可全面有效风干擦干的轻便型多功能自动洗车的制造方法
【专利摘要】一种可全面有效风干擦干的轻便型多功能自动洗车机，可安装在狭小空间内，涉及机电自动化及塑性结构物质加工等领域。包括框架、闭环控制系统、特制轨道、运动悬架、双重检测系统、主动多功能机械臂、辅助多功能机械臂、正确停车引导系统、可升降风干擦干机构及侧面擦干机构。其特征是安全电压驱动，有正确停车引导系统用语音引导车辆停放，有可升降顶部风干擦干机构和可伸缩可摆动的不对称的主动多功能机械臂和辅助多功能机械臂围绕车体上下、前后、左右自动完成检测定位、冲水、打泡沫、全方位无死角吹干、可循环擦干。本机结构新颖且实用，解决了类似无接触洗车机等无有效风干更无实用擦干装置、需人工指挥和大量辅助及体积庞大等问题。
【专利说明】可全面有效风干擦干的轻便型多功能自动洗车机
【技术领域】
[0001] 一种可全面有效风干擦干的轻便型多功能自动洗车机，适合安装在狭小空间内高 效自动完成洗车流程。涉及机电自动化及塑性结构物质加工等多项【技术领域】，具体是一种 新型的电脑自动洗车机。
【背景技术】
[0002] 目前，汽车飞速进入家庭，洗车服务市场巨大，就目前洗车方式而言主要有纯手工 洗车和电脑洗车机洗车两种方式，但都有许多不足，纯手工洗车浪费人力，效率低。电脑洗 车分为全自动和无接触两类，全自动洗车机带毛刷的售价高维护费用高且体积庞大，不适 应广大中小洗车房的实际需要，目前市面上普通无接触洗车机一般是自动冲水和喷洒泡 沫，其功能单一，自动化程度低，速度慢，为能在普通小洗车房的狭小空间内快速高效的完 成洗车过程，我设计并制造了这款可全面有效风干擦干的轻便型多功能自动洗车机，同以 上两种洗车方式相比其好处在于在保证功能较全，效率较高的基础上大量缩小机器体积， 节省空间，节省人力和宝贵的水资源。
【发明内容】
[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是要提供一种具备快速可靠自动完成的车型检 测定位、立体式高压冲水、打泡沫、全方位无死角强力吹干、有效擦干、实时语音提示自动引 导在正确范围内停车及语音纠正提示及警报且体积小巧适应安装在狭小空间内又能进行 省水模式和高压模式间切换等多项功能于一体的可全面有效风干擦干的轻便型多功能自 动洗车机，解决了普通全自动洗车机占用空间大及普通无接触洗车机无全方位风干功能， 更无擦干功能和工作速度慢需要大量人工辅助等问题，其最大特点在于对机械臂、轨道及 停车自动引导方式、在车体的上下、前后、左右全方位无死角强力风干和有效擦干方面等进 行创新及优化设计。主要部件包括：简洁实用的框架、闭环控制系统、特制轨道、运动悬架、 双重检测系统、主动多功能机械臂、辅助多功能机械臂、正确停车引导系统、可升降顶部风 干擦干机构、侧面擦干机构。其特征在于在工作过程中，先由正确停车引导系统用语音实时 引导待清洗车辆停放在安全合适的范围内，如车辆停放在危险区域内则会有纠正的语音提 示，未完成纠正时运动部件不工作，再根据双重检测系统中的超声波传感器、光电传感器反 馈的数据由闭环控制系统计算后向各个执行机构发布指令，以驱动安装在特制复合轨道上 24V安全直流电驱动的运动悬架引导一个可升降顶部风干擦干机构和一对可伸缩且可摆动 的不对称的主动多功能机械臂和辅助多功能机械臂围绕车体的上下前后左右运动并完成 清洗吹干擦干工作，两机械臂上均集成了车型检测定位、立体式冲水、打泡沫、全方位无死 角强力吹干、可循环擦干功能于一体，其中辅助多功能机械臂只有小幅度的伸缩动作，主 动多功能机械臂有伸缩和周期累计摆动270度角的动作，两臂工作时距离车体25厘米冲水 打泡沫和距离10厘米强力吹干以实现高效率的清洗和有效的风干和擦干，在两多功能机 械臂的扇形喷头组的供水管。