一种分时轮桨驱动的并列双旋翼陆空两用自平衡载具的制作方法

本实用新型属于飞行器设备制造技术领域，涉及一种分时轮桨驱动的并列双旋翼陆空两用自平衡载具。

背景技术：

陆空两用载具是极具发展前景的特殊交通工具，它兼顾汽车与飞行器的运行区间，能够提供高效的交通出行解决方案。但现阶段的陆空两用载具的发展中普遍存在体积较大，动力转换机构结构复杂，对于使用环境要求苛刻，使用不够灵活等缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种分时轮桨驱动的并列双旋翼陆空两用自平衡载具。该装置用以解决现阶段陆空两用载具的发展中普遍存在的体积较大，动力转换机构结构复杂，对于使用环境要求苛刻，使用不够灵活等缺陷。

其技术方案如下：

一种分时轮桨驱动的并列双旋翼陆空两用自平衡载具，包括：座椅1、车轮2、悬臂3、驱动电机4、旋翼5、契合机构6、减速机构21、电池组7、操纵杆11、踏板12。所述车轮2为两个，安装在座椅1下方两侧，其轮毂直径较大，能够将旋翼5容纳其中。所述电池组7安装在座椅下方，可前后水平滑动以调节载具的重心，所述悬臂3为两个，对称安装在座椅1两侧，其末端安装有驱动电机4，操纵杆11安装在其靠内侧位置，踏板12安装在座椅1前方，减速机构21外包于契合圈62，承载车轮2。

进一步，所述契合机构6包括契合圈62与契合柱61，两者可通过齿槽相互啮合，契合柱61固定在旋翼中央，契合圈62安装在车轮中央，通过减速机构21连接到车轮2。

进一步优选，对减速机构21将来自契合圈62的动力通过齿轮组进行减速放大后，输出给车轮2，从而提高载具在陆地行驶的性能。

本实用新型的有益效果：

本实用新型具有重量轻、体积小、成本低、结构简单、使用灵活等优点，在一定程度上解决了以往陆空两用载具体积较大，动力转换机构结构复杂，对于使用环境要求苛刻，使用不够灵活等缺陷。

附图说明

图1：根据本实用新型实施例可选的分时轮桨驱动的并列双旋翼陆空两用自平衡载具的空中模式效果图；

图2：根据本实用新型实施例可选的契合柱部分细节示意图；

图3：根据本实用新型实施例可选的契合圈部分细节示意图；

图4：根据本实用新型实施例可选的分时轮桨驱动的并列双旋翼陆空两用自平衡载具的主视图；

图5：根据本实用新型实施例可选的分时轮桨驱动的并列双旋翼陆空两用自平衡载具的侧视图；

图6：根据本实用新型实施例可选的分时轮桨驱动的并列双旋翼陆空两用自平衡载具的陆地模式效果图。

图中：座椅1，车轮2，悬臂3，铰接机构31，折叠机构32，驱动电机4，旋翼5，契合机构6，契合圈62，契合轴61，操纵杆11，踏板12，减速机构21，电池组7。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步详细地说明。

一种分时轮桨驱动的并列双旋翼陆空两用自平衡载具，如附图1、图4、图5所示，包括：座椅1、车轮2、悬臂3、驱动电机4、旋翼5、契合机构6、减速机构21、电池组7、操纵杆11、踏板12。所述车轮2为两个，安装在座椅1下方两侧，其轮毂直径较大，能够将旋翼5容纳其中。所述电池组7安装在座椅下方，可前后水平滑动以调节载具的重心，所述悬臂3为两个，对称安装在座椅1两侧，其末端安装有驱动电机4，操纵杆11安装在其靠内侧位置，踏板12安装在座椅1前方，减速机构21外包于契合圈62，承载车轮2。

所述契合机构6，如附图2、图3，包括契合圈62与契合柱61，两者可通过齿槽相互啮合，契合柱61固定在旋翼中央，契合圈62安装在车轮中央，通过减速机构21连接到车轮2。

在具体实施中：如附图1，当悬臂3水平展开时，旋翼5旋转平面与水平面平行，契合机构6分离，此时载具为空中模式，驾驶者使用操纵杆11控制悬臂沿铰接点摆动来调整载具的姿态；如附图6，当悬臂3向下90°收起时，旋翼5收入车轮2中，旋转平面与水平面垂直，契合机构6啮合，此时载具为陆地模式，减速机构21将来自驱动电机的动力减速放大后传递给车轮2，驾驶者通过踏板12与操纵杆11上的按钮控制载具行驶，载具的行驶方式与平衡车相同。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，本实用新型的保护范围不限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可显而易见地得到的技术方案的简单变化或等效替换均落入本实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.一种分时轮桨驱动的并列双旋翼陆空两用自平衡载具，其特征在于：包括：座椅、车轮、悬臂、驱动电机、旋翼、契合机构、减速机构、电池组、操纵杆、踏板，所述车轮为两个，安装在座椅下方两侧，其轮毂能够将旋翼容纳其中，所述电池组安装在座椅下方，所述悬臂为两个，对称安装在座椅两侧，其末端安装有驱动电机，操纵杆安装在其靠内侧位置，踏板安装在座椅前方，减速机构外包于契合圈，承载车轮。

2.根据权利要求1所述的分时轮桨驱动的并列双旋翼陆空两用自平衡载具，其特征在于：所述契合机构包括契合圈与契合柱，所述契合圈与契合柱通过齿槽相互啮合，契合柱固定在旋翼中央，契合圈安装在车轮中央，通过减速机构连接到车轮。

技术总结
本实用新型公开了一种分时轮桨驱动的并列双旋翼陆空两用自平衡载具，包括：座椅、车轮、悬臂、驱动电机、旋翼、契合机构、减速机构、电池组、操纵杆、踏板，所述车轮为两个，安装在座椅下方两侧，其轮毂直径较大，能够将旋翼容纳其中。所述电池组安装在座椅下方，可前后水平滑动以调节载具的重心。本实用新型具有重量轻、体积小、成本低、结构简单、使用灵活等优点，在一定程度上解决了以往陆空两用载具体积较大，动力转换机构结构复杂，对于使用环境要求苛刻，使用不够灵活等缺陷。

技术研发人员：尹家祺;王鸿迅;刘子锋
受保护的技术使用者：中国人民解放军空军工程大学
技术研发日：2020.03.04
技术公布日：2020.11.24