有张紧的麦弗逊悬架同步带减速轮边电驱动系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种有张紧的麦弗逊悬架同步带减速轮边电驱动系统，一体化驱动组件固定于车架，一体化驱动组件的主动小带轮与从动大带轮通过同步带连接传递动力，一张紧轮安装固定于车架上，且位于同步带的上方，从动大带轮与驱动轴花键连接，驱动轴与轮毂花键连接，轮毂通过轮毂轴承支撑于麦弗逊悬架结构的麦弗逊主销内，轮毂与轮辋螺接。所述的张紧轮装置能够对带传动结构进行有效的张紧作用。本实用新型的优点是减小了非簧载质量，提高了车辆的平顺性和车轮接地性。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于电动汽车底盘与传动领域，具体涉及一种有张紧的麦弗逊悬架轮 边电驱动系统。 有张紧的麦弗逊悬架同步带减速轮边电驱动系统
【背景技术】
[0002] 随着电动汽车的不断兴起，出现了多种电动车的驱动形式。汽车非簧载质量的大 小直接影响到汽车的行驶平顺性和车轮接地性。目前，以电动轮为代表的轮边电驱动系统 由于其驱动系统和整车结构简洁、可利用空间大、传动效率高，各驱动轮转矩可独立控制， 有利于提高恶劣路面条件下的行驶性能而成为研究热点。但由于电机安装于驱动轮内，汽 车非簧载质量较大，不利于汽车平顺性和车轮接地性。
[0003] 针对这些问题，目前国内外主要的研究方向有：高度集成的电动轮机电一体化研 究、高功率密度电机的开发以及结构方面的创新等。麦弗逊悬架作为一种结构简单且常用 的独立悬架形式，具有悬架优化空间大，结构简单可靠等优点，广泛的作为中低端汽车的前 后悬架形式。所以将轮边驱动一体化结构用于麦弗逊悬架，并进一步减小非簧载质量是一 个亟待解决的问题。 实用新型内容
[0004] 本实用新型所要解决的问题是要提供一种有效减小非簧载质量、结构简单的有张 紧的麦弗逊悬架轮边电驱动系统。
[0005] 为了解决以上的技术问题，本实用新型提供了一种有张紧的麦弗逊悬架轮边电驱 动系统，包括轮辋、轮毂、轮毂轴承、麦弗逊主销、大轴承、张紧轮、同步带、小轴承、电机、主 动小带轮、小轴承支座、车架、横摆臂、从动大带轮、驱动轴。一体化驱动组件固定于车架，一 体化驱动组件的主动小带轮与从动大带轮通过同步带连接传递动力，一张紧轮安装固定于 车架上，且位于同步带的上方，从动大带轮与驱动轴花键连接，并与驱动轴轴向一侧通过挡 圈固定，另一侧则与大轴承内侧贴合，驱动轴与轮毂花键连接，轮毂通过轮毂轴承支撑于麦 弗逊悬架结构的麦弗逊主销内，轮毂与轮辋螺接。
[0006] 所述麦弗逊悬架结构包括横摆臂和麦弗逊主销，横摆臂一端与麦弗逊主销用转动 副连接，另一端与车架铰接，麦弗逊主销通过大轴承支撑住驱动轴，麦弗逊主销上端与车架 连接。
[0007] 所述一体化驱动组件包括小轴承、电机、主动小带轮、小轴承支座,主动小带轮通 过小轴承安装支撑于小轴承支座内，小轴承支座通过螺栓与电机连接。电机、主动小带轮、 小轴承、小轴承支座组装成一体化结构并固定于车架，成为簧载质量的一部分，从而很大程 度上减小了非簧载质量。
[0008] 主从动带轮之间的动力采用同步带传动，张紧轮置于同步带上方起到张紧作用， 从动大带轮通过花键与驱动轴连接以传递动力。驱动轴与轮毂采用花键连接，轮毂通过轮 毂轴承支撑于麦弗逊主销内，且轮毂通过螺栓连接将动力传递到轮辋。
[0009] 由于当车轮在随机路面激励的作用下上下跳动时，从动大带轮也会随麦弗逊悬架 主销摆动，此时从动大带轮与主动小带轮的中心距会有变化，而且会有一定的扭转。故本 实用新型中利用同步带传动(柔性传动）的优点，即中心距有一定的可调范围，通过理论计 算选定合适的麦弗逊悬架参数，使其悬架跳动过程中车轮内倾角及轮距变化较小，使得从 动大带轮与主动小带轮的中心距变化在带轮张紧的可接受范围内，从而使得该结构方案可 行。同时设置合适的减速传动比可起到减速增扭的作用。
[0010] 本实用新型的制动系统可以采用盘式制动或者鼓式制动。
[0011] 本实用新型可用于非转向轮的轮边电驱动，在后轮驱动时可成套使用。
