车辆唤醒方法、设备及存储介质与流程

1.本技术涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆唤醒方法、设备及存储介质。


背景技术：

2.随着对车辆能耗要求的不断提高，如何降低车辆所需能耗，成为车辆技术领域的基础问题之一。
3.相关技术中，为节省能耗，车辆会在暂时不使用时切换至休眠状态。
4.对于处于休眠状态的车辆，如果想要操作该车辆的一些功能，通常需要先整体唤醒车辆的整车网络，再调用与所需功能相关的控制器件，这样使得无需使用的控制器件也被唤醒，造成车辆功耗浪费。例如，想要给休眠状态下的电动车充电，需要先唤醒该电动车的整车网络，再调用与充电相关的电池加热系统中的控制器。然而，与充电无关的其他控制器件也被唤醒，导致车辆额外负担了用于唤醒以及维持这部分器件所需的电量，造成车辆功耗浪费。
5.因此，亟待提出一种解决方案，用以解决上述情况下车辆功耗浪费的问题。


技术实现要素：

6.本技术实施例提供一种车辆唤醒方法、设备及存储介质，用以降低唤醒车辆所需的功耗，避免车辆功耗浪费。
7.本技术实施例提供一种车辆唤醒方法，包括：
8.识别车辆所处场景，车辆所处场景是用于满足车辆控制需求的场景；
9.确定与车辆所处场景匹配的目标控制单元，目标控制单元是车辆控制系统中包含的多个控制单元中的至少一个；
10.触发目标控制单元进入唤醒状态，以使目标控制单元实现车辆所处场景中的功能。
11.本技术实施例还提供一种车辆唤醒装置，该装置设在车辆的车辆控制系统中，该装置包括：
12.识别模块，用于识别车辆所处场景，车辆所处场景是用于满足车辆控制需求的场景；
13.确定模块，用于确定与车辆所处场景匹配的目标控制单元，车辆控制系统中包含的多个控制单元中的至少一个；
14.触发模块，用于触发目标控制单元进入唤醒状态，以使目标控制单元实现车辆所处场景中的功能。
15.本技术实施例还提供一种电子设备，包括：存储器、处理器和显示组件；所述存储器，用于存储一条或多条计算机指令；所述处理器用于执行所述一条或多条计算机指令，以实现上述车辆唤醒方法中的步骤。
16.本技术实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，计算机程序
被执行时能够实现车辆唤醒方法中的步骤。
17.本技术实施例提供的车辆唤醒方法、设备及存储介质中，通过识别车辆所处场景，以车辆所处场景为筛选依据，以车辆所处场景为筛选依据，确定与车辆所处场景匹配的目标控制单元，目标控制单元即在该车辆所处场景下需要唤醒的控制单元，目标控制单元为车辆控制系统包含的多个控制单元中的至少一个。从而，通过目标控制单元实现车辆所处场景中的功能，实现对车辆控制系统的局部唤醒。由于与车辆所处场景无关的控制单元仍处于休眠状态，未被唤醒，因而，无需消耗这些控制单元所需电量，有效避免整体唤醒车辆控制系统带来的功耗浪费，大大降低唤醒车辆所需的功耗。
附图说明
18.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
19.图1为本技术一示例性实施例提供的一种车辆唤醒方法的流程示意图；
20.图2为本技术一示例性实施例提供的一种车辆唤醒方法的原理示意图；
21.图3为本技术一示例性实施例提供的车辆唤醒装置的结构示意图；
22.图4为本技术一示例性实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
23.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
24.针对相关技术中，车辆整体唤醒的情况下无需使用的控制器件也被唤醒，造成车辆功耗浪费的技术问题，在本技术一些实施例中，提供了一种车辆唤醒方案。
25.在该车辆唤醒方案中，通过识别车辆所处场景，以车辆所处场景为筛选依据，以车辆所处场景为筛选依据，确定与车辆所处场景匹配的目标控制单元，目标控制单元即在该车辆所处场景下需要唤醒的控制单元，目标控制单元为车辆控制系统包含的多个控制单元中的至少一个。从而，通过目标控制单元实现车辆所处场景中的功能，实现对车辆控制系统的局部唤醒。由于与车辆所处场景无关的控制单元未被唤醒，因而，无需消耗这些控制单元所需电量，避免了整体唤醒车辆控制系统带来的功耗浪费，大大降低唤醒车辆所需的功耗。
26.本技术实施例中，车辆控制系统是由车辆中所有控制单元组成的系统。控制单元是指车辆中具有数据处理能力的程序模块或硬件模块。实际上，车辆控制系统也可称为整车网络、整车控制网络等。
