本实用新型涉及示宽警示灯及车辆示宽警示系统及车辆，属于车辆安全技术领域。
背景技术：
随着经济的发展，汽车越来越普及，道路交通安全也越来越受到人们的重视。在政府的干预、交通法规及车辆行业及协会等的影响下，示廓灯成为车辆的标准配置，示廓灯能够在夜间点亮时使车辆整体轮廓更加醒目易辨；近年来，随着低能耗LED技术的发展，同时也为了提升车辆白天的可辨度、增加行车安全，越来越多的车型配备了日间行车灯的功能。但上述功能主要是用于警示来往的其他车辆，向来往的其他车辆标识自己的轮廓，在标识自身轮廓方面，对于行人的警示作用不大。
在国内，繁忙的道路交通导致存在大量机非混行的情况，经常发生行人或非机动车因未能注意到突然及盲目转向或靠边停车的车辆，而发生与车辆的刮蹭事故；尤其是大型车辆，如城市公交，铰接公交车，半挂货车，渣土车等，由于其车身较高，驾驶员经常注意不到车身周围的行人和非机动车；另外其庞大加长的车身在转弯时会在前桥和后桥间横向扫出一大片危险区域，目前大型车辆使用的示宽装置，仅仅是在其侧面点亮数盏单点指示灯，对行人的警示意义微乎其微，行人往往很难注意到车辆的移动情况从而判断自身所处位置是否安全，在车辆转向产生的危险区域内的行人和非机动车如得不到及时提醒而未进行有效避让，极易被大型车辆擦碰而发生事故，甚至被卷入车辆下方发生碾压的惨剧，近年来全国各大城市均报道过多起类似悲剧，城市公交又频繁需要靠边入站停靠而挤入非机动车流或行人及等车乘客中间，因此提升车辆对行人的轮廓警示能力极为重要，对道路交通安全以及减少机非事故有重大意义。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供示宽警示灯及车辆示宽警示系统及车辆，用以解决车辆无法有效和主动的警示行人而存在极大安全隐患的问题。
为实现上述目的，本实用新型的方案包括：
本实用新型的一种示宽警示灯，包括如下警示灯方案：
警示灯方案一，包括激光模块，所述激光模块包括激光发射器和透镜系统；所述透镜系统设置于所述激光发射器光路的前方，用于将激光光束转变为投射在地面的直线光斑。
本实用新型的示宽警示灯，在传统的示宽灯基础上加入激光模块，能够在地面投射出能够标识车辆安全范围的光斑，能够有效提醒行人非机动车辆是否距离对应车辆过近，处在较危险的范围内，也能够给予行人非机动车足够的时间和空间避让相应车辆。本实用新型在机非混行的情况下有效提醒了车辆周围的行人和非机动车，极大提升了车辆行驶的安全性，可靠保障了车辆转弯、溜边停靠时，行人和非机动车的安全。
警示灯方案二，在警示灯方案一的基础上，所述激光模块设置于上下可调角度的灯座上。
激光发射器朝向地面的角度可调，可以调整激光光点距车身的距离，方便人为设定车辆的最近安全警示距离。
警示灯方案三，在警示灯方案一的基础上，所述透镜系统包括柱面透镜。
通过柱面镜将对应激光发射器射出的光斑折射为长条形“一”字型光斑投射在车辆周围的地面上，所标识出的车辆安全范围更加清楚明显，更具辨识度，提高警示程度。
警示灯方案四，在警示灯方案三的基础上，所述柱面透镜和所述激光发射器之间还设置有可径向移动调节的凸透镜。
可移动凸透镜通过汇聚作用可以调整投射在柱面镜上的光斑大小，进而调整地面长条形“一”字型光斑的粗细明暗情况，可配合激光发射器的对地角度调整。
警示灯方案五，在警示灯方案一或警示灯方案二或警示灯方案三或警示灯方案四的基础上，还包括透明壳体，所述激光模块设置于所述透明壳体内。
本实用新型还集成了传统的侧向示廓灯，增加系统集成度。
警示灯方案六，在警示灯方案五的基础上，还包括发光器件，所述发光器件设置于所述壳体内。
增加灯壳，能够防水防尘，保护激光模块及示廓灯。
警示灯方案七，在警示灯方案六的基础上，所述发光器件为LED示廓灯。
采用LED作为示廓灯发光元件，节能环保且使用寿命长。
一种车辆示宽警示系统，包括如下系统方案：
系统方案一，包括激光模块和控制器，所述激光模块包括激光发射器和透镜系统；所述透镜系统设置于所述激光发射器光路的前方，用于将激光光束转变为投射在地面的直线光斑；所述控制器控制连接所述激光模块。
