一种基于新能源的自动驾驶汽车的制作方法

本实用新型涉及无人驾驶汽车技术领域，具体为一种基于新能源的自动驾驶汽车。

背景技术：

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置和速度等特征量的雷达系统，激光雷达一般安装在无人驾驶汽车的顶部，这样就会存在一些弊端，因为车辆在行驶过程中，激光雷达暴露在外面，一些人为的垃圾或者道路周围的障碍物容易与雷达碰撞从而导致雷达损坏，而且雨天雨水如果覆盖在激光雷达的光线发射口，就会影响光束的发射，以至于造成激光雷达获得的信息不够准确，两者均影响驾驶安全性。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于新能源的自动驾驶汽车，具备雷达防护和清扫雨水的优点，解决了激光雷达暴露在外面，一些人为的垃圾或者道路周围的障碍物容易与雷达碰撞从而导致雷达损坏，而且雨天雨水如果覆盖在激光雷达的光线发射口，就会影响光束的发射，以至于造成激光雷达获得的信息不够准确，两者均影响驾驶安全性的问题。

（二）技术方案

为实现上述雷达防护和清扫雨水的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于新能源的自动驾驶汽车，包括支撑架，所述支撑架内部固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端贯穿并延伸至支撑架的顶部，伺服电机的输出端处固定安装有防护罩，防护罩的顶部固定安装有观察箱，观察箱的顶部固定安装有顶板，顶板内部活动安装有一端贯穿并延伸至顶板顶部的球面螺纹盖，顶板的外侧固定安装有导流板，防护罩的内腔底壁固定安装有第一弹簧，第一弹簧的顶部固定安装有凹块，凹块的内腔底壁接触有凸块，凸块的顶部固定安装有卡块，卡块顶部固定安装有激光雷达，卡块的左右两侧均卡接有锁块，防护罩的内腔左右两侧壁均固定安装有缓冲罩，缓冲罩的内部滑动连接有滑块，缓冲罩的内部固定安装有一端与滑块固定连接的第二弹簧，两个所述卡块相背的一侧均固定安装有一端贯穿并延伸至防护罩外部的拉杆，支撑架的顶部且位于防护罩的左右两侧均固定安装有电动推杆，电动推杆的顶部固定安装有调节盒，两个所述调节盒相背的一侧均活动安装有一端贯穿并延伸至两个所述调节盒相对一侧的t型螺杆，两个所述t型螺杆相对的一侧均固定安装有玻璃刷，两个所述调节盒相对的一侧且位于t型螺杆的外侧均固定安装有一端与玻璃刷固定连接的第三弹簧，支撑架的底部固定安装有无人驾驶汽车。

优选的，所述防护罩的顶部为开口，观察箱的上下两侧均为开口，观察箱为透明钢化玻璃。

优选的，所述顶板内部开设有与球面螺纹盖的螺纹相适配的第一螺纹孔，顶板通过第一螺纹孔与球面螺纹盖活动连接，第一螺纹孔的直径大于激光雷达的直径。

优选的，所述导流板的顶部为倾斜面，倾斜角度为四十五度，锁块的内部开设有与卡块的厚度相适配的卡接槽。

优选的，所述拉杆由内向外依次贯穿缓冲罩、滑块、第二弹簧和防护罩，拉杆与滑块固定连接。

优选的，所述调节盒的内部开设有与t型螺杆的螺纹相适配的第二螺纹孔。

优选的，两个所述t型螺杆相对的一侧均固定安装有光滑杆件，玻璃刷内部固定安装有与光滑杆件直径相适配的轴承，t型螺杆通过光滑杆件和轴承与玻璃刷固定连接。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于新能源的自动驾驶汽车，具备以下有益效果：

1、该基于新能源的自动驾驶汽车，通过将激光雷达置于防护罩内部使得凸块与凹块接触并压缩第一弹簧，同时卡块挤压锁块使得锁块朝着远离激光雷达的方向运动并使得拉杆带着滑块压缩第二弹簧也朝着远离激光雷达的方向运动，待凸块与凹块挤压后，第二弹簧复位，卡块的左右两侧进入锁块内部的卡接槽，这样激光雷达就保持锁定，然后旋盖球面螺纹盖将观察箱和防护罩组成的内部空间封闭，这样球面螺纹盖、顶板、观察箱和防护罩组成的封闭空间将对激光雷达起到防护作用，具备了雷达防护的优点。

2、该基于新能源的自动驾驶汽车，通过球面螺纹盖的顶部为球面和导流板的顶部为倾斜面，在下雨时，使得雨水不会聚集，顶板顶部的密封圈会使得雨水不会进入防护罩内部，旋动t型螺杆，使得玻璃刷与观察箱接触，然后启动伺服电机和电动推杆，使得伺服电机的输出端带着防护罩和观察箱旋转，电动推杆的输出端带着调节盒和玻璃刷贴着观察箱上下移动，这样就可以对观察箱上的雨水进行擦拭，具备了清扫雨水的优点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中a处放大图；

