控制低压蓄电池充电的方法和系统及车辆、存储介质与流程

[0001]
本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种控制混合动力车辆低压蓄电池充电的方法、计算机存储介质和一种控制混合动力车辆低压蓄电池充电的系统及车辆。


背景技术：

[0002]
在相关技术中，新能源车辆低压蓄电池防亏电保护措施包括，当处于高压状态时，通过控制dcdc(direct current，直流变换器)的输出，对低压蓄电池进行充电；当处于充电状态时，同样是通过控制dcdc对低压蓄电池进行充电。但是，在未上高压的on档和off档状态下，还未有低压蓄电池的防亏电保护措施。


技术实现要素：

[0003]
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种控制混合动力车辆低压蓄电池充电的方法，该方法可以在混合动力车辆处于未上高压的on档或off档状态时，实现对低压蓄电池的防亏电保护，确保车辆正常启动。
[0004]
本发明的目的之二在于提出一种计算机可读存储介质。
[0005]
本发明的目的之三在于提出一种控制混合动力车辆低压蓄电池充电的系统。
[0006]
本发明的目的之四在于提出一种车辆。
[0007]
为了解决上述问题，本发明第一方面实施例的控制混合动力车辆低压蓄电池充电的方法，包括：检测点火开关挡位，其中，所述点火开关挡位包括on档和off档；采集低压蓄电池的电压值；判断所述低压蓄电池的电压值是否小于设定电压阈值；如果是，根据所述点火开关挡位确定充电控制策略，并根据所述充电控制策略控制充电装置对所述低压蓄电池充电。
[0008]
根据本发明实施例的控制混合动力车辆低压蓄电池充电的方法，通过点火开关档位确定充电控制策略，即对应on档或off档设置低压蓄电池防亏电的保护措施，如果低压蓄电池的电压值小于设定电压阈值，采用对应的充电策略为低压蓄电池充电，相较于现有技术的防亏电保护措施，本发明实施例的方法可以在混合动力车辆处于未上高压的on档和off档状态时，也可以实现对低压蓄电池的防亏电保护，弥补了现有技术的不足，确保车辆正常启动。
[0009]
在一些实施例中，根据所述点火开关挡位确定充电控制策略，并根据所述充电控制策略控制充电装置对所述低压蓄电池充电，包括：检测到所述点火开关处于on档；车身控制器获取动力电池的剩余电量；所述车身控制器判断所述动力电池的剩余电量是否大于设定电量阈值；如果是，所述车身控制器控制电池管理系统主接触器结合，并控制dcdc转换器输出，以使所述动力电池为所述低压蓄电池充电，直至所述低压蓄电池的电压达到所述设定电压阈值。根据on档下低压蓄电池的充电控制策略，即在有驾驶员参与的情况下，采用dcdc转换器对低压蓄电池进行充电的方法，不启动发动机，避免因驾驶员长时间消耗低压负载造成低压蓄电池亏电，从而无法正常使用车辆的情况。
[0010]
在一些实施例中，根据所述点火开关挡位确定充电控制策略，并根据所述充电控制策略控制充电装置对所述低压蓄电池充电，包括：检测到所述点火开关处于off档；低压蓄电池控制器发送第一唤醒命令给车身控制器；所述车身控制器接收到所述第一唤醒命令后被唤醒，并发送第二唤醒命令至电池管理器，以获取动力电池的剩余电量，以及，在判断所述动力电池的剩余电量大于或等于设定电量阈值时，控制所述电池管理器的主接触器结合，并控制dcdc转换器输出，以使所述动力电池为所述低压蓄电池充电。根据off档下低压蓄电池的充电控制策略，即通过动力电池剩余电量的高低进行区分，进而实现对低压蓄电池的控制，从而避免采用发动机启动发电的策略，降低耗油量，确保车辆的正常启动。
[0011]
在一些实施例中，根据所述点火开关挡位确定充电控制策略，并根据所述充电控制策略控制充电装置对所述低压蓄电池充电，还包括：所述车身控制器判断所述动力电池的剩余电量小于所述设定电量阈值，控制整车控制器启动，并发送发电请求指令给所述整车控制器；所述整车控制器根据所述发电请求指令控制发动机运行，以为所述动力电池和所述低压蓄电池充电。
[0012]
在一些实施例中，确定所述低压蓄电池的电压达到所述设定电压阈值，所述整车控制器控制所述发动机停止，以及，在所述发动机停止后，所述整车控制器和所述车身控制器均进入休眠状态，从而减小低压负载的消耗，降低耗电量。
