一种整车控制器系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电动汽车技术领域，具体为一种整车控制器系统。
【背景技术】
[0002]当今世界各国对电动汽车的开发越来越关注。随着能源危机和环境污染的日益严重，发展一种高性能的电动汽车取代燃油汽车已经成为一种必然的趋势，电动车控制系统作为电动车的大脑和神经，主要由整车能源分配与管理系统、电机驱动控制系统、能量回收系统、变速箱控制系统及辅助控制系统等组成。其中处于控制系统核心的整车控制器即为本项目的投资点，它统一处理能源信息，电机驱动信息、能量回收信号、变速信息、刹车、踏板信号等车载信号，实现驾驶员意图提供自动化的控制，实现电动车均衡、可靠的、协调的运动，对此，我们提出一种整车控制器系统。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种整车控制器系统，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:一种整车控制器系统，包括控制回路系统、高压电路系统和低压回路系统，所述控制回路系统包括整车控制器模块，所述整车控制器模块的输出端通过信号分别与BMS模块的输入端、充电机模块的输入端、高压配电模块的输入端和电机控制器的输入端连接，所述整车控制器模块的输入端通过信号分别与加速踏板模块的输出端、制动踏板模块的输出端、档位信号模块的输出端和车速信号模块的输出端连接，所述整车控制器模块的输出端通过信号分别与EPS模块的输入端、空调模块的输入端、DVD模块的输入端和其他用电器模块的输入端连接，所述整车控制器模块的输出端通过信号分别与DC/DC模块的输入端、启动电池模块的输入端、低压配电模块的输入端、仪表模块的输入端和诊断仪模块的输入端连接，所述高压电路系统包括充电机模块，所述充电机模块的输出端与DC/DC模块的输入端、BMS模块的输入端和电机控制器的输入端均为电性连接，所述BMS模块的输出端与动力电池的输入端和高压配电模块的输入端均为电性连接，所述高压配电模块的输出端与电机控制器的输入端为电性连接，所述低压回路系统包括DC/DC模块，所述DC/DC模块的输出端与启动电池模块的输入端为电性连接，所述启动电池模块的输出端与低压配电模块的输入端为电性连接，所述低压配电模块的输出端与EPS模块的输入端、空调模块的输入端、DVD模块的输入端和其他用电器模块的输入端均为电性连接，所述低压配电模块的输出端与仪表模块的输入端和诊断仪模块的输入端均为电性连接，所述低压配电模块的输出端与动力电池模块的输入端、BMS模块的输入端、高压配电模块的输入端和电机控制器的输入端均为电性连接。
[0005]优选的，所述BMS模块与动力电池模块为双向连接。
[0006]优选的，所述BMS模块为电池管理系统。
[0007]优选的，EPS模块为电动助力转向系统。
[0008]与现有技术相比，本发明的有益效果是:该整车控制器系统，通过控制回路系统、高压电路系统和低压回路系统之间的相互配合工作，使得整车控制器模块与电机模块、DC/DC模块、蓄电池模块等进行可靠通讯，通过CAN总线以及关键信息的模拟量进行状态的采集输入及控制指令量的输出，不仅接收处理各个零部件信息，结合能源管理单元提供当前的能源状况信息，而且还可以对系统进行系统故障的判断和存储，动态检测系统信息，记录出现的故障，并且可以对整车具有保护功能，视故障的类别对整车进行分级保护，紧急情况下可以关掉发电机及切断母线高压系统，该整车控制器系统可以接收、处理驾驶员的驾驶操作指令，并向各个部件控制器发送控制指令，协调管理车上其他电器设备，使车辆按驾驶期望行驶。
【附图说明】
[0009]图1为本发明的控制回路系统框图；
[0010]图2为本发明的高压电路系统框图；
[0011]图3为本发明的低压回路系统框图。
【具体实施方式】
[0012]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0013]请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案:一种整车控制器系统，包括控制回路系统、高压电路系统和低压回路系统，所述控制回路系统包括整车控制器模块，所述整车控制器模块的输出端通过信号分别与BMS模块的输入端、充电机模块的输入端、高压配电模块的输入端和电机控制器的输入端连接，所述BMS模块为电池管理系统，所述整车控制器模块的输入端通过信号分别与加速踏板模块的输出端、制动踏板模块的输出端、档位信号模块的输出端和车速信号模块的输出端连接，所述整车控制器模块的输出端通过信号分别与EPS模块的输入端