简支式驱动轮的制作方法

1.本实用新型涉及搬运小车领域，具体涉及一种简支式驱动轮。


背景技术：

2.搬运小车上驱动配套驱动轮，用于驱动小车移动；以往的驱动轮如图1所示，包括电机22、机体21、牙齿轮23、齿轮轴24以及行走25轮；行走轮25通过带动牙齿轮23转动，以带动齿轮轴24转动，齿轮轴24另一端的齿轮带动行走轮25转动。
3.以往的驱动轮属于一体化悬臂式设计，以往这种悬臂式驱动轮存在负载低、装配维修不方便的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种简支式驱动轮，解决驱动轮负载低、装配维修不便的问题。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.一种简支式驱动轮，包括
7.箱体，所述箱体包括左右两个侧安装板；
8.两个侧安装板的外侧面分别设置电机和减速机构；
9.两个侧安装板之间设置传动轴和轮轴，所述轮轴上设置行走轮，所述传动轴位于轮轴上方；
10.所述传动轴两端分别连接电机和减速机构的输入端，所述轮轴与减速机构的输出端连接；
11.所述电机经传动轴、减速机构以带动轮轴和行走轮转动。
12.进一步的，所述减速机构包括第一斜齿轮、第二斜齿轮、第三斜齿轮、第四斜齿轮、第五斜齿轮、第六斜齿轮、第一齿轴以及第二齿轴；
13.所述第一斜齿轮设置在传动轴上，所述第二斜齿轮和第三斜齿轮设置在第一齿轴上，所述第四斜齿轮和第五斜齿轮设置在第二齿轴上，所述第六斜齿轮设置在轮轴上，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合，所述第三斜齿轮与第四斜齿轮啮合，所述第五斜齿轮和第六斜齿轮啮合。
14.进一步的，安装减速机构的侧安装板的外侧壁形成一圈凸起的围栏，所述围栏上设置箱盖，所述箱盖与侧安装板之间形成减速安装腔，所述减速机构位于减速安装腔内。
15.进一步的，所述箱体顶部开设用于与车体上油缸的推杆连接的安装孔。
16.进一步的，所述箱体的前后两侧分别开设工艺孔。
17.进一步的，所述传动轴与电机的电机转轴之间采用花键连接。
18.本实用新型的有益效果是：
19.本实用新型提供一种简支式驱动轮，其行走轮在箱体下端采用穿轴式安装，使行走轮在箱体上可以实现两端支撑，提升驱动轮的负载，并且穿轴式安装使驱动轮后期的装
配和维修更加方便。
20.减速机构中，增加齿轮减速级，减小每一级齿轮的速比，延长齿轮使用寿命。
附图说明
21.下面结合附图对本实用新型进一步说明。
22.图1是传统驱动轮的示意图；
23.其中，21、机体，22、电机，23、牙齿轮，24、齿轮轴，25、行走轮；
24.图2是本实用新型驱动轮示意图（不带箱盖）；
25.图3是本实用新型驱动轮示意图（不带箱盖和箱体）；
26.图4是减速机构示意图；
27.图5是箱体示意图；
28.图6是本实用新型驱动轮示意图；
29.其中，3、箱体，31、安装孔，32、工艺孔，33、围栏，34、箱盖，4、电机，41、传动轴，5、行走轮，51、轮轴，61、第一斜齿轮，62、第二斜齿轮,63、第三斜齿轮,64、第四斜齿轮,65、第五斜齿轮,66、第六斜齿轮,71、第一齿轴,72、第二齿轴。
具体实施方式
30.现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
31.如图2至图6所示，一种简支式驱动轮，包括
32.箱体3，所述箱体3包括左右两个侧安装板；
33.两个侧安装板的外侧面分别设置电机4和减速机构；
34.两个侧安装板之间设置传动轴41和轮轴51，所述轮轴51上设置行走轮5，所述传动轴41位于轮轴51上方；
35.所述传动轴41两端分别连接电机4和减速机构的输入端，所述轮轴51与减速机构的输出端连接；
36.所述电机4经传动轴41、减速机构以带动轮轴51和行走轮5转动。
37.具体的，本实施例中，如图3所示，所述减速机构包括第一斜齿轮61、第二斜齿轮62、第三斜齿轮63、第四斜齿轮64、第五斜齿轮65、第六斜齿轮66、第一齿轴71以及第二齿轴72；
38.所述第一斜齿轮61设置在传动轴41上，所述第二斜齿轮62和第三斜齿轮63设置在第一齿轴71上，所述第四斜齿轮64和第五斜齿轮65设置在第二齿轴72上，所述第六斜齿轮66设置在轮轴51上，所述第一斜齿轮61与第二斜齿轮62啮合，所述第三斜齿轮63与第四斜齿轮64啮合，所述第五斜齿轮65和第六斜齿轮66啮合。
39.第一斜齿轮61为小齿轮，第二斜齿轮62为大齿轮，第一斜齿轮61带动第二斜齿轮62的时候带动第三斜齿轮63和第一齿轴71减速转动，第三斜齿轮63为小齿轮，第四斜齿轮64为大齿轮，第三斜齿轮63带动第四斜齿轮64和第二齿轴72减速转动，第五斜齿轮65为小齿轮，第六斜齿轮66为大齿轮，第五斜齿轮65带动第六斜齿轮66和轮轴51做减速转动。
40.具体的，本实施例中，安装减速机构的侧安装板的外侧壁形成一圈凸起的围栏33，
所述围栏33上设置箱盖34，所述箱盖34与侧安装板之间形成减速安装腔，所述减速机构位于减速安装腔内。
41.具体的，本实施例中，所述箱体3顶部开设用于与车体上油缸的推杆连接的安装孔31。
42.具体的，本实施例中，所述箱体3的前后两侧分别开设工艺孔32。
43.具体的，本实施例中，所述传动轴41与电机4的电机转轴之间采用花键连接。
44.实际作业时，将本实用新型的驱动轮安装在搬运小车上，电机4在箱体3一侧通过传动轴41带动箱体3另一侧的减速机构工作，减速机构通过各级齿轮减速最后带动轮轴51和行走轮5转动，行走轮5通过轮轴51实现两端支撑，提升驱动轮的整体负载，拆装维修比较方便，打开箱盖34即可直接对减速机构进行维修。
45.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。