[0013]
在一些实施例中，在所述车身控制器控制所述整车控制器启动之前，还包括：所述车身控制器获取发动机状态参数和整车防盗参数；所述车身控制器根据所述发动机状态参数和整车防盗参数判断是否满足发动机启动条件；如果满足，所述车身控制器控制所述整车控制器启动。
[0014]
本发明第二方面实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现上述实施例所述的控制混合动力车辆低压蓄电池充电的方法。
[0015]
本发明第三方面实施例的控制混合动力车辆低压蓄电池充电的系统，包括：检测装置，用于检测点火开关挡位，其中，所述点火开关挡位包括on档和off档；采集装置，用于采集低压蓄电池的电压值；充电控制子系统，用于判断所述低压蓄电池的电压值是否小于设定电压阈值，并在所述低压蓄电池的电压值小于所述设定电压阈值时，根据所述点火开关挡位确定充电控制策略，并根据所述充电控制策略控制充电装置对所述低压蓄电池充电。
[0016]
根据本发明实施例的控制混合动力车辆低压蓄电池充电的系统，根据点火开关档位状态确定相对应的充电控制策略，相较于现有技术的防亏电保护措施，本发明实施例的系统，可以在混合动力车辆处于未上高压的on档和off档状态时，实现对低压蓄电池的防亏电保护，确保车辆的正常启动。
[0017]
在一些实施例中，所述充电控制子系统包括车身控制器、电池管理器和dcdc转换器，所述电池管理器包括主接触器，其中，所述主接触器，用于控制所述动力电池的输出；所述dcdc转换器，设置在所述动力电池与所述低压蓄电池之间；所述车身控制器，用于在检测到所述点火开关处于on档时，获取动力电池的剩余电量，在所述动力电池的剩余电量大于设定电量阈值时，控制所述主接触器结合，并控制dcdc转换器输出，以使所述动力电池为所述低压蓄电池充电，直至所述低压蓄电池的电压达到所述设定电压阈值。
[0018]
在一些实施例中，所述充电控制子系统包括低压蓄电池控制器、车身控制器、整车
控制器、电池管理器和dcdc转换器，所述电池管理器包括主接触器，其中，所述主接触器，用于控制所述动力电池的输出；所述dcdc转换器，设置在所述动力电池与所述低压蓄电池之间；所述低压蓄电池控制器，用于在所述点火开关处于off档时，发送第一唤醒命令给所述车身控制器；所述车身控制器，用于接收到所述第一唤醒命令后被唤醒，发送第二唤醒命令至所述电池管理器，以获取动力电池的剩余电量，以及，在判断所述动力电池的剩余电量大于或等于设定电量阈值时，控制所述主接触器结合，并控制所述dcdc转换器输出，以使所述动力电池为所述低压蓄电池充电。
[0019]
在一些实施例中，所述车身控制器，还用于在判断所述动力电池的剩余电量小于所述设定电量阈值时，控制整车控制器启动，并发送发电请求指令给所述整车控制器；所述整车控制器，用于根据所述发电请求指令控制发动机运行，以为所述动力电池和所述低压蓄电池充电。
[0020]
在一些实施例中，所述整车控制器，还用于在所述低压蓄电池的电压达到所述设定电压阈值时，控制所述发动机停止，以及，在所述发动机停止后，所述整车控制器和所述车身控制器均进入休眠状态。
[0021]
在一些实施例中，所述车身控制器还用于，在控制所述整车控制器启动之前，获取发动机状态参数和整车防盗参数，根据所述发动机状态参数和整车防盗参数判断是否满足发动机启动条件，如果满足，控制所述整车控制器启动。
[0022]
本发明第四方面实施例的车辆，包括：动力电池和低压蓄电池、发动机；以及上述实施例所述的控制混合动力车辆低压蓄电池充电的系统。
[0023]
根据本发明实施例的车辆，通过采用上面实施例的控制混合动力车辆低压蓄电池充电系统，可以实现在高压未上电的on档和off档下，对低压蓄电池的防亏电保护，确保车辆的正常启动。
[0024]
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
[0025]
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0026]
图1是根据本发明实施例的整车连接框图；
[0027]