其有益效果是：与目前市场上最相似的无接触洗车机相比， 它比目前单臂式的机器清洗速度至少快2倍，比对称双臂式的节省至少2米长的运行空间， 更重要的是功能要全面和强大的多，可升降伸缩机械臂完成真正安全贴近车体进行高压冲 洗喷淋泡沫和全方位无死角强力风干及自动清洁擦车巾的有效擦干功能，自动指挥停车入 位，通过在机械臂及运动部件上高度集成多项功能的方式使得整机体积更加小巧，可以安 装在狭小的空间内，自动化程度更高，无需停车入位人工指挥，无需人工打泡沫和擦干，主 动被动安全保障措施更全面，更省水、检测定位和控制手段更全面可靠，大量使用优质高强 度耐腐蚀的塑性材料使重量很轻且外形美观坚固耐用。
[0004] 在闭环控制系统的实施方式中根据实际配置情况使用相配套完全自主开发的控 制程序控制用PLC、步进电机和编码器等构成的闭环控制系统，其有益效果是控制更精确， 减少了普通电脑洗车机开环控制中因步进电机丢步造成的误差。
[0005] 在特制轨道的实施方式中，其中轨道外层使用高耐磨高弹性耐腐蚀高分子材料， 中间层用中碳钢，内层用树脂粘结纤维复合制成。其有益效果是增强了外表面对驱动车轮 的摩擦力和抗腐蚀能力，中间的钢材能保证轨道具有足够的抗拉抗变形性能，内部的纤维 和有机高分子复合材料可以增强抗变形和抗腐蚀能力，减轻自重，实现轨道本身的轻量化。
[0006] 在多功能主动机械臂、多功能辅助机械臂的实施方式中，具有创新设计的不对称 主动加辅助多功能机械臂工作系统的独特结构，区别于市场上已有的功能单一的单臂式无 接触洗车机以及仅能摆动90度角的对称的双臂式洗车机，相比这两种简单的洗车机，本机 除在外观及结构设计上的不同以外，在功能种类和实际使用效果及场地要求方面均有较大 改进，它采用注塑成型的重量轻，强度大，耐腐蚀，外型美观的玻璃钢材质制作机械臂的外 壳，上面安装了双重检测系统，测距定位用抗干扰超声波测距模块及侧面光电传感器以保 障测距和避障，清洗车体用的向前进方向斜下方喷射高压水的扇形喷头组，清洗轮窝专用 喷头，泡沫喷头组，可伸缩侧风口，全密封的高速风机组，辅助臂横移电机，主动臂横移步进 电机，摆动传动装置，通风管道，轴向耐压轴承，水管，洗涤剂管道，防撞软体塑胶等主要部 件，其有益效果是：提高了产品外观的品质和观赏性，同时各项功能的高度集成于一体大大 减小了设备的体积，使其可以安装在狭小的空间内，大大拓宽了产品的适用场合，方便小洗 车房安装使用，并且实现精确测距，有效清洗及风干各个部位，提高了自动化程度，防止意 外划伤漆面，杜绝意外触电等功能。
[0007] 在独立的清洗轮窝机构的实施方式中，其中清洗轮窝专用喷头位于玻璃钢壳体右 侧下方，喷射方向为向左侧，喷射角度为斜向上30度角。其有益效果是实现首先对轮窝及 轮毂内部等难清洗部位进行有效清洗，冲出的污渍将被紧随其后的机械臂左侧的高压扇形 喷头组及时去除以避免在擦车时裹挟泥沙划伤车体漆面。