27.本技术实施例中的各个步骤可由车载电子设备执行，该车载电子设备可固定安装在车辆中。除车载终端之外，本实施例也可由服务器、服务器集群、云服务器等服务端设备配合车载电子设备执行，例如通过接入车载电子设备所处网络的服务器，配合实现上述步骤，本技术实施例不做限制。
28.以下结合附图，详细说明本技术各实施例提供的技术方案。
29.图1为本技术一示例性实施例提供的车辆唤醒方法的流程示意图，如图1所示，该
方法包括：
30.101、识别车辆所处场景；
31.102、确定与车辆所处场景匹配的目标控制单元，该目标控制单元是车辆控制系统中包含的多个控制单元中的至少一个；
32.103、触发目标控制单元进入唤醒状态，以使目标控制单元实现车辆所处场景中的功能。
33.其中，上述步骤可以由车辆唤醒模块实现的。此处，车辆唤醒模块可以理解为，能够执行上述步骤逻辑的程序模块或硬件模块。具体地，车辆唤醒模块可以设在车辆的车辆控制系统中。进一步，根据各个场景下的车辆使用情况，可以将该车辆唤醒模块部署在优先需要唤醒的控制器件。比如，根据充电场景中的车辆使用情况，可以将该车辆唤醒模块部署在充电枪接口所连接的控制器中。比如，根据空调控制场景中的车辆使用情况，可以将该车辆唤醒模块部署在空调系统的控制器中。当然，可选地，还可将该车辆唤醒模块部署在整车控制器中，以便综合更多信息识别车辆所处场景，提高场景识别的准确性。其他可能的部署方式在本技术中不再一一列出。
34.在本实施例中，为避免唤醒无需使用的控制单元，首先需要确定车辆所处场景，进而根据车辆所处场景确定车辆所需使用的控制单元。其中，车辆所处场景是用于满足车辆控制需求的场景。例如，用于满足充电需求的充电场景，用于满足空调控制需求的空调控制场景，用于满足音频播放功能的车载音响控制场景，用于满足提前热车需求的预热场景。简单来说，车辆所处场景是车辆中不同控制单元在不同车辆控制需求下被使用的场景。基于此，在步骤101的一可选实施例中，可以通过用户发出的操作指令识别车辆所处场景。具体地，在步骤101中，响应于用户对车辆的操作指令，确定操作指令对应的场景为车辆所处场景。
35.例如，假设用户将充电枪插入待唤醒车辆的充电枪接口，此情况下，充电枪接口所连接的控制器可接收到充电操作指令。基于此，充电枪接口所连接的控制器在接收到该充电操作指令之后，可以根据该充电操作指令识别出用户想要触发车辆的充电功能，从而，基于识别出的充电功能可以确定该车辆所处场景为充电场景。
36.例如，假设用户打开空调开关，此情况下，空调开关所连接的空调系统控制器可接收到空调开启指令。基于此，该控制器在接收到该空调开启指令之后，可以根据该空调开启指令识别出用户想要触发车辆的空调控制功能，从而，基于识别出的空调控制功能可以确定该车辆所处场景为空调控制场景。除了上述示例外，操作指令也可以是由其他控制器捕捉到的，本实施例中并不限定。无论何种操作指令，其原理均是基于操作指令识别出用户意图，进而基于用户意图来确定车辆当前所处场景。
37.在步骤101的另一可选实施例中，也可根据车辆自身产生的其他指令识别车辆所处场景。例如，还可根据车辆定时设置还确定车辆所处场景。具体地，为便于缩短通勤时间，预先设置车辆在每天7点热车，此情况下，可以基于车辆自身的计时器可以识别出每天7点时车辆处于预热场景中。
38.通过步骤101可以识别出车辆所处场景，为后续选取车辆所需使用的控制单元提供基础。
39.在步骤102中，确定与车辆所处场景匹配的目标控制单元。该目标控制单元是车辆
控制系统中包含的多个控制单元中的至少一个。
40.其中，车辆控制系统包括不同规格的控制单元。此处不同规格的控制单元是指不同类型或具有不同计算资源的控制器。具体地，不同规格的控制单元包括计算单元、计算单元在总线上连接的网络节点、计算单元内搭载的处理器、计算单元内搭载的片上系统芯片中的至少一个。这里计算单元是指具有高算力的控制器。计算单元具有网关路由功能。以计算单元为控制板为例，控制板可以挂载在控制器局域网络(controller area network，can)的总线上。基于此，控制板在总线上连接的网络节点，可以是该控制板通过can总线相连的其他控制板。每一控制板用于控制can网络中的一部分网段，具体地，每个控制板内部还搭载有处理器，此处的处理器包括电子控制单元(electronic control unit，ecu)节点、以及片上系统(system on chip，soc)芯片。上述控制板、ecu节点、soc芯片均可作为车辆控制系统中包含的控制单元，这些控制单元之间通过can总线相连。