系统方案二，在系统方案一的基础上，还包括至少一个探测器，所述探测器与控制器相连。
系统方案三，在系统方案二的基础上，所述探测器为360度摄像头。
系统方案四，在系统方案一或系统方案二或系统方案三的基础上，所述激光模块设置于上下可调角度的灯座上。
系统方案五，在系统方案一或系统方案二或系统方案三的基础上，所述透镜系统包括柱面透镜。
系统方案六，在系统方案五的基础上，还包括发光器件，所述柱面透镜和所述激光发射器之间还设置有可径向移动调节的凸透镜。
系统方案七，在系统方案一或系统方案二或系统方案三或系统方案六的基础上，还包括透明壳体，所述激光模块设置于所述透明壳体内。
系统方案八，在系统方案七的基础上，还包括发光器件，所述发光器件设置于所述壳体内。
系统方案九，在系统方案八的基础上，所述发光器件为LED示廓灯。
本实用新型的车辆示宽警示系统，在警示灯方案的基础上加入了360度摄像头作为传感器，探测车身周围的包括行人非机动车在内的障碍物，当发现有人或非机动车靠近车辆达到设定距离时，对应的激光模块将标识车辆安全范围的长条形“一”字型激光光斑投射在地上作为提醒和警示。本实用新型在机非混行的情况下有效提醒了车辆周围的行人和非机动车，极大提升了车辆行驶的安全性，可靠保障了车辆转弯、溜边停靠时，行人和非机动车的安全。在上述基础上，还加入了主动控制，避免在不需要警示激光光斑时，激光光斑对他人的干扰，节省了电能，增加了智能化、自动化程度。
本实用新型的一种车辆，包括如下车辆方案：
车辆方案一，包括车体和整车控制器，还包括激光模块，所述激光模块包括激光发射器和透镜系统；所述透镜系统设置于所述激光发射器光路前方，用于将激光光束转变为投射在地面的直线光斑；所述整车控制器控制连接所述激光模块；所述激光模块安装在所述车体至少一个侧面和/或至少一个端面上。
车辆方案二，在车辆方案一的基础上，还包括若干个探测器，所述探测器至少探测覆盖所述车体安装有所述激光模块的一侧面和/或一端面，所述探测器与控制器相连。
车辆方案三，在车辆方案二的基础上，所述探测器为360度摄像头，设置于所述车体顶面的四角位置。
车辆方案四，在车辆方案一或车辆方案二或车辆方案三的基础上，所述激光模块设置于上下可调角度的灯座上。
车辆方案五，在车辆方案一或车辆方案二或车辆方案三的基础上，所述透镜系统包括柱面透镜。
车辆方案六，在车辆方案五的基础上，所述柱面透镜和所述激光发射器之间还设置有可径向移动调节的凸透镜。
车辆方案七，在车辆方案一或车辆方案二或车辆方案三或车辆方案六的基础上，还包括透明壳体，所述激光模块、透镜系统设置于所述透明壳体内。
车辆方案八，在车辆方案七的基础上，所述透明壳体设置于所述车体两侧面上不高于前照灯所在水平线的位置上。
车辆方案九，在车辆方案八的基础上，还包括发光器件，所述发光器件设置于所述壳体内。
车辆方案十，在车辆方案九的基础上，所述发光器件为LED示廓灯。
附图说明
图1是本实用新型使用的激光模块示意图；
图2是本实用新型的激光模块底座示意图；
图3是本实用新型的示宽警示灯结构示意图；
图4是本实用新型的实施例2的系统原理图；
图5是本实用新型的实施例1的系统原理图；
图6是本实用新型360度摄像头安装示意图；
图7是实施例1安装有本实用新型的车辆示意图；
图8是实施例2安装有本实用新型的车辆示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。
实施例1
如图3所示的本实用新型的一种示宽警示灯，包括线束301、透明壳体300、激光模块底座200、激光模块100、示宽警示灯安装孔302、LED灯组303。所述LED灯组303包括4 颗LED灯，安装于壳体内背板上，朝向壳体外正前方；所述激光模块100设置于所述激光模块底座200上；所述线束301包括激光模块100、LED灯组303的供电和控制等线路，用于与整车控制器相连。
