本发明涉及车辆工程领域。
背景技术：
车辆通过性尤其是车辆的纵向通过性是整车非常关键的参数，汽车纵向通过性由纵向通过角来定义。根据法规bt3730.3-92,汽车和挂车的术语及其定义，其定义如下：纵向通过角的定义为当分别切于静载车轮前后轮胎外缘且垂直于y平面的两平面交于车体下部较低部位时，车轮外缘两切面之间所夹的最小锐角(图3的θ角)。该角度为车辆可以超越的最大角度。
然而一些汽车工程人员为了简化计算，将标准内要求的“车体下部较低部位”，直接当做“车体下部最低点”，使得计算出来的纵向通过角完全不准确，甚至给客户带来严重的后果。但是底盘轮廓如此之长，要找出车辆的纵向通过角，需要对所有连线的θ角求最小值，这样就需要联立方程组，计算将变的非常繁复。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是实现一种能够准确、简单、快速的获取汽车纵向通过角的方法。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：1、一种汽车纵向通过角的计算方法：
1)作汽车模型的平面图，其中圆c1的半径为汽车前轮外半径，圆c2的半径为汽车后轮外半径，圆c1和圆c2的圆心连线c1c2的长度等于轴距，在圆c1和圆c2作汽车纵向底盘轮廓投影的曲线s1；
2)自定义车辆纵向通过角为θ0，定义θ0的补角为α；
3)作圆c1和圆c2的切线夹角为α的焦点集合所构成的曲线s2，
4)通过多次自定义车辆纵向通过角为θ0，当曲线s1和曲线s2的焦点唯一，则此自定义车辆纵向通过角为θ0为所作汽车模型的车辆纵向通过角。
2、根据权利要求1所述的汽车纵向通过角的计算方法，其特征在于：所述4)通过夹逼比较可无限接近最小纵向通过角值。
一种执行所述汽车纵向通过角的计算方法的系统，系统包括执行汽车纵向通过角的计算方法的处理器，输入汽车模型参数的输入单元，显示计算和/或作图结果的显示器，所述输入单元输入参数至处理器，所述处理器输出用于显示的信息至显示器。
本发明能够方便、简单、准确的获取纵向通过角，降低了汽车生产企业计算纵向通过角的时间，提高了设计工作的效率。
附图说明
下面对本发明说明书中每幅附图表达的内容作简要说明：
图1为纵向通过角模型；
图2为等角弧线示意图；
图3为纵向通过角示意图。
具体实施方式
为了简化计算方式，建立以前后轮心连线为横坐标x，平分轴距垂直于轮心连线为纵坐标z，建立模型如图1，图1中所有曲线，均是车身轮廓在坐标系xz中的投影，其中c1、c2分别为前后轮心，c1c2就是轴距，s1为汽车纵向底盘轮廓的投影曲线，p1、p2为前后轮的相切点，α为l1和l2的夹角，θ角为α的补角，根据标准定义，θ角即为车辆纵向通过角；
这里为了计算方便，引入等角弧线的概念：在一个圆内，同一个弦对应的圆周角都是相等的，所有的圆周角顶点集合即为等角弧线。
按图1模型，定义θ角为模型的纵向通过角，θ角的补角α所对应的弦p1p2，则α角的等角弧线方程如下式所示：
根据式①，就可以使用作图法较为方便地绘出等角弧线来计算θ角。
在模型上作图，先求出轮胎圆二条切线，在系统中只需要约束其切线夹角为一定值α即可取点做出一条等角弧线，如图2所示：
取α为不同值，即可在模型中画出不同半径的等角弧线s2，显然，通过角在等角弧线s2与底盘轮廓的投影曲线s1相交时得到，由于交点不唯一，即存在局部最优解和全局最优解，那么只需要简单比较几个切点的θ0值大小，进行“夹逼比较”，即可无限接近最小θ值，即可得到整车的纵向通过角。