，处于第二驱动输入设备200与通过部件5011之间的电缆线绕设在卷筒501上。
[0075]其中，通过部件5011优选采用孔。
[0076]方向控制设备本实施例中的第二驱动输入设备200优选为遥控器，且遥控器为防爆遥控器。
[0077]本实施例中的控制设备300优选采用控制电路板。
[0078]请参加图7至图12所不，本实施例中的铁路桥起升设备包括铁路支撑桥和铁路导向桥，铁路支撑桥包括支撑桥举升装置和与支撑桥举升装置连接的支撑轮轴，支撑轮轴包括左支撑轮轴和右支撑轮轴，支撑桥举升装置包括:第一油缸61，第一油缸61的缸体与车架614铰接连接；与车架614铰接连接的前上连接板62，前上连接板62的中部与第一油缸61的活塞杆铰接连接；与前上连接板62铰接连接的前下连接板63，前下连接板63与前上连接板62和第一油缸61组成的平面垂直布置；与前下连接板63铰接连接的第一滑块总成64，第一滑块总成64包括与前下连接板63铰接连接的前水平板和与前水平板垂直布置的前竖直板；前轮轴安装座66，前轮轴安装座66包括能够与左支撑轮轴连接的左支撑轮轴安装座和能够与右支撑轮轴连接的右支撑轮轴安装座，左支撑轮轴安装座和右支撑轮轴安装座均与前水平板连接；前导轨65，前导轨65与前竖直板滑动配合，且前导轨65与车架614固定连接；铁路导向桥包括导向桥举升装置和与导向桥举升装置连接的导向轮轴，导向桥举升装置的个数为两个，导向桥举升装置设置在导向轮轴的两端，导向桥举升装置包括:第二油缸67，第二油缸67的缸体与车架614铰接连接；与车架614铰接连接的后上连接板68，后上连接杆68的中部与第二油缸67的活塞杆铰接连接；与后上连接板68的下端铰接连接的后下连接板69，后下连接板69与后上连接板68和第二油缸67组成的平面垂直；与后下连接板69铰接连接的第二滑块总成610，第二滑块总成610包括第一竖直板和与第一竖直板垂直布置且固定连接的第二竖直板，第一竖直板与导向轮轴上的支撑座固定连接；与车架614固定连接且与第二竖直板滑动配合的后导轨611。
[0079]本方案提供的铁路支撑桥通过前上连接板62、前下连接板63、第一油缸61和第一滑块总成64组成曲柄滑块机构，铁路导向支撑桥通过后上连接杆8、后下连接杆69、第二油缸67和第二滑块总成610组成曲柄滑块机构。在上述两个曲柄滑块机构中，油缸的活塞杆伸缩较短的行程，能够使铁路支撑桥或者铁路导向桥上升或者下降较大的距离；本方案提供的装置，第一滑块总成64沿着前导轨65上下滑动，第二滑块总成610沿着后导轨611上下滑动，实现了铁路支撑桥和铁路导向桥在竖直方向的升降，在铁路支撑桥和铁路导向桥的升降过程中没有沿车架614外侧方向的摆动，从而减少了轮轴举升装置升降过程中占用的空间，方便了整车布置。
[0080]铁路支撑桥的上升过程为:第一油缸61的活塞杆回缩，拉动前上连接板62绕着与车架614的铰接点向着内侧转动，前上连接板62带动前下连接板63绕着与第一滑块总成64的铰接点向着内侧转动，在此转动的过程中前上连接板62与车架614之间的夹角逐渐变成小于90。，前下连接板63带动第一滑块总成64沿着前导轨65向上滑动，当第一油缸61的活塞杆回缩到一定程度后，公铁两用牵引车的公路用轮胎与地面接触，继续回缩第一油缸61的活塞杆，铁路支撑桥上的铁路车轮离开地面一端高度，公路用车轮与地面接触。
[0081]铁路支撑桥的下降过程为:第一油缸61的活塞杆向外伸出，推动前上连接板62绕着前上连接杆62与车架614的铰接点向着外侧转动，前上连接板62的下端带动前下连接板63绕着与第一滑块总成64的铰接点向着外侧转动，在此转动过程中前上连接板62与车架614之间的夹角逐渐趋于90。，此时前上连接杆62带动前下连接板63和第一滑块总成64沿着导轨62向下滑动，铁路支撑桥带动铁路车轮铁轨接触，实现铁路轮与铁轨的对应，然后第一油缸61继续推动，将车架614撑起，使公铁两用牵引车在铁路上的行驶。在铁路支撑桥将车架614撑起后，第一油缸61继续推动，在第一油缸61的作用下，第一油缸61、前上连接板62与前下连接板63形成自锁，使铁路支撑桥保持将车架614撑起的状态。