如图1所示的激光模块100，包括激光发射器101、调压模块102、激光模块线路103、柱面透镜104、前后可调凸透镜105、安装面106；所述激光发射器101发射出的激光束901 在所述凸透镜105的作用下在所述柱面透镜的弧面上汇聚形成圆形光斑903，所述圆形光斑 903在所述柱面透镜104的折射作用下，通过光路904在地面形成长条形“一”字型激光光斑902。通过调整所述凸透镜105与所述激光发射器101之间的轴向距离，可以调整光斑 903的大小，光斑903的大小决定了长条形“一”字型激光光斑902的宽度和明亮程度。所述安装面106上设置有用于与所述激光模块底座200固定安装的安装位；所述安装位可以为带有内螺纹的安装孔。
如图2所示的激光模块底座200，包括可上紧固定的铰接轴201；用于与所述透明壳体背板固定连接的固定面210，所述固定面210上设置有若干个固定螺栓211；用于与所述激光模块安装面106固定连接面220，所述连接面220上设置有若干个连接螺栓221，所述连接螺栓221上的外螺纹与所述安装面106上安装孔的内螺纹相匹配。所述连接面220可以绕铰接轴201旋转，其角度和位置可以通过例如设置在铰接轴201上的轴向螺栓上紧锁定，或通过棘轮结构单向旋转锁定。
如图5所示的本实用新型的一种示宽警示灯系统原理图，整车控制器通过线束连接调压模块，所述调压模块连接激光发射器；整车控制器还通过线束连接限流模块，所述限流模块连接LED灯组。
如图7所示的安装有本实用新型的车辆示意图，包括车体1、本实用新型的示宽警示灯、投射在地面的长条形“一”字型激光光斑902。根据车辆情况(可以包括车辆整体尺寸，车辆转弯时车身划过的危险区域大小)等设定车辆最近安全距离，通过调整激光模块底座200 的角度来调整投射在地面的长条形“一”字型激光光斑902到车身的距离，用长条形“一”字型激光光斑902标示出所述车辆最近安全距离，还可以通过调整所述凸透镜105到所述激光发射器101之间的轴向距离，来调整所述长条形“一”字型激光光斑902的宽度和亮度(或者说聚焦程度)。在使用时，当驾驶员打开车辆示廓灯时，本实用新型的示宽警示灯中的LED灯组和激光发射器同时被点亮，所述LED灯组起到示廓灯或警示灯的作用，激光发射器的激光会在地面形成长条形“一”字型激光光斑902作为安全距离警示线，可以实现对行人非机动车的警示，行人和非机动车辆应时刻保持在安全距离警示线以外，以免出现安全事故。作为其他实施例，驾驶员可以通过与整车控制器相连的按键来选择打开本实用新型的示宽警示灯的LED示廓灯功能或安全警示线功能。
实施例2
在实施例1的基础上，本实用新型还可以加入传感器或探测器来主动识别是否有行人或非机动车靠近装有本实用新型的车辆。具体可以如俯视图图6和图8所示，包括车体10、本实用新型的示宽警示灯30，在车辆4角位置合适的高度安装360度摄像头2，优选为车辆4角顶端的位置，摄像头镜头朝向下方，以能够拍摄到从车辆边缘到实施例1中所述的最近安全距离的范围为最佳；图6中虚线表示出了360度摄像头2的拍摄识别范围。
如图4所示的系统原理图，在实施例1的系统原理图图5的基础上，整车控制器还连接图像处理器，所述图像处理器连接4个360度摄像头；所述图像处理器用于对360度摄像头采集到的画面进行分析识别处理。
具体工作流程为，当有行人或非机动车靠近装有本实用新型的车辆时，本实用新型的 360度摄像头采集到对应的行人或非机动车，对应画面被传入图像处理器，所述图像处理器处理分析得出有行人或非机动车进入设定的车辆周边的范围时，发出对应信号到整车控制器，整车控制器打开全部或对应位置的示宽警示灯30的激光发射器和/或LED灯组，对对应行人或车辆进行最近安全距离的提醒。
作为其他实施例，还可以采用其他例如超声波传感器、毫米波雷达传感器、单线或多线激光雷达传感器等探测器代替摄像头等视觉传感器，用于对靠近车辆的行人或非机动车进行识别
本实施例的车辆示宽警示系统，能够实现在发现行人非机动车靠近后主动介入，增强了系统的自动化和智能化，在提升行车安全的基础上节约了能源，最大程度上降低了对外界的干扰和影响。