轻量型小回转舵轮的制作方法

本发明涉及agv驱动装置及驱动结构，具体的，其展示一种轻量型小回转舵轮。

背景技术：

近年来，越来越多的智能移动设备、agv小车、移动机器人出现在人们的生活中，并在渐渐普及应用。而对于以上可移动的设备，大多采用安装驱动轮的方式来实现设备自身的移动。随着行业的不断发展，应用的不断普及，客户的产品设计也趋于多样化，对驱动轮的结构和功能提出了更多的要求。

现阶段使用的驱动轮，功能单一，一般需要相应功能的驱动轮需对应配置，因此有必要提供一种具备体积小、重量轻、回转半径小、便于安装、方便维护等特点的驱动轮。

因此，有必要提供一种轻量型小回转舵轮来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种轻量型小回转舵轮。

技术方案如下：

一种轻量型小回转舵轮，包括驱动轮安装板、设置于驱动轮安装板上的驱动轮模块，驱动轮模块包括驱动装置、连接于驱动装置的驱动组件、以及连接于驱动组件的驱动轮；

驱动组件上对应设置有回转机构，且驱动轮安装板上对应回转机构设置有转向驱动组件。

进一步的，驱动装置由电机构成。

进一步的，驱动组件包括驱动轮减速箱、连接于驱动轮减速箱的驱动轮输入轴，驱动轮直接连接于驱动轮减速箱。

进一步的，回转机构包括对应设置的回转机构外齿圈及回转机构内圈，转向驱动组件包括与回转机构外齿圈配合使用的转向齿轮。

进一步的，转向驱动组件还包括转向电机和转向减速机。

进一步的，驱动轮安装板上还设置有检测开关。

与现有技术相比，本发明通过结构上的设计，使得驱动电机轴垂直于轮轴中心，车轮回转中心与驱动电机轴心、转向机构中心重合，并合理设计零部件结构和尺寸，使得总成具有很小的回转半径，满足日常使用。

附图说明

图1是本发明的结构示意图之一。

图2是本发明的结构示意图之二。

具体实施方式

实施例：

请参阅图1至图2，本实施例展示一种轻量型小回转舵轮，包括驱动轮安装板3、设置于驱动轮安装板3上的驱动轮模块1，驱动轮模块1包括驱动装置5、连接于驱动装置5的驱动组件、以及连接于驱动组件的驱动轮12；

驱动组件上对应设置有回转机构2，且驱动轮安装板3上对应回转机构2设置有转向驱动组件6。

驱动装置5由电机构成。

驱动组件包括驱动轮减速箱13、连接于驱动轮减速箱13的驱动轮输入轴11，驱动轮12直接连接于驱动轮减速箱13。

回转机构2包括对应设置的回转机构外齿圈21及回转机构内圈22，转向驱动组件6包括与回转机构外齿圈21配合使用的转向齿轮8。

转向驱动组件6还包括转向电机61和转向减速机62。

驱动轮安装板1上还设置有检测开关4。

其中：

驱动轮减速箱13经过结构和功能设计，可在减速箱输出轴上安装驱动轮12，并能承受较大的垂直载荷；

驱动轮模块1上设置回转机构2，并可以随回转机构外齿圈21一起转动；

回转机构2由回转机构外齿圈21及回转机构内圈22组成，两者间可以绕回转中心灵活转动，并能承受较大的轴向载荷；

回转机构内圈22可通过螺栓7紧固在驱动轮安装板3上，驱动装置5安装到驱动轮安装板3上，驱动装置5的输出轴与驱动轮输入轴11连接，当驱动装置5转动时，通过驱动轮减速箱13的传动机构进行减速，驱动轮相应转动；

检测开关4、转向减速电机6设置于驱动轮安装板3上，转向齿轮8设置于转向减速机62的轴上，并于回转机构外齿圈21啮合；在实际使用时，驱动轮安装板3固定在设备上，转向电机61通电转动后，通过转向减速机62放大扭矩，转向齿轮8在扭矩作用下带到转机构外齿圈21及直交轴型驱动轮一起绕回转机构2的中心转动；

转向电机上可配置角度传感器，与检测开关4一起，检测和反馈舵轮转动的角度值

驱动电机上可配置编码器，检测和反馈舵轮走过的距离，驱动电机上可配置制动器，来实现设备的紧急制动和驻车制动。

与现有技术相比，本发明通过结构上的设计，使得驱动电机轴垂直于轮轴中心，车轮回转中心与驱动电机轴心、转向机构中心重合，并合理设计零部件结构和尺寸，使得总成具有很小的回转半径，满足日常使用。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明轻量型小回转舵轮，包括驱动轮安装板、设置于驱动轮安装板上的驱动轮模块，驱动轮模块包括驱动装置、连接于驱动装置的驱动组件、以及连接于驱动组件的驱动轮；驱动组件上对应设置有回转机构，且驱动轮安装板上对应回转机构设置有转向驱动组件。

技术研发人员：张乐博;孙洪久
受保护的技术使用者：苏州凤凰动力工业有限公司
技术研发日：2019.01.24
技术公布日：2019.04.09