[0082]铁路导向桥的上升过程:在铁路支撑桥离开地面后，第二油缸67的活塞杆回缩，拉动后上连接板68绕着与车架614的铰接点向着内侧转动，后上连接板68带动后下连接板69绕着与第二滑块总成610的铰接点向着内侧转动，在此转动的过程中后上连接板68与车架614之间的夹角逐渐变成小于90。，后下连接板69带动第二滑块总成610沿着后导轨611向上滑动，当第二油缸67的活塞杆回缩到一定程度后，公铁两用牵引车的公路用轮与地面接触，继续回缩第二油缸67的活塞杆，铁路导向桥上的铁路车轮离开地面一端高度，公路用车轮与地面接触。
[0083]铁路导向桥的下降过程为:第二油缸67的活塞杆向外伸出，推动后上连接板68绕着后上连接板68与车架614的铰接点向着外侧转动，后上连接板68的下端带动后下连接板69绕着与第二滑块总成610的铰接点向着外侧转动，在此转动过程中后上连接板68与车架614之间的夹角逐渐趋于90。，此时，在第二油缸67的作用下，后上连接板68与后下连接板69形成自锁，后上连接板68带动后下连接板69和第二滑块总成610沿着后导轨611向下滑动，铁路导向桥带动铁路车轮与铁轨接触，此时铁路支撑桥和铁路导向桥上的铁路车轮均与铁路接触，继续操作公铁两用牵引车，使公铁两用牵引车在铁路上的行驶。本方案提供的铁路支撑桥和铁路导向桥的下降采用曲柄滑块机构，以铁路支撑桥为例，优选的，当前上连接杆62与前下连接杆63处于垂直状态后，活塞杆继续向外侧推动前上连接杆62运动，直到油缸61的活塞杆完全伸出，在铁路支撑桥撑起车架614后，车架614对铁路支撑桥施加的力传递到支撑桥举升装置上，会使前上连接杆62继续向外拉动活塞杆，此时活塞杆已经完全从第一油缸61内伸出，因此即使活塞杆再受力也不会运动，有效保证了轮轴举升装置工作的稳定性，当第一油缸61内的活塞杆完全伸出后，此时不需要外界继续对第一油缸61供油，即第一油缸61不需要继续持续工作，性能可靠，环保节能。另外，在曲柄滑块机构的打开过程中，随着第一油缸61的活塞杆的伸出，铁路支撑轮轴的下降速度越来越慢，当与铁路支撑轮轴连接的铁路车轮与铁轨接触时，能够降低铁轨对车架614的冲击，提高工作人员驾驶公铁两用牵引车的舒适性。
[0084]为了进一步优化上述技术方案，在本发明的一具体实施例中，第一滑块总成64的个数为两个，前导轨65的个数为两个，能够保证第一滑块总成64与前导轨65之间运动的稳定性；左支撑轮轴安装座和右支撑轮轴安装座与第一滑块总成64的位置对应，左支撑轮轴安装座和右支撑轮轴安装座相邻的一侧通过铰接轴661连接，铰接轴661上设置有限位块662，限位块662的两端能够与水平板相抵，在使用的过程中，如果遇到铁轨上有凸起或者凹坑，行驶在对应铁轨上的铁路车轮可以通过相应的左支撑轮轴安装座或者右支撑轮轴安装座绕着铰接轴661转动一定的角度，减少公铁两用车的车轮震动，另外，限位块662能够避免轮轴发生大角度的旋转，避免由于轮轴自身摆动角度过大造成的铁路车轮脱轨。
[0085]为了进一步优化上述技术方案，在本发明的一具体实施例中，前导轨65包括两根平行布置的直板；前竖直板上设置有固定板，固定板上开设有与直板配合的滑槽，前导轨65沿着固定板上的滑槽上下滑动。
