一种适于高铁动车的清洗系统及方法与流程

本发明涉及一种列车清洗设备，尤其是涉及一种适于高铁动车的清洗系统及方法。

背景技术：

在列车的维修保养过程中，经常需要对车体表面进行锈、油、漆等污浊物的清洗，常采用化学清洗或机械摩擦清洗的方法，存在污染环境或清洗不彻底等缺陷。随着科技的发展，各车辆厂需寻求列车车体表面新的清洗方法。

技术实现要素：

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种环境污染小、对车体无磨损的适于高铁动车的清洗系统及方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种适于高铁动车的清洗系统，包括移动龙门架、中央控制器和激光清洗设备，所述的移动龙门架两个立柱底部与配套的轨道连接，所述的移动龙门架与轨道垂直，供列车从下方通过，所述的中央控制器和激光清洗设备相互连接并固定在移动龙门架上。

所述的激光清洗设备包括激光器、水冷机和光学输出头，所述的中央控制器分别与激光器和光学输出头连接，所述的水冷机分别与激光器和光学输出头连接，所述的光学输出头安装在移动龙门架内侧，通过光纤与激光器连接，用于对列车车身进行清洗。

所述的光学输出头中设有用于调节激光光束焦距的激光测距传感器。

所述的光学输出头通过转动支架与移动龙门架连接。

所述的光学输出头设有多个。

所述的光学输出头设有3个，分别设置在移动龙门架的顶梁下方和左右两个立柱上。

所述的移动龙门架底部装有与轨道贴合的凹槽轮。

所述的移动龙门架下方沿轨道方向设有除尘设备。

所述的除尘设备包括依次连接的吸尘管、抽气泵和除尘箱，所述的吸尘管朝向上方或列车车身。

一种使用所述的适于高铁动车的清洗系统进行清洗的方法，包括以下步骤：

s1，激光测距传感器检测到移动龙门架下方的物体，向中央控制器发送信号，中央控制器判断该物体是否为列车车身，若是，则进入步骤s2，否则不动作；

s2，中央控制器向激光器和水冷机发送启动命令，通过光学输出头发出激光束，令光学输出头随转动支架转动，使激光束在列车表面扫描，并根据激光测距传感器返回的数据调整激光焦距，使其贴合车身；

s3，移动龙门架沿轨道移动设定距离，激光测距传感器检测移动龙门架下方是否有列车车身，若是，则返回步骤s2，否则结束。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

(1)使用激光清洗替代传统打磨技术，无接触性磨损，低热积聚、不破坏基材，未引入新危险源、污染源，无耗材，免维护、性能稳定、高效、环保。

(2)光学输出头中设有激光测距传感器，可用于自动检测列车，防止对误入龙门架下方的人员产生伤害，在无列车时不进行清洗动作。

(3)光学输出头通过转动支架与移动龙门架连接，扩大清洗范围。

(4)光学输出头设有3个，分别设置在移动龙门架的顶梁下方和左右两个立柱上，使激光束能完全覆盖列车车身表面。

(5)移动龙门架下方沿轨道方向设有除尘设备，可以及时将清洗产生的灰尘吸走，防止再次污染车身。

(6)移动龙门架自动前进，并同步检测列车车身，在列车与龙门架原理后停止清洗，整个过程全自动，提高效率。

附图说明

图1为本实施例清洗系统的结构示意图；

图2为本实施例清洗系统实时场景示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

实施例

如图1所示，一种适于高铁动车的清洗系统，包括移动龙门架4、中央控制器3和激光清洗设备7，移动龙门架4两个立柱底部与配套的轨道连接，移动龙门架4与轨道垂直，供列车从下方通过，中央控制器3和激光清洗设备7相互连接并固定在移动龙门架4上。

激光清洗设备7包括激光器1、水冷机2和光学输出头5，中央控制器3通过通信电缆分别与激光器1和光学输出头5连接，水冷机2分别与激光器1和光学输出头5连接，用于降温冷却，光学输出头5安装在移动龙门架4内侧，通过光纤6与激光器1连接，用于对列车车身进行清洗。

光学输出头5中设有激光测距传感器，光学输出头5通过转动支架与移动龙门架4连接，转动支架由中央控制器3控制。光学输出头5设有3个，分别设置在移动龙门架4的顶梁下方和左右两个立柱上。

移动龙门架4底部装有与轨道贴合的凹槽轮，下方沿轨道方向设有除尘设备，除尘设备包括依次连接的吸尘管、抽气泵和除尘箱，吸尘管朝向上方或列车车身。

一种使用适于高铁动车的清洗系统进行清洗的方法，包括以下步骤：

s1，激光测距传感器检测到移动龙门架4下方的物体，向中央控制器3发送信号，中央控制器3判断该物体是否为列车车身，若是，则进入步骤s2，否则不动作；具体为：3个激光测距传感器均向中央控制器3发送检测到的被测物距离，中央控制器3将3个距离分别与存储的距离数据进行比对，若偏差在接受范围以内，则认为移动龙门架4下方有列车；

s2，中央控制器3向激光器1和水冷机2发送启动命令，通过光学输出头5发出激光束，令光学输出头随转动支架转动，使激光束在列车表面扫描，并根据激光测距传感器返回的数据调整激光焦距，使其贴合车身；

s3，移动龙门架4沿轨道移动设定距离，激光测距传感器检测移动龙门架4下方是否有列车车身，若是，则返回步骤s2，否则认为列车已远离龙门架，清洗结束。

如图2所示，中央控制机3可以控制激光器1的工作，移动龙门架4挂载三个光学输出头5，光学输出头5通过光纤6与激光器1建立连接，三套激光器1由一台水冷机2冷却，整系统输入电源为380v三相交流电，移动龙门架4下有对应的轨道和与轨道贴合的凹槽轮，可以在轨道上平滑移动或固定，安装于移动龙门架4上的三个光学输出头5通过中央控制机3的运动轨迹控制，使得激光束轨迹最终能全覆盖机车表面，列车从闭合的光束轨迹中穿过，藉此完成整车的清洗过程。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种适于高铁动车的清洗系统，包括移动龙门架(4)、中央控制器(3)和激光清洗设备(7)，所述的移动龙门架(4)两个立柱底部与配套的轨道连接，所述的移动龙门架(4)与轨道垂直，供列车从下方通过，所述的中央控制器(3)和激光清洗设备(7)相互连接并固定在移动龙门架(4)上。与现有技术相比，本发明使用激光清洗替代传统打磨技术，无接触性磨损，低热积聚、不破坏基材，未引入新危险源、污染源，无耗材，免维护、性能稳定、高效、环保。

技术研发人员：刘珣;彭少武;张立雄;魏大钊
受保护的技术使用者：上海铁路通信有限公司
技术研发日：2017.04.10
技术公布日：2017.09.22