[0008] 在正确停车引导系统的实施方式中，其中使用优质抗干扰PNP对射型光电传感器 5对，其中有横向的有3对，包括前后出界监测传感器2对，停止位触发器1对，纵向2对，为 左右出界监测传感器2对，左右配合语音系统构成该引导系统，其有益效果是：该系统用上 述5对光电传感器监控汽车所在的位置和位移状态，实时用语音引导汽车停放在正确的位 置或范围内，当汽车未处在正确的范围内时，将有人声语音提示司机应该怎样修正，如果没 有修正到位则运动部件不会动作以避免危险发生，同时有警报声音响起和警示灯光提示， 直至车辆摆正警报才能停止，节省人工时间并提高安全性。
[0009] 在电机防水及废热再利用的实施方式中，其中高速风机防水及废热再利用的处理 上将风机的进风口的进风口和散热孔均用风机密封套密封，在外罩上连接一大一小两个管 道，大管道通向运动悬架顶部用于吸进无水空气，小管道一端连接吹风管通向高速风机的 电机内部用于向高速电机内部吹入无水空气以及时散热，从高速电机内部散出的热空气从 小管道返回到大管道用于吸入从电机排出的热空气，其有益效果是：既达到了给电机有效 散热的目的，又能防止电机进水造成电机短路或人员触电还能提供一定量的热风。
[0010] 在擦干机构的实施方式中，其中独特的高效擦干机构包括在可升降顶风口上方安 装的可升降顶部风干可循环擦干机构及运动悬架两侧安装的侧面擦干机构。其有益效果 是：可自动且有效的完成擦干车体残余水分的工作，大量节约人力，缩短洗车所用时间。
[0011] 在可升降顶部冲洗风干擦干机构的实施方式中，其中顶部可循环擦干机构由从上 至下由自洁清洗喷头、挤水滚轮和可循环擦车巾三部分构成，自洁清洗喷头用于及时清除 擦车巾表面积累的污垢，擦车巾通过挤水滚轮挤压去除大部分水分使之达到最易吸水的半 干状态待用，并且挤水滚轮在挤水的同时也将清洁并半干的擦车巾传送到可接触车体的工 作区域，如此循环往复，侧面擦干机构负责擦干车体两侧的是可伸缩的侧面擦干机构则是 由减速电机连接一个双向传动轴，再由双向传动轴连接一对可伸展收缩的摆动机械臂，再 由两个摆动机械臂各连接1块特制的侧面擦车巾构成。其有益效果是：可实现擦车巾的循 环使用，免去经常更换擦车巾的麻烦，结构简单不容易出现问题，并且擦车巾等耗材更换比 较方便。
[0012] 在擦车巾的实施方式中，其中顶部可循环擦干机构所用可循环擦车巾由吸水性强 且不易藏泥沙的高密度植绒布制成，分别起到在吸水性最强的半干状态下擦干车体表面残 余水分、防止粘连的作用，并在擦车巾可能遇到阻碍位置处留有特定形状的分瓣，侧面擦车 巾由吸水性较强的天然纤维与容易浙干的涤纶混纺而成，在末端每隔5厘米做一个6厘米 长并且斜向下30度的开口，用魔术贴连接少量磁性橡胶薄片和特制侧面擦车巾。其有益效 果是：使擦车巾能以适当的压力最大限度地贴在车体表面吸去残余水分，从而达到有效擦 干的效果，并且用魔术贴连接磁性橡胶薄片和特制侧面擦车巾便于拆卸，可随时拆卸并清 洗侧面擦车巾以保证擦干效果和防止出现车漆划痕。
【专利附图】
【附图说明】
[0013] 图1为本实用新型实施例1的整体结构示意图；
[0014] 图2为图1结构俯视示意图；
[0015] 图3为图1侧面结构示意图；
[0016] 图4为图1主动多功能机械臂6结构示意图；
[0017] 图5为图1的框架结构及正确停车引导系统示意图；
[0018] 图6为图1的侧面擦干机构10示意图。
[0019] 图7为图1的顶部可循环擦干机构示意图。
[0020] 图8左侧为图1的辅助多功能机械臂7横截面示意图，右侧为主动多功能机械臂 6横截面示意图。
