本发明涉及一种电动汽车的四轮轮式驱动电路，属于电动汽车控制领域。
背景技术：
四轮轮式驱动电动汽车，因其简洁的整车结构、高效的传动及借助微机实时控制各车轮实现差速转向的突出优点，成为电动汽车发展的一个独特研究方向和研究热点。电动汽车的电气系统负责能源供给与传输，是电动汽车实现稳定、安全行驶的前提。其中，动力回路正常工作电流可到达数十、甚至上百安培，瞬间放电电流更是成倍增加，大电流、高电压是该回路的主要特点；其他非动力回路，如：电池ｓｏｃ检测回路和整车控制系统回路，则要求电源具有较高的稳定性。在设计和规划整车电气系统时，不仅要考虑车辆的驱动要求，而且还需要考虑车辆运行安全及车内人员安全。因此，安全可靠的电动汽车电气系统设计至关重要。
目前，商用电动汽车主要还停留在对传统燃油汽车进行动力改造阶段，大多采用驱动电机替换燃油发动机的方式。显然，这种方式只是改变了传统汽车的动力源，除了电动机的转矩特性较发动机有所改善外，并没有根本性改变车辆的运动性能和充分发挥电驱动系统所带来的技术进步的优势。另外，电动汽车的研究目前大部分都集中在电动汽车驱动力控制、再生制动控制和稳定性控制等方面，而对电动汽车电气系统的设计研究不多，对四轮独立驱动电动汽车电气系统的设计更少。实际上，电动汽车在各种行驶工况下，电动机的输出功率随时都在变化，所需的转矩与功率是行驶速度的函数，并取决于不同车速行驶时所遇到的行驶阻力。此外，四轮独立驱动电动汽车在行驶过程中需要对４个轮毂电机进行协调控制。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：为克服上述问题，提供一种电动汽车的四轮轮式驱动电路。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种电动汽车的四轮轮式驱动电路，包括能源管理电路，所述能源管理电路连接在动力电池组和电机驱动电路之间，所述电机驱动电路分别连接电动汽车四个轮的无刷直流电机，所述能源管理电路包括能源管理芯片和开关控制电路，所述能源管理芯片还通过can总线与充电接口和所述电机驱动电路连接，所述开关控制电路包括设置在隔离箱中的继电器k1o、继电器k11、继电器k12和继电器k14，所述能源控制芯片通过继电器k10和k11连接到检测仪q1，所述能源控制芯片连接继电器k12的线圈，所述动力电池组通过熔断器f0通过继电器k12的开关连接到电机驱动电路，所述充电接口还通过二极管d1连接到继电器k14的开关。
优选地，所述动力电池组内还设置有开关s1和熔断器f1。
优选地，所述动力电池组还通过熔断器f0连接有备用继电器k13。
本发明的有益效果是：本发明是一套适合四轮轮式驱动电动汽车的电路，不仅能满足车辆行驶过程中的供电需求，而且具有过流、欠压保护，绝缘检测，充电保护和被动防范功能。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明一个实施例的电路图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
实施例1
如图1所示的本发明所述一种电动汽车的四轮轮式驱动电路，包括能源管理电路，所述能源管理电路连接在动力电池组和电机驱动电路之间，所述电机驱动电路分别连接电动汽车四个轮的无刷直流电机，所述能源管理电路包括能源管理芯片和开关控制电路，所述能源管理芯片还通过can总线与充电接口和所述电机驱动电路连接，所述开关控制电路包括设置在隔离箱中的继电器k1o、继电器k11、继电器k12和继电器k14，所述能源控制芯片通过继电器k10和k11连接到检测仪q1，所述能源控制芯片连接继电器k12的线圈，所述动力电池组通过熔断器f0通过继电器k12的开关连接到电机驱动电路，所述充电接口还通过二极管d1连接到继电器k14的开关。
本发明是一套适合四轮轮式驱动电动汽车的电路，不仅能满足车辆行驶过程中的供电需求，而且还通过继电器和熔断器实现过流、欠压保护，绝缘检测，充电保护和被动防范功能。
在优选的实施方式中，所述动力电池组内还设置有开关s1和熔断器f1。
在优选的实施方式中，所述动力电池组还通过熔断器f0连接有备用继电器k13。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。