ADAS急加速预碰撞及车道偏离装置的制作方法

adas急加速预碰撞及车道偏离装置
技术领域
1.本实用新型涉及车辆驾驶辅助技术领域，尤其涉及一种adas急加速预碰撞及车道偏离装置。


背景技术：

2.adas高级辅助驾驶系统是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。通过主动安全(降低碰撞风险避免事故)和被动式安全系统(安全带及安全气囊等)的有效结合降低驾驶风险，并最终实现事故零死亡的目标。
3.adas预碰撞以及车道偏离需要采集本车车速、前车车速及两车之间的实际距离，通过本车车速、前车车速来计算两车之间的安全距离以及本车与行驶道路的位置关系，在实际距离小于安全距离时发出警告。传统车辆碰撞预警设备常通过导航地图或手动输入的方式来获取本车车速以及本车与行驶道路的位置关系，导致获取的本车车速、本车位置的准确性和实时性低，从而使得计算得到的安全距离以及本车位置的准确性低，车辆碰撞预警的准确性低。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在提供一种adas急加速预碰撞及车道偏离装置，配合相应的处理软件，能够提高adas预碰撞以及车道偏离的准确性和实时性。
5.为达到上述目的，本实用新型是采用以下技术方案实现的：
6.adas急加速预碰撞及车道偏离装置，包括急加速预碰撞检测装置、车道偏离检测装置以及控制器；
7.所述急加速预碰撞检测装置包括用于检测本车与前车之间距离的微波收发器以及用于检测本车车速的测速装置，所述测速装置包括安装于本车的变速器输出轴上霍尔传感器，所述微波收发器、霍尔传感器均与控制器电连接；
8.所述车道偏离检测装置包括用于采集被跟踪车道线的车载摄像头，所述车载摄像头与控制器电连接。
9.进一步的，所述控制器包括隔离电路、整形电路、处理器、显示屏以及语音设备，所述霍尔传感器的输出连接隔离电路的输入，所述隔离电路的输出连接整形电路的输入，所述整形电路的输出连接处理器的输入，所述处理器的输出连接显示屏以及语音设备。
10.进一步的，所述控制器还包括带放大环节的滤波电路、第一a/d转换电路，所述微波收发器的输出连接带放大环节的滤波电路的输入，所述带放大环节的滤波电路的输出连接第一a/d转换电路的输入，所述第一a/d转换电路的输出连接处理器的输入。
11.进一步的，所述控制器还包括第二a/d转换电路、解码电路以及缓冲电路，所述车载摄像头的输出连接第二a/d转换电路的输入，所述第二a/d转换电路的输出连接解码电路
的输入，所述解码电路的输出连接缓冲电路的输入，所述缓冲电路的输出连接处理器的输入。
12.优选的，所述处理器为dsp。
13.优选的，所述隔离电路为光电隔离电路，所述光电隔离电路包括光耦。
14.优选的，所述微波收发器包括24ghz的微波发生器。
15.优选的，所述语音设备包括扬声器以及存储器，所述存储器用于存储预先录制的语音，所述扬声器、存储器均连接处理器。
16.本实用新型的原理如下：霍尔传感器检测本车的变速器输出轴的转数获得脉冲信号，并通过隔离电路、整形电路处理后输入到处理器；类似的，微波收发器、车载摄像头也将相应的信号处理后输入到处理器；处理器能够读取存储器的语音信息并控制扬声器。
17.处理器可以配置相应的处理软件，通过处理软件对上述输入进行计算、处理，并执行相应的语音提示等。
18.本实用新型的有益效果如下：
19.1、本实用新型提供了一个硬件平台，其配合相应的处理软件，能够提高adas预碰撞以及车道偏离的准确性和实时性。
20.2、本实用新型采用霍尔传感器感应变速器输出轴的转数，霍尔传感器起到旋转编码器的作用，能够实时、准确为本车的速度计算提供检测信号。
21.3、本实用新型提供了车载摄像头，用于用于采集被跟踪车道线，结合相应的处理电路，能够实时、准确为本车的车道偏离程度的计算提供检测信号。
22.4、本实用新型采用dsp作为处理芯片，能够保证配置的相应软件的执行速度。
23.5、本实用新型采用了光电隔离电路、整形电路、带放大环节的滤波电路等，能够有效消除噪声，提高电磁兼容性。
附图说明
24.图1为本实用新型的原理总图。
25.图2为实施例1的原理图。
26.图3为实施例2的原理图。
27.图4为实施例3的原理图。
具体实施方式
28.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。
29.实施例1
30.如图1所示，本实施例公开adas急加速预碰撞及车道偏离装置，包括急加速预碰撞检测装置、车道偏离检测装置以及控制器；急加速预碰撞检测装置包括用于检测本车与前车之间距离的微波收发器以及用于检测本车车速的测速装置，所述测速装置包括安装于本车的变速器输出轴上霍尔传感器，微波收发器、霍尔传感器均与控制器电连接；车道偏离检测装置包括用于采集被跟踪车道线的车载摄像头，车载摄像头与控制器电连接。
31.具体的，如图2所示，控制器包括隔离电路、整形电路、处理器、显示屏以及语音设
备，霍尔传感器的输出连接隔离电路的输入，隔离电路的输出连接整形电路的输入，整形电路的输出连接处理器的输入，处理器的输出连接显示屏以及语音设备。
32.其中，处理器采用dsp；隔离电路采用光电隔离电路，光电隔离电路包括光耦；微波收发器包括24ghz的微波发生器；语音设备包括扬声器以及存储器，存储器用于存储预先录制的语音，扬声器、存储器均连接处理器。
33.实施例2
34.本实施例在实施例1的基础上，公开了微波收发器输出信号的一种处理方式。
35.具体如图3所示，控制器还包括带放大环节的滤波电路、第一a/d转换电路，微波收发器的输出连接带放大环节的滤波电路的输入，带放大环节的滤波电路的输出连接第一a/d转换电路的输入，所述第一a/d转换电路的输出连接处理器的输入。
36.实施例3
37.本实施例在实施例1或实施例2的基础上，公开了车载摄像头的输出信号的一种处理方式。
38.具体如图4所示，控制器还包括第二a/d转换电路、解码电路以及缓冲电路，车载摄像头的输出连接第二a/d转换电路的输入，第二a/d转换电路的输出连接解码电路的输入，所述解码电路的输出连接缓冲电路的输入，缓冲电路的输出连接处理器的输入。
39.当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。