[0021] 以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1-框架、2-闭环控制系统、3-特 制轨道、4-运动悬架、5-双重检测系统、6-主动多功能机械臂、7-辅助多功能机械臂、8-正 确停车引导系统、9_可升降顶部风干擦干机构、10-侧面擦干机构、11-可伸缩侧风口、 12-可升降顶风口、13-运动悬架传动机构、14-运动悬架外壳、15-高速风机组、16-双向传 动轴、17-摆臂步进电机、18-主动运动小车、19-编码器、20-顶风口升降轨道、21-辅助臂 横移电机、23-顶部超声波探头、24-侧面超声波探头、25-滚轮组、26-主动臂横移步进电 机、27-悬架前后移动电机、28-扇形喷头组、29-防水挡板、30-侧面光电传感器、32-测高 光电传感器、33-泡沫喷头组、34-清洗轮窝专用喷头、35-摆动传动装置、36-框架连接件、 37-轨道连接件、38-框架横梁、39-框架立柱、40-固定脚、41-摆动机械臂、42-侧面擦车 巾、43-减速电机、44-挤水滚轮、45-可循环擦车巾、46-多功能机械臂玻璃钢外壳、47-洗 涤剂管道、48-通风管、49-吹风口、50-传动轴、51-加强筋、52-水管、53-防撞软体塑胶、 54-轴向耐压轴承、55-自洁清洗喷头、56-前后出界监测传感器、57-停止位触发器、58-两 侧出界监测传感器、59-顶部可循环擦干机构、60-齿条、61-语音装置、62-磁性橡胶薄片、 63-辅助运动小车、64-辅助定位光电传感器、65-不锈钢支架、66-法兰盘。
【具体实施方式】
[0022] 下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。实 施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，一种可全面有效风干擦干的轻便型多 功能自动洗车机，主要部件包括：框架1、闭环控制系统2、特制轨道3、运动悬架4、双重检测 系统5、主动多功能机械臂6、辅助多功能机械臂7、正确停车引导系统8、可升降顶部风干擦 干机构9、侧面擦干机构10。
[0023] 在框架1的实施方式中，如图5所示主体框架以镀锌方形钢管为主要材料，包括4 个框架立柱39和两根框架横梁38,立柱39和横梁38之间由直角三角形的框架连接件36 用螺栓固定连接而成，应用三角形的稳定性以防止框架变形，立柱最下端均安装由三角形 钢板支撑的固定脚40,每只固定脚40上各有安装孔4个用于将立柱可靠固定在地面上，另 外使用轨道连接件37将框架与特制轨道3相连接。
[0024] 在闭环控制系统2的实施方式中，如图1所示，本机使用的可编程控制器是西门子 S7-200型PLC，加上相关模块和配套的完全自主开发编辑的控制程序，通过控制该PLC向两 个步进驱动器发送脉冲串的数量和频率控制摆臂步进电机17和主动臂横移步进电机26， 从而控制主动多功能机械臂6能环绕车尾、车侧、车头进行冲水、喷洗涤剂、强力风干操作， 并使之喷水和吹风方向与相接近的车体始终保持75度角并3次累计完成旋转270度的任 务及控制多功能主动机械臂6横向移动距离及运动速度以完成始终距离车体10厘米左右 进行有效风干作业，通过用PLC控制寿命长无触点防爆可靠的固态继电器的开闭控制运动 悬架传动机构13的驱动电机的启动和停止，同时安装在运动悬架传动机构13的传动轴上 的光电编码器19向PLC反馈运动悬架外壳14最前沿所在位置的具体数据，实现闭环控制， 