技术总结
本实用新型提供了一种AGV舵轮驱动减震机构，包括浮动支架、定位轴、减震弹簧和安装板，浮动支架包括浮动板和设于所述浮动板的至少两个套筒，浮动板和安装板平行设置，安装板上设有可供舵轮穿过的通孔；定位轴的下端穿过套筒与安装板固定连接，减震弹套设于所述定位轴的外部，套筒的底部设有与减震弹簧的下端相抵靠的限位凸台，套筒底部与安装板设有间隙，减震弹簧的上端与定位轴相对固定。本实用新型还提供了一种包括该减震机构的AGV舵轮减震装置。采用本实用新型技术方案的减震机构，在颠簸路面上弹簧吸震后可通过安装板与浮动支架的上下相对运动进行缓冲从而减少震动从而保护了齿轮，延长舵轮的使用寿命，相应地可以提高设备的承载力。
技术研发人员：彭华明;朱忠;彭清华;曹睿
受保护的技术使用者：广州市远能物流自动化设备科技有限公司
文档号码：201621468731
技术研发日：2016.12.29
技术公布日：2017.07.14