图2是根据本发明实施例的控制混合动力车辆低压蓄电池充电方法的流程图；
[0028]
图3是根据本发明实施例的on档下低压蓄电池的充电控制策略的流程图；
[0029]
图4是根据本发明一个实施例的on档下低压蓄电池充电的流程图；
[0030]
图5是根据本发明实施例的off档下低压蓄电池的充电控制策略的流程图；
[0031]
图6是根据本发明一个实施例的off档下低压蓄电池充电的流程图；
[0032]
图7是根据本发明实施例的控制混合动力车辆低压蓄电池充电系统的结构框图；
[0033]
图8是根据本发明另一个实施例的控制混合动力车辆低压蓄电池充电系统的结构框图；
[0034]
图9是根据本发明实施例的车辆的结构框图。
[0035]
附图标记：
[0036]
车辆1000；
[0037]
控制混合动力车辆低压蓄电池系统1；低压蓄电池2；动力电池3；发动机4；
[0038]
检测装置10；采集装置20；充电控制子系统30；
[0039]
车身控制器300；电池管理器301；dcdc转换器302；整车控制器303；低压蓄电池控制器304；
具体实施方式
[0040]
下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。
[0041]
如图1所示为根据本发明的一个实施例的车辆的整车连接图，高压网中有电池管理器与dcdc转换器组成，动力网中有车身控制器和整车控制器组成，两者之间通过继电器连接，低压网中有低压蓄电池控制器和低压负载组成，这三组的can网络共由总网关控制。
[0042]
在一些情况下，在车辆闭锁休眠，或者，on档下驾驶员有可能会长时间停车开汽车大灯或者使用多媒体等消耗低压蓄电池电量的情况时，低压蓄电池会对低压负载提供电量，但长时间消耗必定会造成低压蓄电池亏电，可能导致车辆无法正常启动。另外，在off档下，vcu(vehicle control unit，整车控制器)或bcm(body control module，车身控制模块)会实时的检测低压蓄电池电量，又必定增加低压电量损耗。
[0043]
为了解决上述问题，下面参考附图描述根据本发明第一方面实施例提供的控制混合动力车辆低压蓄电池充电方法，根据该方法可以在混合动力车辆处于未上高压的on档和off档状态时，实现对低压蓄电池的防亏电保护，确保车辆的正常启动。
[0044]
图1示出了本发明的一个实施例提供的控制混合动力车辆低压蓄电池充电方法的流程图。如图1所示，本发明实施例的控制混合动力车辆低压蓄电池充电方法至少包括步骤s1-s4，下面对每个步骤进行说明。
[0045]
步骤s1，检测点火开关挡位，其中，点火开关挡位包括on档和off档。
[0046]
具体地，点火开关根据驾驶员操作，会输出点火开关信号，并将点火开关信号发送到整车can上，车身控制器可以通过can线获得点火开关信号，判断点火开关处于那个挡位，例如是否处于on档或off档，在on档和off档下，车辆的高压均未上电。
[0047]
步骤s2，采集低压蓄电池的电压值。
[0048]
具体地，可以通过低压蓄电池控制器监控低压蓄电池的电压值，并将电压值发送到车辆can线上。
[0049]
步骤s3，判断低压蓄电池的电压值是否小于设定电压阈值。
[0050]
具体地，低压蓄电池的电压值过低，将会造成车辆不能正常启动，所以设定电压阈值，该电压阈值可以是保证车辆可正常启动的低压蓄电池的最小电压值。当低压蓄电池的电压值小于设定电压阈值时，为了保证车辆正常启动，需要对低压蓄电池提供防亏电保护，即进入步骤s4，否则，则不需对低压蓄电池充电。
[0051]
步骤s4，根据点火开关挡位确定充电控制策略，并根据充电控制策略控制充电装置对低压蓄电池充电。
[0052]
具体地，通过bcm检测判断，确定低压蓄电池的电压值小于设定电压阈值，进而根据点火开关档位状态的不同，采用相对应的充电控制策略控制充电装置对低压蓄电池进行
充电。例如，若点火开关处于on档，则bcm、vcu及低压蓄电池控制器等都参与工作，可以通过动力电池为低压蓄电池充电；若处于off档，则bcm、vcu等都处于休眠状态，通过唤醒，使得相应模块参与充电控制，实现对低压蓄电池的充电，防止其亏电。
[0053]