41.举例来说，假设车辆控制系统中设置有四个计算单元，假设这四个计算单元连接在can网络的同一网段上。基于此，实际应用中，为便于后续对各个计算单元进行独立唤醒，还需要选择支持物理局部网络管理的控制器件作为计算单元。并且，各个计算单元还需通过过滤型收发器接入can网络中，以便为后续通过唤醒应用报文实施的物理唤醒过程提供基础。其中，针对每个计算单元还可设置有多个ecu节点，各个ecu节点均可连接到多路can网段中，以便为后续独立唤醒ecu节点提供基础。类似地，还可在每个计算单元内部设置多核处理器或者多个soc芯片。多核处理器以及多个soc芯片也可通过唤醒应用报文独立唤醒。
42.基于上述介绍的控制单元，可选地，在102之前，还可根据车辆使用情况和目标控制单元的对应关系，确定车辆所处场景。其中，车辆使用情况和目标控制单元的对应关系是根据车辆使用情况的车辆控制需求，从车辆控制系统包含的多个控制单元中确定。
43.在本实施例中，车辆控制需求可以理解为车辆需求执行的功能。例如，车辆使用情况为提前预热车辆，那么，在此车辆使用情况下的车辆控制需求包括但不限于：电池系统加热功能、空调控制功能。进而，根据上述功能从车辆控制系统包含的多个控制单元中确定对应的至少一个控制单元作为目标控制单元。比如，目标控制单元可以是用于控制电池加热的控制单元以及用于控制空调工作情况的控制单元。例如，车辆使用情况为对车辆进行充电，那么，在此车辆使用情况下的车辆控制需求包括但不限于：电池系统保温功能、充电电路控制功能。进而，也可以根据上述功能从车辆控制系统包含的多个控制单元中确定对应的至少一个控制单元作为目标控制单元。比如，目标控制单元可以是用于实现电池系统保温的控制单元以及用于控制充电电路工作情况的控制单元。
44.通过上述步骤可以预先设置不同车辆使用情况与不同控制单元的对应关系，为步骤102中确定与车辆所处场景匹配的目标控制单元提供基础。通过这一匹配关系能够提高控制单元唤醒的准确性，提供更符合实际场景需求的计算资源，提升各个场景的安全性以及可靠性。
45.实际应用中，与同一场景匹配的目标控制单元可优先规划在车辆控制系统的同一网段中，以便降低通信过程的功耗。上述匹配关系可以存储在车辆中，也可以存储在云端，由车辆在使用时调用，还可采用其他存储形式，本技术并不限定。
46.在选取出目标控制单元之后，步骤103中，可以触发目标控制单元进入唤醒状态，
以使目标控制单元实现车辆所处场景中的功能。
47.具体来说，步骤103中，可以基于目标控制单元生成对应的唤醒应用报文，该唤醒应用报文用于将目标控制单元从休眠状态切换到唤醒状态。具体地，根据预先设置的控制单元与校验位的对应关系，确定目标控制单元在唤醒应用报文中对应的校验位，将校验位设置为有效值，并将设置后的校验位组合为唤醒应用报文。此处，有效值主要用于指示对应的控制单元从休眠状态切换到唤醒状态。实际应用中，有效值的具体数值可以根据目标控制单元的收发器设置。
48.可选地，103之前，还可为各个控制单元定义预设帧数的唤醒应用报文，以得到各个控制单元与唤醒应用报文中校验位的对应关系。例如，为每个计算单元定义一帧唤醒应用报文。具体地，针对每个计算单元内，还可在一帧报文中为该计算单元对应的soc芯片或者ecu节点分配1个bit的校验位，用以触发soc芯片或者ecu节点进入唤醒状态，或者触发soc芯片或者ecu节点进入休眠状态。该唤醒应用报文中包括：待唤醒的目标控制单元的标识、目标控制单元所挂载的网段标识。
49.进而，向目标控制单元发送唤醒应用报文，以使目标控制单元进入唤醒状态。可选地，目标控制单元包括过滤型收发器，该过滤型收发器用于识别校验位中的有效值。基于此，在生成唤醒应用报文之后，可以通过can总线网络向目标控制单元所处网段发送唤醒应用报文，挂载在该网段的各个控制单元通过过滤型收发器接收该唤醒应用报文，并由过滤型收发器对该唤醒应用报文进行计算，以检测与该控制单元对应的校验位是否为有效值。若校验位为有效值，则触发该控制单元从休眠状态切换到唤醒状态。若校验位不是有效值，则无需唤醒该控制单元。
50.以充电场景为例，如图2示出的车辆控制系统为例，假设车辆控制系统的某一网段中设置有4个控制单元。记为控制单元a、b、c、d。假设控制单元b、d与充电场景相关。基于此，根据预先设置的控制单元与校验位的对应关系，确定控制单元b在唤醒应用报文中对应的第2校验位，以及控制单元d在唤醒应用报文中对应的第3校验位，并将唤醒应用报文中的第2校验位以及第3校验位设置为有效值。在上述网段中，将唤醒应用报文发送至控制单元a、b、c、d，这四个控制单元分别通过过滤型收发器接收唤醒应用报文。基于第2校验位以及第3校验位中设置的有效值，控制单元b、d的过滤型收发器生成唤醒触发信号，用以唤醒控制单元b、d。而控制单元a、c的过滤型收发器则可检测出无需唤醒各自的控制单元，因此控制单元a、c仍保持休眠状态。