[0086]现有技术中铁路导向桥由第二油缸610顶紧，在受到震动过程中，铁路导向桥震动跳起后，容易造成铁路轮的脱轨，为了克服上述问题，第二滑块总成610上设置有水平安装板6101，水平安装板6101上设置开设有孔，孔内设置有与水平安装板6101固定连接的套筒6103，套筒6103内设置有减震弹簧6102，减震弹簧6102 —端与导向轮轴的支撑座相抵，另一端与套筒6103顶端的弹簧挡块相抵，减震弹簧6102可以沿着套筒6103的轴线方向上下运动，套筒6103对减震弹簧6102的运动起到了导向作用。在铁路导向桥发生震动时，减震弹簧6102可以起到一定的缓冲作用，且会在一定程度上减小铁路导向桥的震动幅度；弹簧挡块能够防止减震弹簧6102从套筒6103内弹出。
[0087]为了进一步优化上述技术方案，在本发明的一具体实施例中，套筒6103的顶部设置有与弹簧挡块相抵并沿套筒6103的轴向设置用于调整弹簧挡块位置的调节螺栓61031。减震弹簧6102外侧的套筒6103做透明处理，以显示其内部结构，减震弹簧6102弹力方向的两端分别与铁路支撑轮轴的支撑座和套筒6103内的弹簧挡块相抵，通过在套筒6103的顶部设置调节螺栓61031，通过调节螺栓61031调节弹簧挡块沿套筒6103的轴向滑移，从而调整减震弹簧6102在铁路支撑轮轴的支撑座和第二滑块总成610之间的压缩量，以调整减震弹簧6102的预紧力，进而可对公铁铁路桥结构的减震能力进行调整。减震弹簧6102为两组，水平安装板6101上设置有两个减震弹簧6102，减震弹簧6102的个数与套筒6103的个数相等，减震弹簧6102沿公铁两用牵引车的前后布置，以提供对铁路支撑轮轴的稳定支撑。
[0088]为了进一步优化上述技术方案，在本发明的一具体实施例中，第一竖直板的个数为两个，且第一竖直板平行布置，能够对后下连接板69起到良好的支撑作用；
[0089]还包括:设置在第一竖直板之间且竖直布置的后连接板，后连接板与导向轮轴贴合，后连接板上设置有销轴孔，导向轮轴上设置有与销轴孔配合的并沿竖直方向布置的I型孔，销轴孔与V型孔内插设有销轴，后连接板一方面可以对铁路支撑桥起到保护作用，另夕卜，V型孔为铁路支撑桥提供活动空间。
[0090]为了减小安装过程中对车架614的伤害，还包括:
[0091]前安装板612，前安装板612与车架614固定连接，第一油缸61的缸体与前安装板67铰接连接，前上连接板62的上端与前安装板612铰接连接；
[0092]后安装板613，后安装板613与车架614固定连接，且第二油缸67的缸体与后安装板613铰接连接，后上连接板68的上端与后安装板613铰接连接。
[0093]前安装板612和后安装板613与车架614可以通过焊接连接，也可以通过螺栓连接，在前安装板612和后安装板613上设置耳板，第一油缸61与前安装板612的前耳板铰接连接，第二油缸67与后安装板613的前耳板铰接连接，前上连接杆62的上端与前安装板612的后耳板铰接连接，后上连接板68的上端与后安装板613上的后耳板铰接连接。
[0094]为了进一步优化上述技术方案，在本发明的一具体实施例中，第一驱动输入设备100包括方向控制设备616与座椅615，位于公铁两用牵引车的公路转向桥上方车架614的高度较位于铁路支撑桥上方的车架614的高度高，车架614位于公路转向桥和铁路支撑桥上方的部分为台阶状；
[0095]设置在车架614上且位于铁路支撑桥后方的座椅615，座椅615的个数为两个，两个座椅615平行的布置在车架614的两侧，座椅615的靠背为可折叠靠背，在通过巷道或者隧道或者装载的货物长度超过拖车的长度时或者在进行货物的卸载时，将座椅615的椅背进行折叠，椅背的折叠可以向着座椅的椅座的方向折叠，也可以向着背离椅座的方向折叠，椅背折叠后，座椅615的椅背与车架614的顶端平齐或者椅背的高度低于车架614顶端的高度，从而有效降低了车的整体高度，货物可以在公铁两用牵引车的驱动下通过巷道或者隧道和进行货物的卸载，也能实现对长度超过拖车的货物的托运，优选的，座椅615选择椅背可以在中间任意位置进行固定的折叠座椅，工作人员可以根据自身的需要对座椅615的椅背倾斜角度进行调节；
