一种自卸矿车用双电机自动挡转向驱动集成桥总成的制作方法

1.本实用新型涉及矿车用驱动桥技术领域，具体涉及一种自卸矿车用双电机自动挡转向驱动集成桥总成。


背景技术：

2.随着国家对新能源及基建的大力支持，对新能源矿用机械等有着明显地推进，特别是在新能源矿用自卸车的产销量明显上升。
3.现新能源矿用自卸车前转向驱动桥采用单电机+变速器形式+传动轴+转向桥总成，效率低，布置空间要求大，对电机功率要求高。另一种形式的电驱动带转向的集成系统结构大多为转向桥、mcu、单电机和变速箱分体式设计，集成度不高，占用空间大，影响整车布置空间，且增加安装难度，模块化不够好。


技术实现要素：

4.发明目的：本实用新型目的在于针对现有技术的不足，提供一种自卸矿车用双电机自动挡转向驱动集成桥总成，采用两组电机、amt变速箱集成的动力总成，通过共用一套差速器总成，万向节传动轴、轮边行星减速机构进行动力传输，模块化集成度高，传动效率高、双电机动力性更强。
5.技术方案：本实用新型所述的自卸矿车用双电机自动挡转向驱动集成桥总成，包括桥壳，所述桥壳前侧安装有amt变速器一、后侧安装有差速器总成和amt变速器二，所述amt变速器一、amt变速器二分别与电机一、电机二相连，所述电机一连接有电机控制器一，所述电机二连接有电机控制器二，所述桥壳两端分别设有左转向节总成、右转向节总成；所述amt变速器一、amt变速器二的动力输出均与差速器总成相连，所述差速器总成一端通过左传动轴总成与左转向节总成相连、另一端通过右传动轴总成与右转向节总成相连，所述左转向节总成外侧依次安装有左制动器总成和左轮边总成，所述右转向节总成外侧依次安装有右制动器总成和右轮边总成。
6.进一步完善上述技术方案，所述左转向节总成与桥壳之间通过旁置的左转向油缸连接，所述右转向节总成与桥壳通过旁置的右转向油缸连接。
7.进一步地，所述电机一的输出内花键与amt变速器一的输入外花键相连，所述电机二的输出内花键与amt变速器二的输入外花键相连；所述amt变速器一、amt变速器二的输出轴齿轮与所述差速器总成的大齿轮相啮合。
8.进一步地，所述输出轴齿轮、大齿轮均为圆柱斜齿轮。
9.进一步地，所述左传动轴总成、右传动轴总成均采用万向节传动轴。
10.有益效果：与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
11.1、本实用新型采用两套电机、电机控制器和amt变速器集成的动力总成，通过共用一套差速器总成，万向节传动轴、轮边行星减速机构进行动力传输，其传动效率高、双电机动力性更强；
12.2、每套电机、控制器、amt减速器三合一，模块化集成度高，连接件少，效率高，成本低，在满足整车所需动力性的前提下采用的电机体积较小，整体重量更小，且双动力前后布置，避免桥总成重量不均，增加稳定性；
13.3、每套可独立控制，根据整车工况情况，可双动力同时工作，也可单独提供动力，减少能量浪费，经济性好；
14.4、所有齿轮均采用圆柱斜齿轮，能量回馈可以高达100%，电能回收率高；
15.5、此电驱动转向桥同时集成了电机控制器、转向油缸，整桥集成了液压转向，所占据整车空间小，控制简单，无需增加其他转向配置，节省成本。
附图说明
16.图1是本实用新型的俯视结构示意图；
17.图2为本实用新型的轴测结构示意图；
18.图中：1、左轮边总成；2、左制动器总成；3、左转向节总成；4、桥壳；5、电机一；6、电机控制器一；7、amt变速器一；8、右转向节总成；9、右制动器总成；10、右轮边总成；11、右转向油缸；12、电机二；13、电机控制器二；14、amt变速器二；15、差速器总成；16、左转向油缸；17、左传动轴总成；18、右传动轴总成。
具体实施方式
19.下面通过附图对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。
20.如图1、图2所示的自卸矿车用双电机自动挡转向驱动集成桥总成，包括桥壳4，桥壳4前侧安装有amt变速器一7、后侧安装有差速器总成15，差速器总成15安装有amt变速器二14，差速器总成15上的大齿轮同时与amt变速器一5、amt变速器二14的输出轴齿轮相啮合。amt变速器一7侧边安装有电机一5和电机控制器一6，amt变速器二14侧边安装有电机二12和电机控制器二13，电机一5和电机二12的输出内花键分别与amt变速器一5和amt变速器二14的输入外花键连接，电机一5和电机二12分别与电机控制器一6、电机控制器二13通过线束连接。
21.桥壳4内两端分别安装有左传动轴总成17和右传动轴总成18，桥壳4左右端分别安装有左转向节总成3和右转向节总成8，左转向节总成3外侧安装有左制动器总成2和左轮边总成1，右转向节总成8外侧安装有右制动器总成9和右轮边总成10。左传动轴总成17右端通过内外花键与差速器总成15连接、左端与左轮边总成1连接；右传动轴总成18左端通过内外花键与差速器总成15连接、右端与右轮边总成10连接。
22.左转向节总成3与桥壳4另有左转向油缸16连接，右转向节总成8与桥壳4另有右转向油缸11连接。
23.工作原理及使用流程：电机控制器一6和电机控制器二13分别控制电机一5和电机二12，电机一5和电机二12通过花键传递动力和转速给amt变速器一7和amt变速器二14的输入轴，amt变速器一7和amt变速器二14将动力和转速传递给差速器总成15上的主减从动齿轮，从而将动力和转速传递给差速器。差速器总成15通过左、右传动轴总成17、18，最终将动力和转速传递给左轮边总成1、右轮边总成10，左轮边总成1、右轮边总成10安装轮胎，以驱
动整车行驶。左、右制动器总成2、9可以在汽车行进行制动或实现驻车制动。同时左、右转向油缸16、11通过控制器来进行控制油缸里的进出油的量控制油缸行程，进而实现整车转向。
24.如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。


