一种地铁车辆列车激活电路及控制方法与流程

本发明属于地铁运输领域，具体涉及一种地铁车辆列车激活的控制电路及控制方法。

背景技术：

地铁车辆一般设置列车非永久直流母线和列车永久直流母线，非永久母线用于列车辅助电源系统启动后为列车直流设备供电，列车永久直流母线为列车激活提供控制电源。

现有的地铁列车激活控制方法中通过操作列车激活开关，检测列车完整性及列车蓄电池电源电压，控制列车非永久母线控制接触器，最终为列车辅助电源系统提供启动电源。目前列车非永久母线控制接触器主触点设置在辅助电源系统与直流负载之间，当列车正线运营过程中，若非永久母线控制接触器发生故障，则列车将失去直流控制电源，列车需要进行救援，影响正线运营效率。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种新型地铁列车激活直流电源的控制电路及控制方法，保证在正线运营时列车非永久母线控制接触器故障时仍可以继续正线运营，提高列车运营的可靠性。

为实现上述发明目的，本发明提供一种地铁车辆列车激活的控制电路，包括辅助应急启动开关、辅助电源系统及控制负线、非永久母线正线、永久母线正线、蓄电池箱、非永久母线负线、列车激活继电器，蓄电池箱包括非永久母线控制接触器、蓄电池欠压继电器、蓄电池，其特征在于：非永久母线控制接触器的主触点设置在辅助电源系统与蓄电池中间，并且辅助应急启动开关的辅助触点连接到非永久母线控制接触器线圈和蓄电池欠压继电器触点之间。

进一步地，还包括两个二极管，其中，在非永久母线控制接触器线圈和蓄电池欠压继电器触点之间设置第一个二极管，辅助应急启动开关的辅助触点通过第二个二极管连接到非永久母线控制接触器线圈和第一个二极管之间。

一种地铁车辆列车激活的控制方法，其特征在于包括下列步骤：

1)列车激活时，操作列车激活按钮并检测到车辆完整后，列车激活继电器常开触点闭合，蓄电池欠压继电器检测到蓄电池电压正常，蓄电池欠压继电器的常开触点闭合，从而非永久母线控制接触器的线圈得电，主触点闭合，蓄电池向非永久母线供电，从而为辅助电源系统提供外部控制电源，从而实现列车激活程序；

2)如果蓄电池出现亏电现象，当列车激活时，蓄电池欠压继电器检测到蓄电池电压低于终止放电电压时，列车激活继电器的常开触点无法闭合，导致非永久母线控制接触器线圈无法得电；这时按压辅助应急启动开关,辅助电源系统应急启动功能开启，并向车辆非永久母线供电，辅助电源系统也得到了外部控制电源，此时将车辆直流电源通过辅助应急启动开关的辅助触点提供给非永久母线控制接触器线圈，进而使非永久母线控制接触器主触点闭合；此时松开辅助应急启动开关，辅助电源系统向非永久母线供电，同时也实现了给已经亏电的蓄电池进行充电的功能，从而实现了列车激活程序。

本发明通过将非永久母线控制接触器主触点设置在辅助电源系统与蓄电池中间，并增加一路非永久母线控制接触器线圈供电电路，在蓄电池欠压的情况下，辅助系统应急启动电源为非永久母线控制接触器线圈提供电源，实现接触器常开触点闭合，从而保障辅助电源给蓄电池的充电功能，解决了非永久母线控制接触器发生故障时列车失去直流控制电源的困扰，提高了车辆正线运营的可靠性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

其中：1-辅助应急启动开关s01的辅助触点、2-辅助电源系统控制dc110v负线、3-dc110v非永久母线正线、4-dc110v永久母线正线、5-蓄电池、6-dc110v非永久母线负线、km01-非永久母线控制接触器、k01-列车激活继电器、k02-蓄电池欠压继电器、s01-辅助应急启动开关、vd02-第一个二极管、vd03-第二个二极管。

具体实施方式

参照图1，当充电机启动后由dc110v非永久母线正线3提供电源给车辆负载，蓄电池直接提供电源给dc110v永久母线正线4，在非永久母线控制接触器km01线圈和蓄电池欠压继电器k02触点之间设置第一个二极管vd02，辅助应急启动开关的辅助触点1通过第二个二极管vd03连接到非永久母线控制接触器线圈和第一个二极管vd02之间。km01线圈强制投入在蓄电池欠压情况下控制km01线圈得电，dc110v非永久母线负线6为车辆所有dc110v负载提供负线回路，蓄电池5用来提供列车激活时的电源以及充电机故障时为车辆紧急负载提供供电电源，蓄电池欠压继电器k02线圈由蓄电池供电并且受k01状态控制，当列车激活时k01触点闭合，k02检测蓄电池电压是否满足供电需求，电压满足要求时k02触点状态闭合，电压不满足要求时k02触点状态断开；非永久母线控制接触器km01线圈由k02触点状态控制，其触点状态可以控制蓄电池能否对非永久母线供电以及充电机(+b端)能否对蓄电池进行充电；辅助应急启动开关s01用于启动辅助电源系统内的应急启动电源，其辅助触点1控制dc110v非永久母线正线3与km01线圈强制投入的导通，从而给km01接触器线圈供电。