51.实际应用中，并不限定控制单元的类型。例如，在一个唤醒应用报文中可以对不同类型的多个控制单元进行唤醒，也可以对相同类型的多个控制单元进行唤醒。继续上例，控制单元b、d可以均是控制板，也可以是控制板以及其他控制板上的soc芯片，还可以是一个控制板内部的ecu节点以及另一控制板内部的soc芯片，本技术并不限定。
52.最终，在触发目标控制单元进入换形状态之后，通过目标控制单元在车辆中执行操作指令对应的功能。以充电场景为例，假设目标控制单元为充电系统控制器a、以及与充电相关的电池加热系统中的控制器b。基于此，通过控制器a和控制器b可以执行与充电指令对应的充电功能。
53.本技术实施例中，通过识别车辆所处场景，以车辆所处场景为筛选依据唤醒车辆控制系统中的目标控制单元，并通过目标控制单元实现车辆所处场景中的功能，实现对车
辆控制系统的局部唤醒。由于与车辆所处场景无关的控制单元仍处于休眠状态，未被唤醒，因而，无需消耗这些控制单元所需电量，有效避免整体唤醒车辆控制系统带来的功耗浪费，大大降低唤醒车辆所需的功耗。
54.另外，在上述实施例及附图中的描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号如101、102等，仅仅是用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。
55.需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。
56.本技术实施例还提供一种车辆唤醒装置。例如，该车辆唤醒装置可实现为ecu或车辆控制系统中其他控制器件内设置的虚拟装置，例如应用程序。如图3所示，该车辆唤醒装置包括：
57.识别模块301，用于识别车辆所处场景；
58.确定模块302，用于确定与所述车辆所处场景匹配的目标控制单元，所述目标控制单元是所述车辆控制系统中包含的多个控制单元中的至少一个；
59.触发模块303，用于触发所述目标控制单元进入唤醒状态，以使所述目标控制单元实现所述车辆所处场景中的功能。
60.进一步可选地，还包括配置模块，用于根据车辆使用情况和目标控制单元的对应关系，确定所述车辆所处场景；所述车辆使用情况和目标控制单元的对应关系是根据车辆使用情况。
61.其中，进一步可选地，所述车辆控制系统包括不同规格的控制单元。所述不同规格的控制单元包括计算单元、计算单元在总线上连接的网络节点、计算单元内搭载的处理器、计算单元内搭载的片上系统芯片中的至少一个。
62.进一步可选地，触发模块303触发所述目标控制单元进入唤醒状态时，用于：基于所述目标控制单元生成对应的唤醒应用报文，所述唤醒应用报文用于将所述目标控制单元从休眠状态切换到唤醒状态；向所述目标控制单元发送所述唤醒应用报文，以使所述目标控制单元进入唤醒状态。
63.其中，进一步可选地，触发模块303基于所述目标控制单元生成对应的唤醒应用报文时，用于：
64.根据预先设置的控制单元与校验位的对应关系，确定所述目标控制单元在唤醒应用报文中对应的校验位；将所述校验位设置为有效值，并将设置后的所述校验位组合为所述唤醒应用报文，所述有效值用于指示对应的控制单元从休眠状态切换到唤醒状态。
65.其中，进一步可选地，所述目标控制单元包括过滤型收发器，所述过滤型收发器用于识别所述校验位中的有效值。
66.进一步可选地，识别模块301识别车辆所处场景时，用于：响应于用户对车辆的操作指令，确定所述操作指令对应的场景为车辆所处场景。
67.相应地，通过目标控制单元实现所述车辆所处场景中的功能，具体为：通过所述目标控制单元在车辆中执行所述操作指令对应的功能。
68.本实施例中，通过识别车辆所处场景，以车辆所处场景为筛选依据，确定与车辆所处场景匹配的目标控制单元，目标控制单元即在该车辆所处场景下需要唤醒的控制单元，目标控制单元为车辆控制系统包含的多个控制单元中的至少一个。从而，通过目标控制单元实现车辆所处场景中的功能，实现对车辆控制系统的局部唤醒。由于与车辆所处场景无关的控制单元仍处于休眠状态，未被唤醒，因而，无需消耗这些控制单元所需电量，有效避免整体唤醒车辆控制系统带来的功耗浪费，大大降低唤醒车辆所需的功耗。
69.图4是本技术一示例性实施例提供的电子设备的结构示意图，如图4所示，该电子设备包括：存储器401以及处理器402。
70.存储器401，用于存储计算机程序，并可被配置为存储其它各种数据以支持在电子设备上的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。