技术特征：
1.adas急加速预碰撞及车道偏离装置，其特征在于：包括急加速预碰撞检测装置、车道偏离检测装置以及控制器；所述急加速预碰撞检测装置包括用于检测本车与前车之间距离的微波收发器以及用于检测本车车速的测速装置，所述测速装置包括安装于本车的变速器输出轴上霍尔传感器，所述微波收发器、霍尔传感器均与控制器电连接；所述车道偏离检测装置包括用于采集被跟踪车道线的车载摄像头，所述车载摄像头与控制器电连接。2.根据权利要求1所述的adas急加速预碰撞及车道偏离装置，其特征在于：所述控制器包括隔离电路、整形电路、处理器、显示屏以及语音设备，所述霍尔传感器的输出连接隔离电路的输入，所述隔离电路的输出连接整形电路的输入，所述整形电路的输出连接处理器的输入，所述处理器的输出连接显示屏以及语音设备。3.根据权利要求2所述的adas急加速预碰撞及车道偏离装置，其特征在于：所述控制器还包括带放大环节的滤波电路、第一a/d转换电路，所述微波收发器的输出连接带放大环节的滤波电路的输入，所述带放大环节的滤波电路的输出连接第一a/d转换电路的输入，所述第一a/d转换电路的输出连接处理器的输入。4.根据权利要求2所述的adas急加速预碰撞及车道偏离装置，其特征在于：所述控制器还包括第二a/d转换电路、解码电路以及缓冲电路，所述车载摄像头的输出连接第二a/d转换电路的输入，所述第二a/d转换电路的输出连接解码电路的输入，所述解码电路的输出连接缓冲电路的输入，所述缓冲电路的输出连接处理器的输入。5.根据权利要求2-4任一项所述的adas急加速预碰撞及车道偏离装置，其特征在于：所述处理器为dsp。6.根据权利要求5所述的adas急加速预碰撞及车道偏离装置，其特征在于：所述隔离电路为光电隔离电路，所述光电隔离电路包括光耦。7.根据权利要求5所述的adas急加速预碰撞及车道偏离装置，其特征在于：所述微波收发器包括24ghz的微波发生器。8.根据权利要求5所述的adas急加速预碰撞及车道偏离装置，其特征在于：所述语音设备包括扬声器以及存储器，所述存储器用于存储预先录制的语音，所述扬声器、存储器均连接处理器。

技术总结
本实用新型公开一种ADAS急加速预碰撞及车道偏离装置，包括急加速预碰撞检测装置、车道偏离检测装置以及控制器；急加速预碰撞检测装置包括用于检测本车与前车之间距离的微波收发器以及用于检测本车车速的测速装置，述测速装置包括安装于本车的变速器输出轴上霍尔传感器，微波收发器、霍尔传感器均与控制器电连接；车道偏离检测装置包括用于采集被跟踪车道线的车载摄像头，车载摄像头与控制器电连接。本实用新型提供了一个硬件平台，其配合相应的处理软件，能够提高ADAS预碰撞以及车道偏离的准确性和实时性。离的准确性和实时性。离的准确性和实时性。


技术研发人员：董海利 顾艳雯 史军 苏学财 李田田
受保护的技术使用者：宁夏骏兴达智能技术服务有限公司
技术研发日：2022.01.04
技术公布日：2022/7/18