附图1中将km01主触点设置在辅助供电电源和蓄电池之间，既能实现列车激活的功能，还避免了非永久母线接触器故障而失去直流电源的风险。具体控制方法如下：

1)列车激活时，操作列车激活按钮并检测到车辆完整后，列车激活继电器k01常开触点闭合，蓄电池欠压继电器k02检测到蓄电池电压正常，k02的常开触点闭合从而km01线圈得电主触点闭合，蓄电池向非永久母线供电，从而为辅助电源系统提供外部控制电源，从而实现列车激活程序。

2)如果蓄电池出现亏电现象，当列车激活时，k02检测到蓄电池电压低于终止放电电压时，k02的常开触点无法闭合导致km01线圈无法得电；这时按压辅助应急启动开关s01,辅助电源系统应急启动功能开启并向车辆非永久母线供电，辅助电源系统也得到了外部控制电源，此时将车辆直流电源通过s01的辅助触点提供给km01线圈，进而使km01主触点闭合。此时松开s01开关，辅助电源系统向非永久母线供电，同时也实现了给已经亏电的蓄电池进行充电的功能，从而实现了列车激活程序。

技术特征：

1.一种地铁车辆列车激活电路，包括辅助应急启动开关、辅助电源系统及控制负线、非永久母线正线、永久母线正线、蓄电池箱、非永久母线负线、列车激活继电器，蓄电池箱包括非永久母线控制接触器、蓄电池欠压继电器、蓄电池，其特征在于：非永久母线控制接触器的主触点设置在辅助电源系统与蓄电池中间，并且辅助应急启动开关的辅助触点连接到非永久母线控制接触器线圈和蓄电池欠压继电器触点之间。

2.根据权利要求1所述的一种地铁车辆列车激活电路，其特征在于：还包括两个二极管，其中，在非永久母线控制接触器线圈和蓄电池欠压继电器触点之间设置第一个二极管，辅助应急启动开关的辅助触点通过第二个二极管连接到非永久母线控制接触器线圈和第一个二极管之间。

3.依据权利要求2所述的一种地铁车辆列车激活电路的控制方法，其特征在于包括下列步骤：

1)列车激活时，操作列车激活按钮并检测到车辆完整后，列车激活继电器常开触点闭合，蓄电池欠压继电器检测到蓄电池电压正常，蓄电池欠压继电器的常开触点闭合，从而非永久母线控制接触器的线圈得电，主触点闭合，蓄电池向非永久母线供电，从而为辅助电源系统提供外部控制电源，从而实现列车激活程序；

2)如果蓄电池出现亏电现象，当列车激活时，蓄电池欠压继电器检测到蓄电池电压低于终止放电电压时，列车激活继电器的常开触点无法闭合，导致非永久母线控制接触器线圈无法得电；这时按压辅助应急启动开关,辅助电源系统应急启动功能开启，并向车辆非永久母线供电，辅助电源系统也得到了外部控制电源，此时将车辆直流电源通过辅助应急启动开关的辅助触点提供给非永久母线控制接触器线圈，进而使非永久母线控制接触器主触点闭合；此时松开辅助应急启动开关，辅助电源系统向非永久母线供电，同时也实现了给已经亏电的蓄电池进行充电的功能，从而实现了列车激活程序。

技术总结
一种地铁车辆列车激活的控制电路，包括辅助应急启动开关、辅助电源系统及控制负线、非永久母线正线、永久母线正线、蓄电池箱、非永久母线负线、列车激活继电器，蓄电池箱包括非永久母线控制接触器、蓄电池欠压继电器、蓄电池，其特征在于：非永久母线控制接触器的主触点设置在辅助电源系统与蓄电池中间，并且辅助应急启动开关的辅助触点连接到非永久母线控制接触器线圈和蓄电池欠压继电器触点之间，本发明解决了非永久母线控制接触器发生故障时列车失去直流控制电源的困扰，提高了车辆正线运营的可靠性。

技术研发人员：孙洪庆;陈姝
受保护的技术使用者：中车长春轨道客车股份有限公司
技术研发日：2020.08.22
技术公布日：2020.12.01