通过用PLC控制相关继电器和电磁阀的开闭控制冲洗水流和喷淋泡沫的喷出和截止，通过 用PLC控制相关接触器的开闭控制三组高速风机组15吹风的启动和停止，通过用PLC控制 相关继电器的开闭来控制可升降顶部风干擦干机构9中安装的顶部可循环擦干机构59的 传动电机的启动和停止控制顶部擦车巾的挤水动作和顶部擦车巾的传送，通过用PLC控制 控制相关继电器的开闭来控制侧面擦干机构10传动电机的启动和停止控制摆臂向内外摆 动来带动侧面擦车巾42进行擦干动作，通过安装在可升降顶部风干擦干机构9上面的三对 顶部光电传感器32、顶部超声波探头23测量车型及车高和车头车尾位置，通过安装在主动 多功能机械臂6右侧的侧面超声波探头24测量车宽以及两个机械臂顶端和末端的2对侧 面光电传感器30辅助测量车门和倒车镜及车头车尾的位置，通过以上传感器为PLC提供相 关位置的车高、车宽、车头车尾位置的数据，经过PLC内部已经设定好的程序的计算后再对 各执行机构发出相应指令，从而实现自动洗车和安全洗车。
[0025] 在特制轨道3的实施方式中，采用在两侧留有余量的中间安装上轨道的方式，见 图5,以避免洗车机各部件在运行时与其他物体发生不必要的阻碍和冲撞，并可以避免对墙 体的承重依赖且方便安装，为保障两根上轨道有足够的强度和韧性，防止出现变形和腐蚀， 采用多种材料复合成，在外表面复合摩擦力强且耐磨耐水的有机高分子层，用于防腐和增 大表面摩擦力，中间为承重钢材以保证抗拉性能，内部为纤维和树脂复合材料以增强抗变 形和抗腐蚀能力，减轻自重实现轻量化。
[0026] 在运动悬架4的实施方式中，运动悬架4包括与横向导轨配套的4组防滑静音滚 轮组25,前后移动传动机构13、可左右移动的运动小车18、摆动传动装置35和玻璃钢材质 的运动悬架外壳14。运动悬架4上部固定4组防滑静音滚轮组25, 一组为驱动车轮，连接 传动轴，另三组分别起承重、防扭作用，传动轴两端连接悬架前后移动电机27及编码器19。 运动悬架4下部的为左右运动机构，由主动臂横移电机26安装在主动运动小车18上，与齿 条60接触实现传动，主动运动小车18连接摆动传动机构35,另外辅助臂横移电机21连接 辅助运动小车63。主动多功能机械臂的摆动传动装置35主要由摆臂步进电机17、步进驱 动器及联轴器组成，运动小车18负责对与之连接的主动多功能机械臂6进行前后、左右移 动和旋转摆动一定所需角度的定位和控制。运动悬架4采用24V安全电压驱动的悬架前后 移动电机27连接减速齿轮箱传动，减少触电风险，并且用光电编码器19进行定位，使洗车 机运行精确安全，各机械臂的摆动和伸缩用减速步进电机控制可以做到精确定位和随时急 停及按预定轨迹运行。
[0027] 在双重检测系统5的实施方式中，见图1、图2、图3、图4,车型检测和定位采用红 外线和超声波双重检测手段，双重检测系统5选用优质PNP型对射式红外线光电传感器，三 对顶部光电传感器32安装在可升降顶部风干擦干机构9的两侧，用于实时测量车体的高 度，顶部超声波探头23安装在运动悬架4后部上方，用于实时测量车体的高度并兼具测量 车头车尾位置的用途，其中侧面超声波探头24安装在主动多功能机械臂6右侧下部，用于 测量车宽，另有2对侧面光电传感器30分别安装于主动多功能机械臂6和辅助多功能机械 臂7的顶端和末端位置，辅助测量车宽及车门和倒车镜及车头车尾的位置，另有一对辅助 定位光电传感器64安装在防水挡板29中下部，用于辅助顶部超声波探头23检测车头车尾 的位置，其中使用超声波传感器是因为超声波可轻松穿透水雾进行可靠有效的测量，避免 喷溅的水雾对各光电传感器可能造成的干扰而造成误动作，通过以上传感器为PLC提供相 关位置的车高、车宽、车头车尾位置的数据，经过PLC内部已经设定好的程序的计算后再对 各执行机构发出相应指令，从而实现自动洗车和安全洗车。
