基于北斗的工程机械车辆控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种基于北斗的工程机械车辆控制系统，该系统包括：监控中心计算机、无线通信模块、主控制器、接口模块、北斗定位模块和工程机械电脑板，监控中心计算机通过无线通信模块与主控制器通信连接，主控制器经接口模块与工程机械电脑板连接，工程机械车辆电脑板连接工程车辆的发动机，北斗定位模块、工程车辆的继电器、油箱锁及传感器分别与主控制器连接。该系统设计得。该系统设计巧妙，非常适用。
【专利说明】基于北斗的工程机械车辆控制系统
【技术领域】 [0001] ：
[0002] 本实用新型涉及基于北斗的工程机械车辆控制系统，属于计算机控制【技术领域】。
【背景技术】 [0003] ：
[0004] 对工程车辆生产企业为适应市场经济而普遍采用租赁、分期付款、融资等方式，然 而带来的风险及售后服务的压力日益增大，现有的控制系统不能很好地适用。 申请人:江苏 中寰卫星导航通信有限公司在2004年启动了"挖掘机工程机械车辆信息化与工业化融合 工程"项目的研究。设计了本实用新型的技术方案。
[0005] 实用新型内容：
[0006] 本实用新型的目的是为了克服以上的不足，提供一种用于监测工程机械车辆设备 的北斗的工程机械车辆控制系统。
[0007] 本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：
[0008] -种基于北斗的工程机械车辆控制系统，该系统包括：
[0009] 监控中心计算机、无线通信模块、主控制器、接口模块、北斗定位模块和工程机械 电脑板，监控中心计算机通过无线通信模块与主控制器通信连接，主控制器经接口模块与 工程机械电脑板连接，工程机械电脑板连接工程车辆的发动机，北斗定位模块和工程车辆 的继电器、油箱锁及传感器分别与主控制器连接。
[0010] 所述传感器包括水温传感器、水压传感器、油温传感器和油压传感器。
[0011] 该系统还包括用户端。
[0012] 所述接口模块可采用RS232或者can总线方式。
[0013] 本实用新型相比现有技术具有如下优点：
[0014] 本实用新型的基于北斗的工程机械车辆控制系统，该系统设计巧妙，非常适用。推 广后定能得到市场的认可。该系统承载软件后，可用于对工程车辆的监管，包括锁定防止车 辆的非计划使用，减少意外情况的发生；通过对油箱的锁定，防止油料的非正常消耗；并通 过对车辆的控制和位置定位，使工程机械车辆生产企业能够对未及时还款的客户进行控制 和管理，有效的降低了企业的金融风险，提高了还款率。通过对车辆相关运行参数的采集和 统计，帮助工程机械车辆生产企业对设备的问题进行远程诊断，使企业能够采集大量的车 辆运行数据，提高企业的设计水平。
【专利附图】
【附图说明】 [0015] ：
[0016] 图1是本实用新型的系统组成示意图。
[0017] 图2是本实用新型的工作流程图。
【具体实施方式】 [0018] ：
[0019] 为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步 详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
[0020] 如图1所示，本实用新型所提出的系统的结构示意图，该系统主要包括监控中心 计算机、无线通信模块、北斗定位模块、主控制器、接口模块、工程机械电脑板、继电器、发动 机、油箱锁和传感器组成。接口模块可采用RS232或者can总线方式。
[0021] 图2示出了本实用新型所提出的系统的工作流程和分析方法。
[0022] 本系统用户端可以通过电话、短信或者webservice接口等3种方式向监控中心计 算机发送控制或者查询的指令。电话是指可以通过400电话的自动语音台，通过密码验证 后，输入需要控制的设备手机号码，即可发送相关的控制或者查询指令；短信是指用户通过 编辑短信发送到本系统的短信中心号上，系统验证用户手机号码通过后，即下发相关的控 制或者查询指令，并将结果反馈至用户手机号码。Webservice接口方式是指用户通过平台 对接的方式向本系统发送指令。
[0023] 无线通信模块负责接收指令，并将指令信息传给主控制器。
[0024] 主控制器接收到指令后对指令进行分析：一级和二级锁车直接通过继电器对车辆 的油路和电路进行控制，三级和四级锁车通过车载电脑板对发动机的转速进行控制，相关 的指令和协议需要根据不同的工程机械厂家的设备进行定制。
[0025] 车辆卫星定位查询指令将通过调取北斗定位模块中的实时位置信息，再通过无线 通信模块返回给监控中心计算机。
[0026] 传感器每分钟采集一次车辆的水温、水压、油温和油压，并传给主控制器，主控制 器编译成二进制的指令后，通过无线通信模块返回给监控中心计算机进行存储。
[0027] 实用新型所述车辆控制系统，对车辆的控制方式有：
[0028] -级锁车：通过继电器对车辆的油路进行控制，切断油路供应；对应的SMS指令为 S1，对应的GPRS二进制指令字节为0001 ;
[0029] 二级锁车：通过继电器对车辆的电路进行控制，切断蓄电池的电路；对应的SMS指 令为S2,对应的GPRS二进制指令字节为0010 ;
[0030] 三级锁车：通过电脑板对发动机进行控制，限定发动机转速不超过1000转；对应 的SMS指令为S3,对应的GPRS二进制指令字节为0100 ;
[0031] 四级锁车：通过电脑板对发动机进行控制，限定发动机转速不超过2000转；对应 的SMS指令为S4,对应的GPRS二进制指令字节为0101 ;
[0032] 油箱锁定：通过油箱锁对油箱盖进行锁定；对应的SMS指令为SY，对应的GPRS二 进制指令字节为1000。
【权利要求】
1. 一种基于北斗的工程机械车辆控制系统，其特征是：该系统包括： 监控中心计算机、无线通信模块、主控制器、接口模块、北斗定位模块和工程机械电脑 板，监控中心计算机通过无线通信模块与主控制器通信连接，主控制器经接口模块与工程 机械电脑板连接，工程机械车辆电脑板连接工程车辆的发动机，北斗定位模块、工程车辆的 继电器、油箱锁及传感器分别与主控制器连接。
2. 根据权利要求1所述基于北斗的工程机械车辆控制系统，其特征是：所述传感器包 括水温传感器、水压传感器、油温传感器和油压传感器。
3. 根据权利要求1所述基于北斗的工程机械车辆控制系统，其特征是：该系统还包括 用户端。
4. 根据权利要求1所述基于北斗的工程机械车辆控制系统，其特征是：所述接口模块 可采用RS232或者can总线方式。
【文档编号】B60R16/02GK203888733SQ201420102620
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年3月7日 优先权日:2014年3月7日
【发明者】葛晓嘉, 张长庆, 张恒, 王晓, 汪媛媛, 孙燕京, 陈敏, 彭美霞, 胡伟平, 郭嵱, 张传帅, 陈建, 夏骏, 张龙敏, 甘华, 王钰, 曹洪梅 申请人:江苏中寰卫星导航通信有限公司