双横臂悬架轮边电驱动系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种双横臂悬架轮边电驱动系统，一体化驱动组件固定于车架，一体化驱动组件中的主动小带轮与从动大带轮之间通过同步带连接传递动力，从动大带轮与双横臂悬架结构组成一体化结构，从动大带轮通过花键与驱动轴连接传递动力，驱动轴与轮毂采用花键连接，轮毂通过轮毂轴承支撑在主销上，且轮毂通过螺栓连接将动力传递到轮辋。本实用新型的优点是减小了非簧载质量，提高了车辆的平顺性和车轮接地性。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于电动汽车底盘与传动领域，具体涉及一种双横臂悬架轮边电驱动 系统。 双横臂悬架轮边电驱动系统
【背景技术】
[0002] 随着电动汽车的不断兴起，出现了多种电动车的驱动形式。汽车非簧载质量的大 小直接影响到汽车的行驶平顺性和车轮接地性。目前，以电动轮为代表的轮边电驱动系统 由于其驱动系统和整车结构简洁、可利用空间大、传动效率高，各驱动轮转矩可独立控制， 有利于提高恶劣路面条件下的行驶性能而成为研究热点。但由于电机安装于驱动轮内，汽 车非簧载质量较大，不利于汽车平顺性和车轮接地性。
[0003] 针对这些问题，目前国内外主要的研究方向有：高度集成的电动轮机电一体化研 究、高功率密度电机的开发以及结构方面的创新等。双横臂悬架作为一种性能极其优异的 悬架形式，具有较大的设计优化空间，通过优化设计能实现很好的悬架性能，满足设定的悬 架要求，广泛用于重视操纵性能的汽车中。所以将轮边驱动一体化结构用于双横臂悬架，并 进一步减小非簧载质量是一个亟待解决的问题。 实用新型内容
[0004] 本实用新型所要解决的问题是要提供一种有效减小非簧载质量、结构简单的双横 臂悬架轮边电驱动系统。
[0005] 为了解决以上的技术问题，本实用新型提供了一种双横臂悬架轮边电驱动系统， 包括轮辋、轮毂、轮毂轴承、主销、大轴承、驱动轴、上横臂、从动大带轮、同步带、下横臂、小 轴承、小轴承支座、主动小带轮、电机和车架。一体化驱动组件固定于车架，一体化驱动组件 中的主动小带轮与从动大带轮之间通过同步带连接传递动力，从动大带轮与双横臂悬架结 构组成一体化结构，从动大带轮通过花键与驱动轴连接传递动力，驱动轴与轮毂采用花键 连接，轮毂通过轮毂轴承支撑在主销上，且轮毂通过螺栓连接将动力传递到轮辋。
[0006] 所述双横臂悬架结构包括上、下横臂和主销，其中上、下横臂靠近轮辋一端处通过 球铰与主销连接，上、下横臂另一端通过球铰与车架连接，驱动轴通过大轴承支撑于主销 内。
[0007] 所述一体化驱动组件包括电机、主动小带轮、小轴承和小轴承支座，主动小带轮通 过小轴承安装支撑于小轴承支座内，小轴承支座通过螺栓与电机连接。一体化驱动组件成 为簧载质量的一部分，很大程度上减小了非簧载质量。
[0008] 所述从动大带轮与驱动轴通过花键连接并与驱动轴轴向一侧通过挡圈固定，另一 侧则与大轴承内侧面贴合。所以，从动大带轮与双横臂悬架结构组成一体化结构。
[0009] 由于当车轮在随机路面激励的作用下上下跳动时，从动大带轮也会随双横臂悬架 结构的主销摆动，此时从动大带轮与主动小带轮的中心距会有变化，而且会有一定的扭转。 故本实用新型中利用同步带柔性传动的优点，即中心距有一定的可调范围，通过理论计算 选定合适的双横臂悬架参数，使其悬架跳动过程中车轮内倾角及轮距变化较小，使得从动 大带轮与主动小带轮的中心距变化在带轮张紧的可接受范围内，同时设置合适的减速传动 比可起到减速增扭的作用。
[0010] 本实用新型的制动系统可以采用盘式制动或者鼓式制动。
[0011] 本实用新型可用于非转向轮的轮边电驱动，在后轮驱动时可成套使用。
[0012] 本实用新型的优越功效在于：
[0013] (1)采用轮边电驱动系统结构，双横臂主销同时连接从动大带轮，一体化集成度 商；