[0028] 在主动多功能机械臂6和辅助多功能机械臂7的实施方式中，见图2、图3、图4、图 8,主动多功能机械臂6上部为摆动传动装置35,包括摆臂步进电机17、轴向耐压轴承54、不 锈钢支架65、传动轴50的接出部分，中上部为高速风机组15,再使用高强度复合材料制成 的法兰盘66连接到中部的主动运动小车18,主动运动小车18向下与玻璃钢外壳46相连， 用于对主动多功能机械臂6进行横向传动，玻璃钢外壳46内部的3根高强度通风管48用法 兰盘66向上与主动运动小车18上的高速风机组15对应的3个出风口相连，通风管48围绕 着传动轴50,传动轴50向上与摆臂步进电机17相连，通风管48用于输送强大风力，高压空 气在通风管48外的玻璃钢壳体46内部空腔内进一步被压缩，最终由中下部细长狭窄的可 伸缩侧风口 11强力吹出用于吹落和风干车体及缝隙中的水分，辅助多功能机械臂7内部有 2根通风管48,也用同样方式与辅助运动小车63相连接，由于辅助多功能机械臂7仅需要 伸缩动作，故不需要摆动传动装置。主动多功能机械臂6虽然有伸缩和旋转摆动动作，但主 动多功能机械臂6的横向跨度设计的很短，所以摆动范围较小，使得所需空间很小且对机 械臂连接零件的磨损和压迫最小，并将冲、喷、吹、擦、检测多项功能零件集中在一起，即在 两机械臂靠近来车方向一侧的下端安装有清洗轮窝专用喷头34,另一侧安装有扇形喷头组 28和泡沫喷头组33,其外部采用多功能机械臂玻璃钢外壳46为主要支撑体，并在玻璃钢外 壳相关位置复合柔软的防撞软体塑胶53,内部为通风管48,通风管与吹风口 49相连接，吹 风口侧后方为包裹在多功能机械臂玻璃钢外壳46和防撞软体塑胶53之内的水管52和洗 涤剂管道47,玻璃钢壳体46右侧中下方安装一个侧面超声波传感器探头24,作用是测量机 械臂距离车辆侧面位置的数据，将各种数据反馈给PLC。如此设计安装是为追求几近苛刻的 的安全性和多功能性和紧凑性，辅助多功能机械臂7与主动多功能机械臂6相互配合加快 了洗车速度，与传统单臂式相比成倍节省了工作时间，也避免以往的对称双臂造成的运行 空间大，摆臂在旋转时要么为了安全而造成距离车体过远清洗效果差，要么为了保证清洗 效果而距离车体过近，摆动时极易砸到车体的问题。接近车体的检测方式有红外线光电传 感器、超声波测距传感器、微动开关、接近开关多种方式，保障运动部件不会意外碰伤车体。
[0029] 在正确停车引导系统8的实施方式中，见图5,为最大限度降低安全事故风险，设 置了覆盖整个运动部件运行范围的监测体系，用于自动引导车辆正确停车入位及警报，该 系统用多个光电传感器实时监控汽车所在的位置和位移状态，其中包括安装在框架立柱39 上的2对前后出界监测传感器56,在距离前出界监测传感器来车方向大约20-40厘米位置 上设置1对停止位触发器57,以顶风口升降轨道20内沿前后运动时所经过位置为参照界 限，设置2对两侧出界监测传感器58及语音装置61，当汽车未处在正确的范围内时，将有人 声语音提示司机应该怎样修正，如果没有修正到位则运动部件不会动作以避免危险发生， 同时有警报声音响起和警示灯光提示，直至车辆摆正警报才能停止。