、空调模块的输入端、DVD模块的输入端和其他用电器模块的输入端连接，EPS模块为电动助力转向系统，所述整车控制器模块的输出端通过信号分别与DC/DC模块的输入端、启动电池模块的输入端、低压配电模块的输入端、仪表模块的输入端和诊断仪模块的输入端连接，所述高压电路系统包括充电机模块，所述充电机模块的输出端与DC/DC模块的输入端、BMS模块的输入端和电机控制器的输入端均为电性连接，所述BMS模块的输出端与动力电池的输入端和高压配电模块的输入端均为电性连接所述BMS模块与动力电池模块为双向连接，所述高压配电模块的输出端与电机控制器的输入端为电性连接，所述低压回路系统包括DC/DC模块，所述DC/DC模块的输出端与启动电池模块的输入端为电性连接，所述启动电池模块的输出端与低压配电模块的输入端为电性连接，所述低压配电模块的输出端与EPS模块的输入端、空调模块的输入端、DVD模块的输入端和其他用电器模块的输入端均为电性连接，所述低压配电模块的输出端与仪表模块的输入端和诊断仪模块的输入端均为电性连接，所述低压配电模块的输出端与动力电池模块的输入端、BMS模块的输入端、高压配电模块的输入端和电机控制器的输入端均为电性连接。在行车过程中，通过整车控制器模块，不仅可以对电机模块、DC/DC模块、蓄电池模块发出指令，而且还可以调节各个元件之间的工作顺序和工作配合，整车控制器模块有运算速度快和内部资源与接口丰富的特点，适合实现整车复杂的控制策略和算法，采用了光电隔离、电源隔离等多项抗干扰设计，用于实时对控制程序进行调试和修改，串口通信模块用于对控制系统的诊断和标定，电源模块进行了二级滤波的冗余设计，保证控制器在车载12V系统供电情况下正常工作，并具短路保护功能。
[0014]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种整车控制器系统，包括控制回路系统、高压电路系统和低压回路系统，其特征在于:所述控制回路系统包括整车控制器模块，所述整车控制器模块的输出端通过信号分别与BMS模块的输入端、充电机模块的输入端、高压配电模块的输入端和电机控制器的输入端连接，所述整车控制器模块的输入端通过信号分别与加速踏板模块的输出端、制动踏板模块的输出端、档位信号模块的输出端和车速信号模块的输出端连接，所述整车控制器模块的输出端通过信号分别与EPS模块的输入端、空调模块的输入端、DVD模块的输入端和其他用电器模块的输入端连接，所述整车控制器模块的输出端通过信号分别与DC/DC模块的输入端、启动电池模块的输入端、低压配电模块的输入端、仪表模块的输入端和诊断仪模块的输入端连接，所述高压电路系统包括充电机模块，所述充电机模块的输出端与DC/DC模块的输入端、BMS模块的输入端和电机控制器的输入端均为电性连接，所述BMS模块的输出端与动力电池的输入端和高压配电模块的输入端均为电性连接，所述高压配电模块的输出端与电机控制器的输入端为电性连接，所述低压回路系统包括DC/DC模块，所述DC/DC模块的输出端与启动电池模块的输入端为电性连接，所述启动电池模块的输出端与低压配电模块的输入端为电性连接，所述低压配电模块的输出端与EPS模块的输入端、空调模块的输入端、DVD模块的输入端和其他用电器模块的输入端均为电性连接，所述低压配电模块的输出端与仪表模块的输入端和诊断仪模块的输入端均为电性连接，所述低压配电模块的输出端与动力电池模块的输入端、BMS模块的输入端、高压配电模块的输入端和电机控制器的输入端均为电性连接。2.根据权利要求1所述的一种整车控制器系统，其特征在于:所述BMS模块与动力电池模块为双向连接。3.根据权利要求1所述的一种整车控制器系统，其特征在于:所述BMS模块为电池管理系统。4.根据权利要求1所述的一种整车控制器系统，其特征在于:EPS模块为电动助力转向系统。
【专利摘要】本发明公开了一种整车控制器系统，包括控制回路系统、高压电路系统和低压回路系统，所述控制回路系统包括整车控制器模块，所述整车控制器模块的输出端通过信号分别与BMS模块的输入端、充电机模块的输入端、高压配电模块的输入端和电机控制器的输入端连接，所述低压配电模块的输出端与仪表模块的输入端和诊断仪模块的输入端均为电性连接，所述低压配电模块的输出端与动力电池模块的输入端、BMS模块的输入端、高压配电模块的输入端和电机控制器的输入端均为电性连接，该整车控制器系统可以接收、处理驾驶员的驾驶操作指令，并向各个部件控制器发送控制指令，协调管理车上其他电器设备，使车辆按驾驶期望行驶。
【IPC分类】B60R16/023
【公开号】CN105711524
【申请号】CN201610207841
【发明人】李翕晶, 张俊虎
【申请人】湖北超亿科技有限公司