[0096]方向控制设备616，方向控制设备616位于两个座椅615中间，方向控制设备616的高度较车架614的顶端的高度低或者方向控制设备616的高度与车架614顶端的高度相等，本方案对方向控制设备616的位置进行了改进，降低了方向控制设备616的高度，从而在一定程度上进一步降低了车的整体高度，可以方便对长度超过拖车的货物进行托运，也可以避免货物对方向控制设备616的损伤，优选的，根据工作人员的驾驶习惯，方向控制设备一般设置在车辆的左侧，本方案中的公铁两用牵引车的方向控制设备也设置在车架614的左侧，但是方向控制设备616设置在工作人员的右手边，在工作人员的驾驶过程中可以通过右手直接对方向控制设备616进行操作，不需要双手对其进行转动，在一定程度上降低了人工操作的劳动强度；
[0097]设置在车架614上的操作台6141，操作台6141—端与位于公路转向桥上方的车架614连接，另一端与位于铁路支撑桥上方的车架614连接，操作台614位于车架614上具有台阶形状的位置，对车架614上台阶状的部分进行处理，使其形成一个平滑的过渡，使得车架614形状美观大方，操作台6141与台阶状部分之间的空间能够有效容纳其他电路器件，方便了电路器件的部件，使得车架614内的空间得到了充分利用，使得车架614内布置整洁。
[0098]操作台614上设置有铁路桥升降开关、驾驶模式选择开关、转向灯开关、大灯开关、前进后退开关和钥匙开关，座驾模式和遥控模式为两种操作模式，且两种操作模式电气互锁，即在公铁两用牵引车的操作过程中只能采用座驾模式或者遥控模式中的一种，不能两种同时使用。当通过巷道或者隧道时或者货物的长度超过拖车长度时，此时需要用到遥控模式，通过驾驶模式选择开关选择遥控模式，遥控手柄设置在座椅的正下方，座椅的正下方靠近车体外车设置有用于承装遥控手柄的凹槽或者箱体，工作人员站在公铁两用牵引车的外侧对车进行控制；当需要通过人工手动驾驶时，通过驾驶模式选择开关选择座驾模式，进行手动操作，将遥控手柄收起，方便下次使用。
[0099]为了进一步优化上述技术方案，在本发明的一具体实施例中，第一驱动输入设备100还包括轮轴总成与齿条617:
[0100]齿条617，齿条617设置在齿条箱618内，齿条箱618的下端设置有孔，齿条箱618与车架614固定连接，齿条617设置在齿条箱618的腔体中间，齿条箱618上设置有用于驱动齿条617运动的动力设备；
[0101]一端通过孔与齿条617啮合的转轴619，转轴619的另一端与公路转向桥的轮轴固定连接。
[0102]本方案提供的装置通过齿条617传动带动与之啮合的转轴619转动，进而转轴619带动轮轴总成转动，此时铁路转向桥的转动角度为方向控制设备616的转动角度加转轴的转动角度，实现增大公铁两用牵引车转角的目的。
[0103]齿条617为长条状齿条，齿条箱618也为长条形齿条箱，齿条箱618的长度较齿条617的长度长，为齿条617的移动提供了活动空间，动力设备驱动齿条617在齿条箱618内移动，此时齿条617的移动是沿着齿条箱618的长度延伸方向，齿条617沿直线方向移动就会带动与之啮合的转轴619转动，转轴619转动就会带动轮轴总成转动，从而实现了增大转向过程中轮轴总成转向角的目的，轮轴总成的转向角增大，相应的公铁两用牵引车的转弯半径变小，使得公铁两用牵引车可以在工况狭小的工作场地能够掉头或者在较窄的直角通道顺利转弯。