[0030] 泡沫喷头组33工作时连接专用蜡泵，用PLC控制洗车液与清水的混合比例，经过 与空气的有效混合发泡，适时进行喷洒。
[0031] 可升降顶部风干擦干机构9,见图7,包括可升降顶风口 12及在可升降顶风口 12 上方安装的顶部可循环擦干机构59,可升降顶风口 12由4个高速风机每两个一组安装在壳 体的两侧，顶部可循环擦干机构59由从上至下由自洁清洗喷头55、挤水滚轮44和可循环擦 车巾45三部分构成，自洁清洗喷头55用于及时清除擦车巾表面积累的污垢，擦车巾通过挤 水滚轮44挤压去除大部分水分使之达到最易吸水的半干状态待用，并且挤水滚轮44在挤 水的同时也将清洁并半干的擦车巾传送到可接触车体的工作区域，如此循环往复，可实现 擦车巾的循环使用，免去经常更换擦车巾的麻烦，顶部可循环擦干机构59所用擦车巾由吸 水性强且不易藏泥沙的高密度植绒布制成，并在擦车巾可能遇到阻碍位置处留有特定形状 的分瓣。
[0032] 在运动悬架4两侧安装侧面擦干机构10,见图6,侧面擦干机构10负责擦干车体 两侧，由减速电机43连接一个双向传动轴16,再由双向传动轴16连接一对可伸展收缩的摆 动机械臂41，再由两个摆动机械臂41各连接1块特制的侧面擦车巾42,侧面擦车巾42位于 安装在运动悬架前部下方的防水挡板29之内。侧面擦车巾42由吸水性较强的天然纤维与 容易浙干的涤纶混纺而成，在末端每隔5厘米做一个6厘米长并且斜向下30度的开口，并 用可方便拆卸的魔术贴连接少量磁性橡胶薄片以使侧面擦车巾42有效接触车体表面从而 保证擦干效果。另外该磁性材料优质磁性橡胶薄片，用魔术贴连接磁性橡胶薄片和特制侧 面擦车巾42以方便拆卸和及时清洗侧面擦车巾42以保证擦干效果和防止出现车漆划痕。
[0033] 上述方式中未述及的技术内容采取或借鉴已有技术即可实现。
【权利要求】
1. 一种可全面有效风干擦干的轻便型多功能自动洗车机，其特征在于主要部件包括： 简洁实用的框架（1)、闭环控制系统（2)、特制轨道（3)、运动悬架（4)、双重检测系统（5)、 主动多功能机械臂（6)、辅助多功能机械臂（7)、正确停车引导系统（8)、可升降冲洗风干擦 干机构（9)及侧面擦干机构（10)，其特征在于在工作过程中，由正确停车引导系统（8)用 语音实时引导待清洗车辆停放在安全合适的范围内，如车辆停放在危险区域内则会有纠正 的语音提不，未完成纠正时运动部件不工作，根据双重检测系统中的超声波传感器、光电传 感器反馈的数据由闭环控制系统（2)计算后向各个执行机构发布指令，由安装在特制轨道 (3)上的运动悬架（4)引导一个可升降顶部风干擦干机构和一对可伸缩且可摆动的不对称 的主动多功能机械臂（6)和辅助多功能机械臂（7)在特制轨道上运动并围绕车体的上下前 后左右运动，两机械臂均集车型检测定位、立体式冲水、打泡沫、全方位无死角强力吹干、可 循环擦干功能于一体，其中辅助多功能机械臂（7)只有小幅度的伸缩动作，主动多功能机 械臂（6)有伸缩和周期累计摆动270度角的动作，两臂工作时距离车体25厘米冲水打泡沫 和距离10厘米强力吹干以实现高效率的清洗和有效的风干和擦干。
2. 根据权利要求1所述的可全面有效风干擦干的轻便型多功能自动洗车机，其特征在 于控制系统根据实际配置情况使用了相配套的完全自主开发的控制程序控制用PLC、步进 电机和编码器（19)构成闭环控制系统（2)。
