一种引入蓄能器的车辆制动卡钳的控制方法与流程

1.本发明涉及机动车辆领域，尤其涉及一种引入蓄能器的车辆制动卡钳的控制方法。


背景技术：

2.在现代车辆底盘的制动器中，电子驻车系统epb、电子液压卡钳ehc、电子机械制动器emb等多种基于电机驱动的机械卡钳。这些电控系统通常由传感器、电控单元ecu、执行器组成。电控单元ecu负责向执行器发出控制指令，实现系统稳定、快速、准确的控制；执行器是以电机为动力源组成的执行单元。
3.在制动器的响应性能评价中，系统的响应时间是一个系统的重要指标。受限于成本、安装位置等多种因素，在实际车辆应用中基于电机驱动的制动执行器在轮端很难安装功率较大的电机；因此在电机额定功率和体积确定的情况下，如何提升电机的快速响应是一个重要的课题。由于车载蓄电池通常为12v的标准蓄电池，在加之线束电阻的分压，在一定程度上限制了电机执行器瞬时功率上限。
4.近年来得益于蓄能器产品性价比的提升，在车辆供电系统电压确定的条件下，通过引入蓄能器(例如超级电容)来提升电机的供电电压，从而提升执行器的响应速度，目前已经成为业内研究的一个新的方向。综合性价比和电路控制需求考虑，电路实现时一般通过继电器实现蓄能器的电路切入和切出，通过开关管实现电机的开关控制；实际系统开发中需要考虑开关器件的特点、电机转动惯量和感应反电动势等多种因素，否则会导致控制回路中器件寿命的降低或损坏、电机停止控制精度的精度降低等问题，因此如何实现蓄能器安全切换和电机快速响应这个问题就亟待解决。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种引入蓄能器的车辆制动卡钳的控制方法，通过按照特定的顺序进行蓄能器的切换和电机的控制，以实现电路和电子器件的安全工作、保证工作寿命、提高控制精度，解决背景技术中容易导致电路器件寿命降低或损坏的问题。
6.本发明提供一种引入蓄能器的车辆制动卡钳的控制方法，通过电机驱动制动卡钳，电机处于关断状态时，启动电机到关关闭电机包括以下步骤：步骤1，对蓄能器是否处于可用状态进行确认；步骤2，控制继电器将蓄能器切入电机供电电路；步骤3，打开电机控制回路的开关管，进行电机控制；步骤4，需要将蓄能器切出电机供电电路时，先关闭电机控制回路中的开关管，再将蓄能器切出；步骤5，需要关断电机时，通过开关管关断电机。
7.进一步改进在于：电机控制回路包括电机、开关管，电机和开关管之间通过线束连接。
8.进一步改进在于：电机供电电路包括车载蓄电池、继电器、蓄能器；车载蓄电池、继电器、蓄能器之间通过线束连接；所述蓄能器是电池、电容器。
9.进一步改进在于：步骤2中，所述蓄能器采用串联方式加入电机供电电路，蓄能器
为至少一路电机进行供电。
10.进一步改进在于：步骤5中，在通过开关管关断电机时，先关断开关管，再将电机正负端直接短接或连接电阻短接。
11.本发明的有益效果：1、本发明通过将蓄能器引入到电机控制中，按照特定的顺序进行蓄能器的切换和电机的控制，从而实现电路和电子器件的安全工作，保障设备的工作寿命，提高控制的精确度；如果在切换供电电路中的蓄能器之前，电机控制回路中的开光管处于打开状态，则蓄能器切入或切出的瞬间，由于电机启动瞬间时的过流或电机停止时的感应反电动势，导致继电器的触点处产生火花，导致继电器寿命降低或损坏；本申请通过在切入或切出蓄能器之前，对蓄能器使用状态进行确认，并且对电机进行开关，从而保证供电电路更加稳定，提高设备的使用寿命。
12.2、本发明在通过开关管关断电机时，先关断开关管，再将电机采用电机正负端直接短接或通过连接电阻短接的方式，使尚未完全停止的电机能量进行释放，缩短电机的停止时间，是电机能够在切断电源后快速停止，从而有效的提高对电机的控制精度，对电机停止时间进行精确控制。
13.3、本发明通过将蓄能器串联进入到电机供电回路中，提升电机的供电电压，从而提高电机的响应速度，蓄能器为一路或多路电机进行供电，有效的降低了整个电控单元的成本，降低使用成本。
附图说明
14.图1是本发明的结构示意图。
15.图2是本发明的流程示意图。
具体实施方式
16.为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
17.如图1所示，本发明提供一种引入蓄能器的车辆制动卡钳的控制方法，包括电机控制回路和电机供电回路，电机供电回路与电机控制回路之间通过线束连接，电机供电回路为电机控制回路进行供电；所述电机控制回路包括第一电机与第一开关管、第二电机与第二开关管，第一电机与第一开关管之间、第二电机与第二开关管之间通过线束控制连接，第一开关管控制第一电机，第二开关管控制第二电机。所述电机供电回路包括车载蓄电池、继电器、蓄能器；车载蓄电池、继电器、蓄能器之间通过线束连接；蓄能器采用电容器。
18.通过电机驱动制动卡钳，电机处于关断状态时，处理器接收到制动指令后，启动电机到关关闭电机。
19.如图2所示，包括以下步骤：步骤1，对蓄能器是否处于可用状态进行确认。如果蓄能器处在可用状态，则将蓄能器加入到电机供电电路；蓄能器不能用时，则不将蓄能器加入到电机供电电路中。
20.步骤2，控制继电器将蓄能器以串联的方式切入电机供电电路中，蓄能器为多路电机进行供电。
21.步骤3，打开电机控制回路的第一开关管和第二开关管，对第一电机和第二电机进
行电机控制，通过第一电机和第二电机分别控制对应的制动卡钳。
22.步骤4，需要将蓄能器切出电机供电电路时，先关断电机控制回路中的第一开关管和第二开关管，再将蓄能器切出。
23.步骤5，通过开关管关闭电机时，在将第一开关管和第二开关管关闭的同时，对第一电机和第二电机各自电机的正负端进行短接，使电机能够在切断电源后快速停止。
24.在综合考虑实际系统性价比的前提下，将蓄能器引入到电机控制中，需要按照特定的顺序进行蓄能器的切换和电机的控制，以实现电路和电子器件的安全工作、保证工作寿命、提高控制精度保证，蓄能器的安全切入和切出供电电路、提升电机的响应速度、确保电机停止时的精确控制。