[0014] (2)把驱动电机和主动小带轮等一体化驱动部件固定于车架，从而很大程度上减 小了非簧载质量，提高了汽车的平顺性和车轮接地性；
[0015] (3)减速增扭传动采用同步带柔性传动形式，具有中心距可变的优点；
[0016] (4)选用同步带传动，相对于齿轮传动，对密封和润滑要求降低了许多。
【专利附图】
【附图说明】
[0017] 图1为本实用新型的结构示意图；
[0018] 图中标号说明
[0019] 1-轮辋； 2-轮毂；
[0020] 3-轮毂轴承； 4 一主销；
[0021] 5-大轴承； 6-驱动轴；
[0022] 7-上横臂； 8-从动大带轮；
[0023] 9一同步带； 10-下横臂；
[0024] 11 一小轴承； 12-小轴承支座；
[0025] 13一主动小带轮； 14一电机；
[0026] 15-车架。
【具体实施方式】
[0027] 下面结合附图对本实用新型进一步说明。
[0028] 如图1所示，本实用新型提供了一种双横臂悬架轮边电驱动系统，包括轮辋1、轮 毂2、轮毂轴承3、主销4、大轴承5、驱动轴6、上横臂7、从动大带轮8、同步带9、下横臂10、 小轴承11、小轴承支座12、主动小带轮13、电机14、车架15。
[0029] 主动小带轮13通过小轴承11安装支撑于小轴承支座12内，小轴承支座12通过 螺栓与电机14连接，电机14、主动小带轮13、小轴承11、小轴承支座12组装成一体化驱动 组件并固定于车架15,成为簧载质量的一部分，从而很大程度上减小了非簧载质量。双横臂 悬架结构包括上横臂7、下横臂10和主销4,上横臂7、下横臂10靠近车轮一端与主销4用 螺栓连接，另一端与车架15铰接。主销4通过大轴承5支撑住驱动轴6。从动大带轮8与 上横臂7、下横臂10组装成一体化结构。主动小带轮13与从动大带轮8之间通过同步带9 连接传递运动。从动大带轮8通过花键与驱动轴6连接以传递动力。驱动轴6与轮毂2采 用花键连接，轮毂2通过轮毂轴承3支撑于主销4外部。轮毂2通过螺栓连接将动力传递 到轮辋1。
[0030] 由于本实用新型的结构中采用的是同步带柔性传动，且由相关软件优化设计出的 该中心距变化情况在主从动带轮的张紧许可范围内，故该结构方案可行。
[0031] 本实用新型中选取合适的传动比，可以起到减速增扭的作用。
[0032] 本实用新型中的制动部分可以采用盘式制动或者鼓式制动，只需加装相应的结构 以安装制动钳或制动鼓即可。
[0033] 本实用新型可用于非转向轮的轮边电驱动，在后轮驱动时可成套使用。
【权利要求】
1. 一种双横臂悬架轮边电驱动系统，其特征在于：一体化驱动组件固定于车架，一体 化驱动组件中的主动小带轮与从动大带轮之间通过同步带连接传递动力，从动大带轮与双 横臂悬架结构组成一体化结构，从动大带轮通过花键与驱动轴连接传递动力，驱动轴与轮 毂采用花键连接，轮毂通过轮毂轴承支撑在主销上，且轮毂通过螺栓连接将动力传递到轮 辋。
2. 根据权利要求1所述的一种双横臂悬架轮边电驱动系统，其特征在于：所述双横臂 悬架结构包括上、下横臂和主销，上、下横臂靠近轮辋一端处通过球铰与主销连接，上、下横 臂另一端通过球铰与车架连接，驱动轴通过大轴承支撑于主销内。
3. 根据权利要求1所述的一种双横臂悬架轮边电驱动系统，其特征在于：所述一体化 驱动组件包括电机、主动小带轮、小轴承和小轴承支座，主动小带轮通过小轴承安装支撑于 小轴承支座内，小轴承支座通过螺栓与电机连接。
4. 根据权利要求1所述的一种双横臂悬架轮边电驱动系统，其特征在于：所述从动大 带轮与驱动轴通过花键连接并与驱动轴轴向一侧通过挡圈固定，另一侧与大轴承内侧面贴 合。
【文档编号】B60K17/04GK203832232SQ201420176494
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年4月14日 优先权日:2014年4月14日
【发明者】许乃文, 肖棋文, 刘怡怜, 陈辛波 申请人:同济大学