图3为本实用新型支撑架和无人驾驶汽车连接图。

图中：1支撑架、2伺服电机、3防护罩、4观察箱、5顶板、6球面螺纹盖、7导流板、8第一弹簧、9凹块、10凸块、11卡块、12激光雷达、13锁块、14缓冲罩、15滑块、16第二弹簧、17拉杆、18电动推杆、19调节盒、20t型螺杆、21玻璃刷、22第三弹簧、23无人驾驶汽车。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种基于新能源的自动驾驶汽车，包括支撑架1，支撑架1内部固定安装有伺服电机2，伺服电机2的型号可为42byg250c-0151，伺服电机2的输出端贯穿并延伸至支撑架1的顶部，伺服电机2的输出端处固定安装有防护罩3，防护罩3的顶部为开口，观察箱4的上下两侧均为开口，观察箱4为透明钢化玻璃，防护罩3的顶部固定安装有观察箱4，观察箱4的顶部固定安装有顶板5，顶板5内部开设有与球面螺纹盖6的螺纹相适配的第一螺纹孔，顶板5通过第一螺纹孔与球面螺纹盖6活动连接，第一螺纹孔的直径大于激光雷达12的直径，顶板5的顶部固定安装有密封圈，顶板5内部活动安装有一端贯穿并延伸至顶板5顶部的球面螺纹盖6，顶板5的外侧固定安装有导流板7，导流板7的顶部为倾斜面，倾斜角度为四十五度，锁块13的内部开设有与卡块11的厚度相适配的卡接槽，防护罩3的内腔底壁固定安装有第一弹簧8，第一弹簧8的顶部固定安装有凹块9，凹块9的内腔底壁接触有凸块10，凸块10的顶部固定安装有卡块11，卡块11顶部固定安装有激光雷达12，通过将激光雷达12置于防护罩3内部使得凸块10与凹块9接触并压缩第一弹簧8，同时卡块11挤压锁块13使得锁块13朝着远离激光雷达12的方向运动并使得拉杆17带着滑块15压缩第二弹簧16也朝着远离激光雷达12的方向运动，待凸块10与凹块9挤压后，第二弹簧16复位，卡块11的左右两侧进入锁块13内部的卡接槽，这样激光雷达12就保持锁定，然后旋盖球面螺纹盖6将观察箱4和防护罩3组成的内部空间封闭，这样球面螺纹盖6、顶板5、观察箱4和防护罩3组成的封闭空间将对激光雷达12起到防护作用，具备了雷达防护的优点，卡块11的左右两侧均卡接有锁块13，防护罩3的内腔左右两侧壁均固定安装有缓冲罩14，缓冲罩14的内部滑动连接有滑块15，缓冲罩14的内部固定安装有一端与滑块15固定连接的第二弹簧16，两个卡块11相背的一侧均固定安装有一端贯穿并延伸至防护罩3外部的拉杆17，拉杆17由内向外依次贯穿缓冲罩14、滑块15、第二弹簧16和防护罩3，拉杆17与滑块15固定连接，支撑架1的顶部且位于防护罩3的左右两侧均固定安装有电动推杆18，电动推杆18的型号可为ant-26，电动推杆18的顶部固定安装有调节盒19，调节盒19的内部开设有与t型螺杆20的螺纹相适配的第二螺纹孔，两个调节盒19相背的一侧均活动安装有一端贯穿并延伸至两个调节盒19相对一侧的t型螺杆20，两个t型螺杆20相对的一侧均固定安装有光滑杆件，玻璃刷21内部固定安装有与光滑杆件直径相适配的轴承，t型螺杆20通过光滑杆件和轴承与玻璃刷21固定连接，两个t型螺杆20相对的一侧均固定安装有玻璃刷21，两个调节盒19相对的一侧且位于t型螺杆20的外侧均固定安装有一端与玻璃刷21固定连接的第三弹簧22，支撑架1的底部固定安装有无人驾驶汽车23，该基于新能源的自动驾驶汽车，通过球面螺纹盖6的顶部为球面和导流板7的顶部为倾斜面，在下雨时，使得雨水不会聚集，顶板5顶部的密封圈会使得雨水不会进入防护罩3内部，旋动t型螺杆20，使得玻璃刷21与观察箱4接触，然后启动伺服电机2和电动推杆18，使得伺服电机2的输出端带着防护罩3和观察箱4旋转，电动推杆18的输出端带着调节盒19和玻璃刷21贴着观察箱4上下移动，这样就可以对观察箱4上的雨水进行擦拭，具备了清扫雨水的优点。

综上所述，该基于新能源的自动驾驶汽车，通过将激光雷达12置于防护罩3内部使得凸块10与凹块9接触并压缩第一弹簧8，同时卡块11挤压锁块13使得锁块13朝着远离激光雷达12的方向运动并使得拉杆17带着滑块15压缩第二弹簧16也朝着远离激光雷达12的方向运动，待凸块10与凹块9挤压后，第二弹簧16复位，卡块11的左右两侧进入锁块13内部的卡接槽，这样激光雷达12就保持锁定，然后旋盖球面螺纹盖6将观察箱4和防护罩3组成的内部空间封闭，这样球面螺纹盖6、顶板5、观察箱4和防护罩3组成的封闭空间将对激光雷达12起到防护作用，具备了雷达防护的优点，通过球面螺纹盖6的顶部为球面和导流板7的顶部为倾斜面，在下雨时，使得雨水不会聚集，顶板5顶部的密封圈会使得雨水不会进入防护罩3内部，旋动t型螺杆20，使得玻璃刷21与观察箱4接触，然后启动伺服电机2和电动推杆18，使得伺服电机2的输出端带着防护罩3和观察箱4旋转，电动推杆18的输出端带着调节盒19和玻璃刷21贴着观察箱4上下移动，这样就可以对观察箱4上的雨水进行擦拭，具备了清扫雨水的优点，解决了激光雷达12暴露在外面，一些人为的垃圾或者道路周围的障碍物容易与雷达碰撞从而导致雷达损坏，而且雨天雨水如果覆盖在激光雷达12的光线发射口，就会影响光束的发射，以至于造成激光雷达12获得的信息不够准确，两者均影响驾驶安全性的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。