压路车自动紧急制动系统的制作方法

1.本实用新型涉及压路车制动技术领域，具体涉及为压路车自动紧急制动系统。


背景技术：

2.压路机又称压土机，是一种修路的设备。压路机在工程机械中属于道路设备的范畴，广泛用于高等级公路、铁路、机场跑道、大坝、体育场等大型工程项目的填方压实作业，可以碾压沙性、半粘性及粘性土壤、路基稳定土及沥青混凝土路面层。压路机以机械本身的重力作用，适用于各种压实作业，使被碾压层产生永久变形而密实。
3.然而，目前大部分压路机仍采用手动制动方式，当发生突发事故时，常无法快速响应，特别是障碍物离压路机过近，驾驶员无法观察到，常常会造成严重伤亡，在压路机行驶过程中需要驾驶员全身心的投入，给驾驶员本身也带来了极大的精神负担和劳动强度。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种能够实时监测、实现自动急停的压路车自动紧急制动系统。
5.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：
6.压路车自动紧急制动系统，包括超声波测距传感器、摄像机、电磁换向阀、液压泵、储能器、速度传感器和液压马达，所述超声波测距传感器和摄像机均设置有多个，多个超声波测距传感器和多个摄像机分别设置在压路车的四周，所述超声波测距传感器和摄像机均与控制器连接，所述电磁换向阀分别与控制器、液压泵的输入端管道连接，所述液压泵的输出端与液压马达管道连接，所述液压泵的输出端还与储能器管道连接，所述液压马达上设置有速度传感器，所述速度传感器与控制器连接。
7.进一步的是，所述液压泵上设置有压力传感器，所述压力传感器与控制器连接。
8.进一步的是，所述电磁换向阀采用二位三通电磁换向阀。
9.进一步的是，所述液压泵采用变量柱塞泵。
10.进一步的是，所述液压马达采用双向定量液压马达。
11.进一步的是，还包括均与控制器连接的警报器和无线通信收发器。
12.进一步的是，所述无线通信收发器为wifi模块或gprs模块或lora模块。
13.本实用新型的有益效果：
14.本实用新型采用超声波测距传感器感应压路车行驶过程中遇到的障碍物，同时通过设置的摄像机实时拍摄压路车行驶视频，达到实现双重监控，再将信息传递给控制器控制电磁换向阀转换液压油的回路，切断流入液压泵的液压油，使得流向液压马达的液压油不足以达到液压马达的动力需求，达到制动效果，防止事故的发生。为增加安全性，通过无线通信收发器实现了压路车制动的远程控制。
15.本实用新型还通过设置在液压马达上的速度传感器测量压路车的行车速度，将速度信息传递到控制器，可同时结合超声波测距传感器测量的信息计算压路车的刹车距离。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
18.如图1所示，为本实用新型提供的压路车自动紧急制动系统，包括超声波测距传感器、摄像机、电磁换向阀、液压泵、储能器、速度传感器和液压马达，超声波测距传感器和摄像机均设置有多个，多个超声波测距传感器和多个摄像机分别设置在压路车的四周，超声波测距传感器和摄像机均与控制器连接，电磁换向阀分别与控制器、液压泵的输入端管道连接，液压泵的输出端与液压马达管道连接，液压泵的输出端还与储能器管道连接，液压马达上设置有速度传感器，速度传感器与控制器连接。
19.系统通过液压泵将足量的液压油从油箱输送到液压马达中，供液压马达工作，为压路车的正常行驶提供动力。通过设置在压路车前后左右的超声波测距传感器实时检测行驶过程中遇到的障碍物，同时通过设置的摄像机实时拍摄压路车行驶视频，超声波测距传感器检测的信息传递给控制器，控制器控制电磁换向阀转换工作状态，切断流向液压泵的液压油油路，减少了送往液压泵的液压油，从而使得液压泵的排量减小，其输出液压油小于液压马达的需求，使得液压马达出口阻力增大，实现制动的效果，防止事故的发生。同时设置在液压马达上的速度传感器测量压路车的行车速度，将速度信息传递到控制器，可同时结合超声波测距传感器测量的信息计算压路车的刹车距离。
20.在上述基础上，储能器实时存储固定的液压油，用于吸收脉动，平稳系统，且作为应急能源使用，同时储能器自身带有安全阀实时控制储能器中的压力大小，防止其压力过大造成液压油溢出。
21.为保证液压泵中的液压油压力超出需求值，液压泵上设置有压力传感器，压力传感器与控制器连接，当压力值超出设定的阈值范围，控制器控制电磁换向阀转换工作状态，进行压力调节。
22.优选的是，电磁换向阀采用二位三通电磁换向阀，液压泵采用变量柱塞泵，液压马达采用双向定量液压马达。
23.此外，系统还设置有均与控制器连接的警报器和无线通信收发器。警报器是为了提醒工作人员检测到异常障碍物，可选用声光警报器。无线通信收发器是为了将传感器以及摄像机采集的信息无线传送到外部控制端，实现对压路车的远程控制。根据工作环境以成本等要求，无线通信收发器可以选为wifi模块、 gprs模块、lora模块等等。


技术特征：
1.压路车自动紧急制动系统，其特征在于，包括超声波测距传感器、摄像机、电磁换向阀、液压泵、储能器、速度传感器和液压马达，所述超声波测距传感器和摄像机均设置有多个，多个超声波测距传感器和多个摄像机分别设置在压路车的四周，所述超声波测距传感器和摄像机均与控制器连接，所述电磁换向阀分别与控制器、液压泵的输入端管道连接，所述液压泵的输出端与液压马达管道连接，所述液压泵的输出端还与储能器管道连接，所述液压马达上设置有速度传感器，所述速度传感器与控制器连接。2.根据权利要求1所述的压路车自动紧急制动系统，其特征在于，所述液压泵上设置有压力传感器，所述压力传感器与控制器连接。3.根据权利要求1所述的压路车自动紧急制动系统，其特征在于，所述电磁换向阀采用二位三通电磁换向阀。4.根据权利要求1所述的压路车自动紧急制动系统，其特征在于，所述液压泵采用变量柱塞泵。5.根据权利要求1所述的压路车自动紧急制动系统，其特征在于，所述液压马达采用双向定量液压马达。6.根据权利要求1所述的压路车自动紧急制动系统，其特征在于，还包括均与控制器连接的警报器和无线通信收发器。7.根据权利要求6所述的压路车自动紧急制动系统，其特征在于，所述无线通信收发器为wifi模块或gprs模块或lora模块。

技术总结
本实用新型公开了压路车自动紧急制动系统，属于压路车制动技术领域。本实用新型包括超声波测距传感器、摄像机、电磁换向阀、液压泵、储能器、速度传感器和液压马达，超声波测距传感器和摄像机均设置有多个，多个超声波测距传感器和多个摄像机分别设置在压路车的四周，超声波测距传感器和摄像机均与控制器连接，电磁换向阀分别与控制器、液压泵的输入端管道连接，液压泵的输出端与液压马达管道连接，液压泵的输出端还与储能器管道连接，液压马达上设置有速度传感器，速度传感器与控制器连接。通过超声波测距传感器、速度传感器、电磁换向阀和控制器的相互配合，可实现自动制动，并通过压路车的行驶速度控制刹车距离。压路车的行驶速度控制刹车距离。压路车的行驶速度控制刹车距离。


技术研发人员：刘永伟 张楠楠 钟轶 彭仕军 刘莉 刘钦 陶红秀
受保护的技术使用者：知行良知实业股份有限公司
技术研发日：2021.03.08
技术公布日：2021/12/28