[0104]为了进一步优化上述技术方案，在本发明的一具体实施例中，动力设备为气缸或者油缸，气缸或者油缸设置在齿条箱内，且气缸或者油缸的活塞杆与齿条箱618固定连接，气缸或者油缸的缸体与齿条箱618固定连接，通过气缸或者油缸带动活塞杆的伸缩实现齿条617在齿条箱618内的移动，气缸或者油缸可以设置在齿条箱618的一侧，也可以设置在齿条箱618的两侧，具体根据使用情况确定；
[0105]或者，动力设备为供油系统，齿条617的两端通过密封圈与齿条箱618两端的腔体密封配合，保证油液只在齿条箱618腔体的一侧，且空腔上开设有与供油系统连通的进油孔和出油孔，供油系统将油液通过进油孔输送到齿轮箱618的相应腔体内，通过控制油液的量和油液的压力控制转轴619的转动速度，当需要向方向转动转轴619时，则向对侧的齿轮箱618的腔体内输送油液，起初输送油液的腔体内的油液通过出油孔回流到供油系统内。
[0106]需要注意的是，驱动齿条运动的动力设备不限于上述实施例，也可以为其他能够实现本方案的装置，在此不做具体限定。
[0107]本方案中的公铁两用牵引车包含有前牵引座和后牵引座，工作时公铁两用牵引车既可以牵引货物，又能顶推货物。
[0108]前牵引座固定在整车的正前方，公路转向桥在整车前方正中间，通过螺栓固定在车架614上；铁路支撑桥处于公路转向桥的后方，铁路支撑桥一端通过销轴与第一油缸61铰接，另一端通过销轴与车架614上前安装板612铰接；操作台6141位于公路转向桥和铁路支撑桥前正上方，座椅615处于整车前方左右两侧，方向控制设备616在操作台6141上方靠车身左侧且位于左侧座椅的右方，前导轨65固定在方向控制设备616前下方，四根前导轨65构成铁路支撑桥的第一滑块总成64的活动区域，公路驱动桥处于整车后方，公路驱动桥一端与牵引电机相连，另一端通过螺栓固定在车架614上；铁路导向桥处于公路驱动桥后方，一端通过销轴与第二油缸67铰接，另一端通过销轴与车架614上后安装板613铰接，后导轨611固定在整车尾部，两个后导轨611构成铁路导向桥的第二滑块总成610滑块的活动区域，后牵引车座固定在整车最后方正中间，遥控手柄处于整车左侧座椅的下方。
[0109]当牵引车由公路状态切换成铁路运行状态时，右手握住方向控制设备616将牵引车开至铁路轨道上，通过座椅615旁边的观察孔对铁路支撑桥上的铁路车轮与铁路轨道位置对应，按下操作台6141上的铁路支撑桥下降按钮直至铁路支撑桥下降至最低位置，启动牵引车顺轨道向前开出一小段距离，铁路导向桥自动对正轨道，按下操作台6141上铁路导向桥下降按钮，直至铁路导向桥下降至最低位置，换道完成。
[0110]当公铁两用牵引车由铁路状态切换成公路状态时，按下操作台6141上铁路支撑桥起升按钮直至前铁支撑桥回收到位，按下操作台6141上铁路导向桥起升按钮直至铁路导向桥回收到位，换道完成。
[0111]当公铁两用牵引车需要通过隧道或者进行货物交接时，将公铁两用牵引车切换成铁路运行状态，分别将两个座椅615折至水平，将操作台6141上驾驶模式选择开关拨至遥控模式，取出遥控手柄对整车进行近距离操作。当该公铁两用牵引车需从遥控模式更换成座驾模式时，将操作台6141上驾驶模式选择开关拨至座驾模式，将座椅615折至需要的角度，右手操作方向控制设备616即可。遥控模式采用线控遥控器，避免无线遥控可能带来的电磁干扰。
[0112]本实施例提供的牵引车，其车身高度小于或者等于600！^，牵引车的牵引座中心高度为280 ±5臟或者500 ±5臟。
[0113]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【权利要求】