技术特征：
1.一种引入蓄能器的车辆制动卡钳的控制方法，其特征在于：通过电机驱动制动卡钳，启动电机到关闭电机包括以下步骤：步骤1，对蓄能器是否处于可用状态进行确认；步骤2，控制继电器将蓄能器切入电机供电电路；步骤3，打开电机控制回路的开关管，进行电机控制；步骤4，需要将蓄能器切出电机供电电路时，先关闭电机控制回路中的开关管，再将蓄能器切出；步骤5，通过开关管关断电机。2.如权利要求1所述的一种引入蓄能器的车辆制动卡钳的控制方法，其特征在于：电机控制回路包括电机、开关管。3.如权利要求1所述的一种引入蓄能器的车辆制动卡钳的控制方法，其特征在于：电机供电电路包括车载蓄电池、继电器、蓄能器；所述蓄能器是电池、电容器。4.如权利要求1所述的一种引入蓄能器的车辆制动卡钳的控制方法，其特征在于：步骤2中，所述蓄能器采用串联方式加入电机供电电路，蓄能器为至少一路电机进行供电。5.如权利要求1所述的一种引入蓄能器的车辆制动卡钳的控制方法，其特征在于：步骤5中，在通过开关管关断电机时，先关断开关管，再将电机进行短接。6.如权利要求5所述的一种引入蓄能器的车辆制动卡钳的控制方法，其特征在于：将电机短接时采用电机正负端直接短接或连接电阻短接。

技术总结
本发明提供一种引入蓄能器的车辆制动卡钳的控制方法，通过电机驱动制动卡钳，电机处于关断状态时，启动电机到关关闭电机包括以下步骤：步骤1，对蓄能器是否处于可用状态进行确认；步骤2，控制继电器将蓄能器切入电机供电电路；步骤3，打开电机控制回路的开关管，进行电机控制；步骤4，需要将蓄能器切出电机供电电路时，先关闭电机控制回路中的开关管，再将蓄能器切出；步骤5，在通过开关管关闭电机时，将电机的正负端进行短接，使电机能够在切断电源后快速停止。在综合考虑实际系统性价比的前提下，保证蓄能器的安全切入和切出供电电路、提升电机的响应速度、确保电机停止时的精确控制。制。制。


技术研发人员：袁晓峰 陶征鑫 赵立成 强玉霖
受保护的技术使用者：芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司
技术研发日：2022.04.24
技术公布日：2022/8/2