技术特征：
1.一种简支式驱动轮，其特征是，包括箱体，所述箱体包括左右两个侧安装板；两个侧安装板的外侧面分别设置电机和减速机构；两个侧安装板之间设置传动轴和轮轴，所述轮轴上设置行走轮，所述传动轴位于轮轴上方；所述传动轴两端分别连接电机和减速机构的输入端，所述轮轴与减速机构的输出端连接；所述电机经传动轴、减速机构以带动轮轴和行走轮转动。2.根据权利要求1所述的简支式驱动轮，其特征是，所述减速机构包括第一斜齿轮、第二斜齿轮、第三斜齿轮、第四斜齿轮、第五斜齿轮、第六斜齿轮、第一齿轴以及第二齿轴；所述第一斜齿轮设置在传动轴上，所述第二斜齿轮和第三斜齿轮设置在第一齿轴上，所述第四斜齿轮和第五斜齿轮设置在第二齿轴上，所述第六斜齿轮设置在轮轴上，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合，所述第三斜齿轮与第四斜齿轮啮合，所述第五斜齿轮和第六斜齿轮啮合。3.根据权利要求2所述的简支式驱动轮，其特征是，安装减速机构的侧安装板的外侧壁形成一圈凸起的围栏，所述围栏上设置箱盖，所述箱盖与侧安装板之间形成减速安装腔，所述减速机构位于减速安装腔内。4.根据权利要求1所述的简支式驱动轮，其特征是，所述箱体顶部开设用于与车体上油缸的推杆连接的安装孔。5.根据权利要求1所述的简支式驱动轮，其特征是，所述箱体的前后两侧分别开设工艺孔。6.根据权利要求1所述的简支式驱动轮，其特征是，所述传动轴与电机的电机转轴之间采用花键连接。

技术总结
本实用新型涉及一种简支式驱动轮，包括箱体，所述箱体包括左右两个侧安装板；两个侧安装板的外侧面分别设置电机和减速机构；两个侧安装板之间设置传动轴和轮轴，所述轮轴上设置行走轮，所述传动轴位于轮轴上方；所述传动轴两端分别连接电机和减速机构的输入端，所述轮轴与减速机构的输出端连接；所述电机经传动轴、减速机构以带动轮轴和行走轮转动。其行走轮在箱体下端采用穿轴式安装，使行走轮在箱体上可以实现两端支撑，提升驱动轮的负载，并且穿轴式安装使驱动轮后期的装配和维修更加方便。便。便。


技术研发人员：甘莅 董银华 吴满
受保护的技术使用者：湖北脉辉金茂机械有限公司
技术研发日：2020.11.23
技术公布日：2021/9/21