[0012] 本实用新型的优越功效在于：
[0013] (1)采用轮边电驱动系统结构，麦弗逊主销同时连接从动大带轮，一体化集成度 商；
[0014] (2)把驱动电机和主动小带轮等一体化相关部件固定于车架，从而很大程度上减 小了非簧载质量，提高了汽车的平顺性和车轮接地性；
[0015] (3)减速增扭传动采用同步带柔性传动形式，具有中心距可变的优点；
[0016] (4)选用同步带传动，相对于齿轮传动，对密封和润滑要求降低了许多。
【专利附图】
【附图说明】
[0017] 图1为本实用新型的结构示意图；
[0018] 图中标号说明
[0019] 1-轮辋； 2-轮毂；
[0020] 3-轮毂轴承； 4 一麦弗逊主销；
[0021] 5-大轴承； 6-张紧轮；
[0022] 7一同步带； 8-小轴承；
[0023] 9一电机； 10-主动小带轮；
[0024] 11 一小轴承支座； 12-车架；
[0025] 13-横摆臂； 14 一从动大带轮；
[0026] 15-驱动轴。
【具体实施方式】
[0027] 下面结合附图对本实用新型进一步说明。
[0028] 如图1所示，本实用新型提供了一种有张紧的麦弗逊悬架轮边电驱动系统，包括 轮辋1、轮毂2、轮毂轴承3、麦弗逊主销4、大轴承5、张紧轮6、同步带7、小轴承8、电机9、主 动小带轮10、小轴承支座11、车架12、横摆臂13、从动大带轮14、驱动轴15。
[0029] 主动小带轮10通过小轴承8安装支撑于小轴承支座11内，小轴承支座11通过螺 栓与电机9连接，电机9、主动小带轮10、小轴承8、小轴承支座11组装成一体化结构并固 定于车架12,成为簧载质量的一部分，从而很大程度上减小了非簧载质量。横摆臂13靠近 轮辋1 一端处通过球铰与麦弗逊主销4连接，横摆臂13另一端通过球铰与车架12连接，麦 弗逊主销4上端与车架连接。麦弗逊主销4通过大轴承5支撑住驱动轴15。从动大带轮 14与麦弗逊(横摆臂13和麦弗逊主销4)组装成一体化结构。主动小带轮10与从动大带轮 14之间通过同步带7连接传递动力，张紧轮6通过支架（图中未标出）支撑固定于车架12， 且张紧轮6位于同步带7上方起到张紧作用。从动大带轮14通过花键与驱动轴15连接以 传递动力。驱动轴15与轮毂3采用花键连接，轮毂3通过轮毂轴承2支撑于麦弗逊主销4 内。轮毂3通过螺栓连接将动力传递到轮辋1。
[0030] 由于本实用新型结构中采用的是柔性传动即同步带传动，且由相关软件优化设计 出的该中心距变化情况在主从动带轮的张紧许可范围内，故该结构方案可行。
[0031] 本实用新型中，选取合适的传动比，可以起到减速增扭的作用。
[0032] 本实用新型中，制动系统可以采用盘式制动或者鼓式制动，只需加装相应的结构 以安装制动钳或制动鼓即可。
[0033] 本实用新型，可用于非转向轮的轮边电驱动，在后轮驱动时可成套使用。
【权利要求】
1. 一种有张紧的麦弗逊悬架轮边电驱动系统，其特征在于：一体化驱动组件固定于车 架，一体化驱动组件的主动小带轮与从动大带轮通过同步带连接传递动力，一张紧轮固定 于车架上，且位于同步带的上方，从动大带轮与驱动轴花键连接，驱动轴与轮毂花键连接， 轮毂通过轮毂轴承支撑于麦弗逊悬架结构的麦弗逊主销内，轮毂与轮辋螺接。
2. 根据权利要求1所述的有张紧的麦弗逊悬架轮边电驱动系统，其特征在于：所述麦 弗逊悬架结构包括横摆臂和麦弗逊主销，横摆臂一端与麦弗逊主销用转动副连接，另一端 与车架铰接，麦弗逊主销通过大轴承支撑住驱动轴。
3. 根据权利要求1所述的有张紧的麦弗逊悬架轮边电驱动系统，其特征在于：所述一 体化驱动组件包括小轴承、电机、主动小带轮、小轴承支座，主动小带轮通过小轴承安装支 撑于小轴承支座内，小轴承支座通过螺栓与电机连接。
【文档编号】B60K1/00GK203832218SQ201420176468
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年4月14日 优先权日:2014年4月14日
【发明者】许乃文, 肖棋文, 刘怡怜, 陈辛波 申请人:同济大学