1.一种牵引车，其特征在于，包括牵引车驱动控制系统，所述牵引车驱动控制系统包括第一驱动输入设备(100)、第二驱动输入设备(200)、控制设备(300)与切换开关(400)，其中， 所述控制设备(300)接收来自第一驱动输入设备(100)或第二驱动输入设备(200)的驱动指令，并根据所述第一驱动输入设备(100)或第二驱动输入设备(200)的驱动指令控制所述牵引车的运动，所述切换开关(400)用于所述第一驱动输入设备(100)与第二驱动输入设备(200)向所述控制设备(300)输入驱动指令的切换； 所述第一驱动输入设备(100)位于所述牵引车上，所述第二驱动输入设备(200)与所述牵引车上的所述控制设备(300)通过电缆线相连，用于操作人员对牵引车的遥控操作；所述牵引车驱动控制系统还包括固定在所述牵引车上的电缆收纳设备(500)，所述电缆收纳设备(500)用于在所述第二驱动输入设备(200)不工作时收纳所述电缆线； 所述牵引车驱动控制系统还包括固定在所述牵引车上的铁路桥起升设备￠00)，所述铁路桥起升设备(600)在所述控制设备(300)的控制下实现牵引车上铁路桥的升降。
2.根据权利要求1所述的牵引车，其特征在于，所述铁路桥起升设备包括铁路支撑桥和铁路导向桥，其中， 所述铁路支撑桥包括支撑桥举升装置和与所述支撑桥举升装置连接的支撑轮轴，所述支撑轮轴包括左支撑轮轴和右支撑轮轴，所述支撑桥举升装置包括: 第一油缸(61)，所述第一油缸(61)的缸体与车架(614)铰接连接； 与所述车架(614)铰接连接的前上连接板(62)，所述前上连接板￠2)的中部与所述第一油缸￠1)的活塞杆铰接连接； 与所述前上连接板出2)铰接连接的前下连接板(63)，所述前下连接板￠3)与所述前上连接板￠2)和所述第一油缸￠1)组成的平面垂直布置； 与所述前下连接板￠3)铰接连接的第一滑块总成(64)，所述第一滑块总成￠4)包括与所述前下连接板￠3)铰接连接的前水平板和与所述前水平板垂直布置的前竖直板；前轮轴安装座(66)，所述前轮轴安装座(66)包括能够与所述左支撑轮轴连接的左支撑轮轴安装座和能够与所述右支撑轮轴连接的右支撑轮轴安装座，所述左支撑轮轴安装座和所述右支撑轮轴安装座均与所述前水平板连接； 前导轨(65)，所述前导轨￠5)与所述前竖直板滑动配合，且所述前导轨￠5)与所述车架(614)固定连接； 所述铁路导向桥包括导向桥举升装置和与所述导向桥举升装置连接的导向轮轴，所述导向桥举升装置的个数为两个，所述导向桥举升装置设置在所述导向轮轴的两端，所述导向桥举升装置包括: 第二油缸(67)，所述第二油缸(67)的缸体与所述车架(614)铰接连接； 与所述车架(614)铰接连接的后上连接板(68)，所述后上连接杆(68)的中部与所述第二油缸￠7)的活塞杆铰接连接； 与所述后上连接板(68)的下端铰接连接的后下连接板(69)，所述后下连接板(69)与所述后上连接板(68)和所述第二油缸(67)组成的平面垂直； 与所述后下连接板(69)铰接连接的第二滑块总成(610)，所述第二滑块总成(610)包括第一竖直板和与第一竖直板垂直布置且固定连接的第二竖直板，所述第一竖直板与所述导向轮轴上的支撑座固定连接； 与所述车架(614)固定连接且与所述第二竖直板滑动配合的后导轨(611)。
3.如权利要求2所述的牵引车，其特征在于，所述第二滑块总成(610)上设置有水平安装板(6101)，所述水平安装板(6101)上设置开设有孔，所述孔内设置有与所述水平安装板(6101)固定连接的套筒(6103)，所述套筒￠103)内设置有减震弹簧(6102)，所述减震弹簧￠102) —端与所述导向轮轴的支撑座相抵，另一端与所述套筒￠103)顶端的弹簧挡块相抵。
4.如权利要求2所述的牵引车，其特征在于，所述套筒￠103)的顶部设置有与所述弹簧挡块相抵并沿所述套筒￠103)的轴向设置用于调整所述弹簧挡块位置的调节螺栓(61031)，所述水平安装板￠101)上设置有两个所述减震弹簧(6102)，所述减震弹簧(6102)的个数与所述套筒(6103)的个数相等。