3. 根据权利要求1所述的可全面有效风干擦干的轻便型多功能自动洗车机，其特征在 于轨道外层使用高耐磨高弹性耐腐蚀高分子材料，中间层用中碳钢，内层用有机高分子材 料粘结纤维固化复合制成。
4. 根据权利要求1所述的可全面有效风干擦干的轻便型多功能自动洗车机，其特征 在于创新设计的不对称主动辅助多功能机械臂（7)工作系统的独特结构，它采用注塑成型 的重量轻，强度大，耐腐蚀，外型美观的玻璃钢材质制作外壳和主要结构件，上面安装了测 距定位用抗干扰超声波测距模块，避障用双重检测系统（5)，清洗车体用的向前进方向斜下 方喷射高压水的扇形喷头组（28)，清洗轮窝专用喷头，泡沫喷洒系统，可伸缩侧风口（11)， 全密封高速风机，摆臂步进电机（17)，摆动传动装置（35)，通风管道（48)，轴向耐压轴承 (54)，水管（52)，洗涤剂管道（47)，防撞软体塑胶等主要部件，以实现精确测距，有效清洗 及风干各个部位，防止意外划伤漆面，杜绝意外触电等功能。
5. 根据权利要求4所述的可全面有效风干擦干的轻便型多功能自动洗车机，其特征在 于具有独立的清洗轮窝机构，清洗轮窝专用喷头（34)位于玻璃钢壳体（46)右侧下方，喷射 方向为向左侧，喷射角度为斜向上30度角。
6. 根据权利要求1所述的可全面有效风干擦干的轻便型多功能自动洗车机，其特征在 于创新设计的正确停车引导系统（8)，该系统用电子眼监控汽车所在的位置和位移状态，其 中包括2对前后出界监测传感器（56)，1对停止位触发器（57)，2对两侧出界监测传感器 (58)及语音装置（61)。
7. 根据权利要求4所述的可全面有效风干擦干的轻便型多功能自动洗车机，其特征在 于高速风机防水及废热再利用的处理上将高速风机组（15)工作时散发出的大量热量输送 回来并吹出。
8. 根据权利要求1所述的可全面有效风干擦干的轻便型多功能自动洗车机，其特征在 于具有独特的高效擦干机构，包括在可升降顶风口（12)上方安装的顶部可循环擦干机构 (59)及运动悬架（4)两侧安装的可伸缩的展翅型侧面擦干机构（10)。
9. 根据权利要求8所述的可全面有效风干擦干的轻便型多功能自动洗车机，其特征在 于顶部可循环擦干机构（59)由从上至下由自洁清洗喷头（55)、挤水滚轮（44)和可循环擦 车巾（45)三部分构成，自洁清洗喷头（55)用于及时清除擦车巾表面积累的污垢，擦车巾 通过挤水滚轮（44)挤压去除大部分水分使之达到最易吸水的半干状态待，并且挤水滚轮 (44)在挤水的同时也将清洁并半干的擦车巾传送到可接触车体的工作区域，而负责擦干车 体两侧的是侧面擦干机构（10)则是由减速电机（43)连接一对可伸展收缩的机械臂，再由 两个摆动机械臂（41)各连接1块特制的侧面擦车巾（42)构成。
10. 根据权利要求9所述的可全面有效风干擦干的轻便型多功能自动洗车机，其特征 在于顶部可循环擦干机构（59)所用擦车巾由吸水性强且不易藏泥沙的高密度植绒布制 成，而侧面擦车巾（42)由吸水性较强的天然纤维与容易浙干的涤纶混纺而成，在末端每隔 5厘米做6厘米长并且斜向下30度的开口，并将特制侧面擦车巾（42)用魔术贴连接少量磁 性橡胶薄片（62)。
【文档编号】B60S3/04GK203902502SQ201420204019
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年5月6日 优先权日:2014年5月6日
【发明者】李旭 申请人:李旭