技术特征：
1.一种自卸矿车用双电机自动挡转向驱动集成桥总成，包括桥壳，其特征在于：所述桥壳前侧安装有amt变速器一、后侧安装有差速器总成和amt变速器二，所述amt变速器一、amt变速器二分别与电机一、电机二相连，所述电机一连接有电机控制器一，所述电机二连接有电机控制器二，所述桥壳两端分别设有左转向节总成、右转向节总成；所述amt变速器一、amt变速器二的动力输出均与差速器总成相连，所述差速器总成一端通过左传动轴总成与左转向节总成相连、另一端通过右传动轴总成与右转向节总成相连，所述左转向节总成外侧依次安装有左制动器总成和左轮边总成，所述右转向节总成外侧依次安装有右制动器总成和右轮边总成。2.根据权利要求1所述的一种自卸矿车用双电机自动挡转向驱动集成桥总成，其特征在于：所述左转向节总成与桥壳之间通过旁置的左转向油缸连接，所述右转向节总成与桥壳通过旁置的右转向油缸连接。3.根据权利要求1所述的一种自卸矿车用双电机自动挡转向驱动集成桥总成，其特征在于：所述电机一的输出内花键与amt变速器一的输入外花键相连，所述电机二的输出内花键与amt变速器二的输入外花键相连；所述amt变速器一、amt变速器二的输出轴齿轮与所述差速器总成的大齿轮相啮合。4.根据权利要求3所述的一种自卸矿车用双电机自动挡转向驱动集成桥总成，其特征在于：所述输出轴齿轮、大齿轮均为圆柱斜齿轮。5.根据权利要求1所述的一种自卸矿车用双电机自动挡转向驱动集成桥总成，其特征在于：所述左传动轴总成、右传动轴总成均采用万向节传动轴。

技术总结
本实用新型公开的一种自卸矿车用双电机自动挡转向驱动集成桥总成，包括桥壳，桥壳前侧安装有AMT变速器一、后侧安装有差速器总成和AMT变速器二，AMT变速器一、AMT变速器二分别与电机一、电机二相连，电机一连接有电机控制器一，电机二连接有电机控制器二，桥壳两端分别设有左转向节总成、右转向节总成；AMT变速器一、AMT变速器二的动力输出均与差速器总成相连，差速器总成一端通过左传动轴总成与左转向节总成相连、另一端通过右传动轴总成与右转向节总成相连，左转向节总成、右转向节总成外侧分别与左轮边总成、右轮边总成相连。本实用新型传动效率高、双电机动力性更强，且具备转向功能。功能。功能。


技术研发人员：刘东冬 洪智
受保护的技术使用者：南京司凯奇汽车科技有限公司
技术研发日：2021.08.09
技术公布日：2021/12/28