根据本发明实施例的控制混合动力车辆低压蓄电池充电的方法，通过点火开关档位确定充电控制策略，即对应on档或off档，设置低压蓄电池防亏电的保护措施，相较于现有技术的防亏电保护措施，本发明实施例的方法可以在混合动力车辆处于未上高压的on档和off档状态时，实现对低压蓄电池的防亏电保护，弥补了现有技术的不足，确保驾驶员正常启动车辆。
[0054]
下面分别对车辆的点火开关在on档和off档下，根据对应的充电控制策略控制充电装置对低压蓄电池充电的过程进一步说明。
[0055]
在车辆处于on档状态时，如图2所示，根据点火开关挡位确定充电控制策略，并根据充电控制策略控制充电装置对低压蓄电池充电，包括步骤s10-s13。
[0056]
步骤s10，检测到点火开关处于on档。
[0057]
步骤s11，车身控制器获取动力电池的剩余电量。
[0058]
步骤s12，车身控制器判断动力电池的剩余电量是否大于设定电量阈值，如果是，执行步骤s13；如果否，则不做任何处理。
[0059]
步骤s13，车身控制器控制电池管理系统主接触器结合，并控制dcdc转换器输出，以使动力电池为低压蓄电池充电，直至低压蓄电池的电压达到设定电压阈值。
[0060]
具体地，当检测到点火开关处于on档时，bcm、vcu及低压蓄电池控制器等都参与工作，此时整车的高压未上电，动力电池的主接触器处于断开状态，dcdc转换器也未打开。进而由bcm判断当前低压蓄电池电压值是否小于设定电压阈值，如果大于阈值则不做任何处理，如果小于设定电压阈值，则再次判断动力电池的剩余电量soc是否大于设定电量阈值，如果动力电池soc小于设定电量阈值，则考虑到车辆on档是在有驾驶员参与的状态下出现的情况，也不做任何处理；当判断动力电池soc大于设定阈值时，则bcm控制bms(battery management system，电池管理系统)主接触器结合，并打开dcdc转换器，动力电池输出，并通过dcdc转换器对低压蓄电池充电，直至当低压蓄电池电压达到设定电压阈值，断开bms主接触器和dcdc转换器。
[0061]
下面根据附图对整车处于on档下低压蓄电池的充电控制策略进行举例说明，详细流程如图3所示：
[0062]
s100：判断车辆是否处于on档状态。若是，则执行s102；若否，则执行s101。
[0063]
s101：其他逻辑。
[0064]
s102：判断当前低压蓄电池电压是否小于电压阈值。若是，则执行s103，若否，则结束。
[0065]
s103：判断动力电池soc是否大于电量阈值。若是，则执行s104；若否，则结束。
[0066]
s104：bcm打开主接触器和dcdc转换器，执行s105。
[0067]
s105：判断低压蓄电池电压是否大于电压阈值。若是，则执行s106；若否，则执行s104。
[0068]
s106：关闭主接触器和dcdc转换器。
[0069]
当整车处于off档时，如图4所示，根据点火开关挡位确定充电控制策略，并根据充
电控制策略控制充电装置对低压蓄电池充电，包括步骤s20-s22。
[0070]
步骤s20，检测到点火开关处于off档。
[0071]
步骤s21，低压蓄电池控制器发送第一唤醒命令给车身控制器。
[0072]
步骤s22，车身控制器接收到第一唤醒命令后被唤醒，并发送第二唤醒命令至电池管理器，以获取动力电池的剩余电量，以及，在判断动力电池的剩余电量大于或等于设定电量阈值时，控制电池管理器的主接触器结合，并控制dcdc转换器输出，以使动力电池为低压蓄电池充电。
[0073]
具体地，当车辆处于off档时，bcm、vcu及低压蓄电池控制器等都处于休眠状态，低压蓄电池控制器仍会检测蓄电池电压。当检测低压蓄电池的电压低于设定电压阈值时，低压蓄电池控制器通过发送can报文唤醒bcm，bcm工作后则发送第二唤醒命令唤醒高压电池管理器的主接触器参与工作，以获取并检测动力电池的剩余电量，当确定动力电池soc大于设定的电量阈值时，无需启动发动机，直接由dcdc转换器对低压蓄电池充电。
[0074]
进一步地，在动力电池的剩余电量不足以为低压蓄电池充电时，在实施例中，如图4所示，off档下低压蓄电池的充电控制策略还包括步骤s23和步骤s24。
[0075]
步骤s23，车身控制器判断动力电池的剩余电量小于设定电量阈值，控制整车控制器启动，并发送发电请求指令给整车控制器；