5.如权利要求2所述的牵引车，其特征在于，所述第一驱动输入设备包括方向控制设备(616)与座椅(615)， 所述座椅(615)设置在所述牵引车的车架(614)上且位于所述铁路支撑桥的后方，所述座椅￠15)的个数为两个，两个所述座椅(615)平行的布置在所述牵引车的车架(614)上，所述座椅￠15)的椅背为可折叠椅背； 所述方向控制设备￠16)，位于两个所述座椅的中间，所述方向控制设备￠16)的高度较所述车架的顶端的高度低或者所述方向控制设备￠16)的高度与所述车架顶端的高度相等。
6.如权利要求1所述的牵引车，其特征在于，所述第一驱动输入设备还包括轮轴总成与齿条， 所述齿条(617)设置在齿条箱￠18)内，所述齿条箱(618)的下端设置有孔，所述齿条箱(618)与车架￠14)固定连接，所述齿条￠17)设置在齿条箱￠18)的腔体中间，所述齿条箱(618)上设置有用于驱动所述齿条(617)运动的动力设备； 一端通过所述孔与所述齿条(617)啮合的转轴(619)，所述转轴(619)的另一端与所述轮轴总成的轮轴固定连接。
7.如权利要求1所述的牵引车，其特征在于，所述电缆收纳设备(500)包括卷筒(501)、轴(502)、滑环(503)、复位设备(504)、固定部件(505)以及支撑部(506)，所述滑环(503)包括定子(5031)和转子(5032)，所述第二驱动输入设备(200)与所述牵引车上的所述控制设备(300)通过电缆线相连具体为，与所述控制设备(300)连接的电缆线的另一端与所述定子(5031)连接，与所述第二驱动输入设备(200)连接的电缆线的另一端与所述转子(5032)连接； 所述定子(5031)和所述固定部件(505)通过所述支撑部(506)固定在所述牵引车上，所述轴(502)的一端与所述固定部件(505)可旋转地连接，所述轴(502)的另一端与所述转子(5032)固定连接，所述卷筒(501)套设在所述轴(502)上与所述轴(502)及所述转子(5032) —起转动，处于所述第二驱动输入设备(200)与所述转子(5032)之间的电缆线绕设在所述卷筒(501)上； 当所述第二驱动输入设备(200)工作时，所述卷筒(501)转动以使得所述电缆线从所述卷筒(501)上拉出，所述复位设备(504)固定在所述固定部件(505)上，当所述第二驱动输入设备(200)不工作时，所述复位设备(504)用于驱动卷筒(501)旋转，旋转方向与所述电缆线从所述卷筒(501)上拉出时所述卷筒(501)旋转的方向相反，以使得所述电缆线卷入所述卷筒(501)。
8.如权利要求7所述的牵引车，其特征在于，所述复位设备(504)为涡卷弹簧，所述涡卷弹簧包括内端与外端，所述内端固定在所述轴(502)上，所述外端固定在所述固定部件(505)上。
9.如权利要求7所述的牵引车，其特征在于，与所述第二驱动输入设备(200)连接的电缆线的另一端与所述转子(5032)连接具体为，在所述卷筒(501)上靠近所述转子(5032)的一侧设置有通过部件(5011)，与所述第二驱动输入设备(200)连接的电缆线的另一端穿过所述通过部件(5011)与所述转子(5032)连接。
10.如权利要求9所述的牵引车，其特征在于，所述电缆线绕设在所述卷筒(501)上具体为，处于所述第二驱动输入设备(200)与所述通过部件(5011)之间的电缆线绕设在所述卷筒(501)上。
【文档编号】B60R16/02GK104443082SQ201410717606
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年12月1日 优先权日:2014年12月1日
【发明者】肖求辉, 李红斌, 王勇, 成诗益, 钟放, 胡彩凤 申请人:衡阳合力工业车辆有限公司