71.其中，存储器401可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(static random-access memory，sram)，电可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read only memory，eeprom)，可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，eprom)，可编程只读存储器(programmable read only memory，prom)，只读存储器(read only memory，rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
72.处理器402，可实现为电子设备中的ccu。处理器402与存储器401耦合，用于执行存储器401中的计算机程序，以用于：识别车辆所处场景；确定与车辆所处场景匹配的目标控制单元，目标控制单元是车辆控制系统中包含的多个控制单元中的至少一个；触发目标控制单元进入唤醒状态，以使目标控制单元实现车辆所处场景中的功能。
73.上述图4中的存储器可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
74.进一步，如图4所示，该电子设备还包括：通信组件403、显示组件404、电源组件405等其它组件。图4中仅示意性给出部分组件，并不意味着电子设备只包括图4所示组件。
75.上述图4中的通信组件403被配置为便于通信组件所在设备和其他设备之间有线或无线方式的通信。通信组件所在设备可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g、3g、4g或5g，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件可基于近场通信(near field communication，nfc)技术、射频识别(radio frequency identification，rfid)技术、红外数据协会(infrared data association，irda)技术、超宽带(ultra wide band，uwb)技术、蓝牙(bluetooth，bt)技术和其他技术来实现。
76.上述图4中的显示组件404包括屏幕，其屏幕可以包括液晶显示器(liquid crystal display，lcd)和触摸面板(touch panel，tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。
77.其中，电源组件405，为电源组件所在设备的各种组件提供电力。电源组件可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电源组件所在设备生成、管理和分配电力相关联的组件。
78.相应地，本技术实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，计算机程序被执行时能够实现上述方法实施例中可由电子设备执行的各步骤。
79.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
80.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
81.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
82.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
83.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
84.内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。内存是计算机可读介质的示例。
85.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存、静态随机存取存储器、动态随机存取存储器、其他类型的随机存取存储器、只读存储器、电可擦除可编程只读存储器、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器、数字多功能光盘、或其他光学存储、磁盒式磁带，磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
86.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包
括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
87.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。