[0076]
步骤s24，整车控制器根据发电请求指令控制发动机运行，以为动力电池和低压蓄电池充电。即在动力电池的剩余电量较低时，启动发动机为低压蓄电池充电，以防止低压蓄电池亏电车辆不能正常启动，此时即使想启动发动机也无法启动。
[0077]
其中，为了保证发动机安全启动以及避免发动机启动时车辆被盗，在bcm控制vcu启动之前，bcm会先获取发动机状态参数和整车防盗参数，并根据获取的参数判断是否满足发动机启动的条件，例如车辆的发动机油位状态、冷却液状态、整车发动机仓盖状态、车门车窗及整车闭锁状态等信息参数，若参数满足，则bcm会控制vcu启动。
[0078]
具体地，当bcm检测到动力电池soc小于设定的电量阈值时，bcm会判断发动机状态参数和整车防盗参数信息是否满足，例如，车辆的发动机油位状态、冷却液状态、整车发动机仓盖状态、车门车窗及整车闭锁状态等信息参数，若满足后，则bcm需要通过打开vcu的主继电器，让vcu参与工作，同时打开电池管理器的主接触器和dcdc转换器，vcu接收到bcm发电的指令后发出启动发动机指令，由vcu控制发动机的发电功率和发动机转速；当动力电池soc和低压蓄电池电压都大于设定阈值时，bcm停止发送发电指令，则发动机熄灭，整车继续进入休眠状态。当动力电池soc大于设定电量阈值，则无需启动发动机，bcm打开电池管理器的主接触器和dcdc转换器，通过dcdc转换器给低压蓄电池充电；当低压蓄电池电压高于设定电压阈值后，bcm关闭bms主接触器和dcdc转换器，整车继续进入休眠状态。
[0079]
其中，无论是高压dcdc转换器充电，或是启动发动机充电进入后，当低压蓄电池的电量高于设定的电压阈值后，则由bcm关闭dcdc转换器或者关闭发动机，低压蓄电池充电保护逻辑结束。
[0080]
下面根据附图对整车处于off档下低压蓄电池的充电控制策略的过程进一步举例说明，详细流程如图6所示：
[0081]
s200：判断车辆是否处于off档状态。若是，则执行s202；若否，则执行s201。
[0082]
s201：其他逻辑。
[0083]
s202：判断当前低压蓄电池电压是否小于电压阈值。若是，则执行s203；若否，则结束。
[0084]
s203：判断动力电池soc是否大于电量阈值。若是，则执行s204；若否，则执行s207。
[0085]
s204：bcm打开主接触器和dcdc转换器，执行s205。
[0086]
s205：判断低压蓄电池电压是否大于电压阈值。若是，则执行s206；若否，则执行s204。
[0087]
s206：关闭主接触器和dcdc转换器，整车休眠。
[0088]
s207：bcm判断发动机油位、冷却液、整车闭锁等条件是否满足。若是，则执行s208；若否，则结束。
[0089]
s208：bcm打开vcu主接触器并发出充电指令，打开bms主接触器和dcdc转换器，执行s209。
[0090]
s209：vcu控制发动机启动，执行s210。
[0091]
s210：判断是否动力电池soc大于电量阈值且低压蓄电池大于电压阈值。若是，则执行s211；若否，则执行s208。
[0092]
s211：停止发送充电指令，整车休眠。
[0093]
概括来说，根据本发明实施例的控制混合动力车辆低压蓄电池充电的方法，在未上高压的on档或off档状态下，设置相对应的低压蓄电池防亏电保护措施，可以避免因驾驶员长时间消耗低压负载或车辆长时间久放，造成低压蓄电池亏电而不能正常启动车辆的情况，同时，通过本实施例的充电控制策略，可以确保车辆的状态只要满足发电需求，就不会出现低压蓄电池亏电的情况，而且在车辆闭锁时，通过只设置低压蓄电池控制器内部监控蓄电池的电压状态，其他控制器则处于休眠状态，可以减小低压负载的电量消耗。
[0094]
本发明第二方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被执行时实现上述实施例的控制混合动力车辆低压蓄电池充电方法。
[0095]
下面参照附图7描述本发明实施例第三方面提出的控制混合动力车辆低压蓄电池充电系统。
[0096]
如图7所示，为本发明实施例提出的一种控制混合动力车辆低压蓄电池充电系统结构框图。在实施例中，控制混合动力车辆低压蓄电池充电系统1包括检测装置10，采集装置20以及充电控制子系统30。
[0097]
检测装置10，用于检测点火开关挡位，其中，点火开关挡位包括on档和off档。
[0098]
采集装置20，用于采集低压蓄电池的电压值。
[0099]
充电控制子系统30，用于判断低压蓄电池的电压值是否小于设定电压阈值，并在低压蓄电池的电压值小于设定电压阈值时，根据点火开关挡位确定充电控制策略，并根据充电控制策略控制充电装置对低压蓄电池充电。
[0100]
根据本发明实施例的控制混合动力车辆低压蓄电池充电的系统1，根据点火开关档位的状态确定相对应的充电控制策略，相较于现有技术的防亏电保护措施，本发明实施例的系统1，可以在车辆处于未上高压的on档和off档状态时，实现对低压蓄电池的防亏电保护，确保车辆的正常启动。
[0101]
在一些实施例中，如图7所示，充电控制子系统30包括车身控制器300、电池管理器301和dcdc转换器302，电池管理器301包括主接触器，其中，电池管理器301中的主接触器，
用于控制动力电池的输出；dcdc转换器302，设置在动力电池与低压蓄电池之间；车身控制器300，用于在检测到点火开关处于on档时，获取动力电池的剩余电量，在动力电池的剩余电量大于设定电量阈值时，控制主接触器结合，并控制dcdc转换器输出，以使动力电池为低压蓄电池充电，直至低压蓄电池的电压达到设定电压阈值。
[0102]
通过本发明实施例的充电控制子系统30，即采用on档下对应的充电控制策略，避免因长时间消耗低压负载造成低压蓄电池亏电的情况，能够确保车辆正常启动，同时，由于on档下是由驾驶员参与的状态，直接采用dcdc转换器充电而不启动发动机，也可以避免对驾乘人员造成不必要的恐慌。
[0103]
在一些实施例中，如图8所示，充电控制子系统30包括低压蓄电池控制器304、车身控制器300、电池管理器301、dcdc转换器302和整车控制器303，电池管理器301包括主接触器，其中，电池管理器301中的主接触器，用于控制动力电池的输出。dcdc转换器302，设置在动力电池与低压蓄电池之间。低压蓄电池控制器304，用于在点火开关处于off档时，发送第一唤醒命令给车身控制器300。车身控制器300，用于接收到第一唤醒命令后被唤醒，并发送第二唤醒命令至电池管理器301，以获取动力电池的剩余电量，以及，在判断动力电池的剩余电量大于或等于设定电量阈值时，控制主接触器结合，并控制dcdc转换器302输出，以使动力电池为低压蓄电池充电。
[0104]
进一步地，车身控制器300，还用于在判断动力电池的剩余电量小于设定电量阈值时，控制整车控制器303启动，并发送发电请求指令给整车控制器303；以及，整车控制器303，用于根据发电请求指令控制发动机运行，以为动力电池和低压蓄电池充电。
[0105]
进一步地，整车控制器303，还用于在低压蓄电池的电压达到设定电压阈值时，控制发动机停止，以及，在发动机停止后，整车控制器303和车身控制器300均进入休眠状态。
[0106]
在一些实施例中，车身控制器300，还用于在控制整车控制器303启动之前，获取发动机状态参数和整车防盗参数，根据发动机状态参数和整车防盗参数判断是否满足发动机启动条件，如果满足，控制整车控制器303启动。
[0107]
根据上述实施例的充电控制子系统30，通过采用off档下对应的充电控制策略，即根据动力电池soc电量的高低进行区分控制，可以减小低压负载的消耗，能够尽量避免发动机启动发电策略的执行，降低油耗。
[0108]
本发明第四方面实施例提供一种车辆，如图9所示，该车辆1000包括动力电池3，低压蓄电池2和发动机4以及上述实施例的控制混合动力车辆低压蓄电池充电系统1。
[0109]
根据本发明实施例的车辆1000，通过采用上面实施例的控制混合动力车辆低压蓄电池充电系统1，可以实现高压未上电的on档和off档下对低压蓄电池的防亏电保护，确保车辆的正常启动。
[0110]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
[0111]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。