本发明涉及两栖无人船，具体为一种侧体可自动折叠式两栖无人船。
背景技术：
1、随着自动化和计算机技术进步，无人车、无人船等机器产品在生活中的应用越来越广泛，尤其是水陆两栖无人船兼具陆地车辆和水上船舶功能，集合了汽车和船舶的双重优点，能够在陆地和水中以及水陆交界区域发挥独特性能，可弥补无人船无法自行上岸，无人车水中航行难的缺点，具有十分广阔的应用前景。两栖无人船可搭载多种测量传感器，以遥控或自主航行等工作方式，在走航中进行连续性监测调查，具有布放灵活、成本经济、搭载方便、技术先进、安全性高等特点。
2、如在中国专利公开号cn103507584a公布了一种两栖三体船结构，包括主船体、副船体、钢架、车轮收放装置、车轮、电机、控制模块和操纵室，一个主船体和两个副船体，通过钢架将三个船体固定为一个整体，组成三体船结构，操纵室在主船体上，每个车轮都与电机相连，控制模块控制电机，以此控制两栖三体船在陆上的运行。该设备能够水陆同时作业，实现两栖功能。
3、然而传统的三体船横向跨度较大，无法调节主体到侧体的距离，不利于狭窄区域的移动，且使得三体船适应不同大小的波浪的能力较差。
4、因此在中国专利公开号cn105501385a公布了一种三体船，该结构通过第一气缸使第一滑块在第一滑轨上移动，使第二滑块在第二滑轨上移动；同时控制器控制第二气缸做伸缩运动，使第三基座和第二基座配合第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆的运动前后移动，实现侧片体和主片体之间调节距离。
5、然而上述结构在实际使用时，由于第一滑轨以及第一气缸均向外延伸，使得该设备实际的横向跨幅仍然没有改变，继而仍然无法经过狭窄区域，此外，上述结构在收纳过程中，其占据空间大，不方便携带，造成设备的实用性下降。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种侧体可自动折叠式两栖无人船，解决了背景技术中提出的问题。
2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种侧体可自动折叠式两栖无人船，包括主船体、设于主船体两侧的侧体以及安装于侧体底部的自驱动车轮，还包括升降组件，所述升降组件设于侧体内，用于自驱动车轮位置的调节，所述主船体处于水栖状态或收纳状态时，所述自驱动车轮位于侧体内，所述主船体处于陆栖状态时，所述自驱动车轮位于侧体外；调节组件，所述调节组件设于主船体底部，用于调节侧体到主船体的距离；所述调节组件包括固定于主船体下表面的底部支架，所述底部支架与主船体之间形成限位通槽，所述限位通槽内对称滑动安装有滑座，两个所述滑座两侧均铰接有连接板，所述侧体外侧中段固定有铰接座，所述铰接座与同侧的连接板另一端铰接；所述限位通槽内设有用于驱动两个滑座沿限位通槽轴向相向运动的第一驱动件，两个所述滑座相互远离，使同侧的两个所述连接板夹角增大，以使侧体靠近主船体。
3、进一步地，所述升降组件包括开设于侧体内的传动舱，所述传动舱底部对称开设有开口，且传动舱内部位于开口上方活动安装有自驱动车轮；所述自驱动车轮上安装有连接座，所述连接座一端铰接有与传动舱内壁转动连接的第一连接杆，且连接座另一端铰接有第二连接杆，所述第二连接杆另一端转动连接于滑块上，所述滑块滑动安装于传动舱内部，所述自驱动车轮最高位时，两个所述滑块贴合；所述传动舱底部设有第二驱动件，用于驱动两个所述滑块相向运动。
4、进一步地，所述第一驱动件包括固定于限位通槽一端的第一电机，所述第一电机输出端安装有与限位通槽转动连接的第一双向丝杆，所述第一双向丝杆与两个滑座螺纹连接。
5、进一步地，所述第二驱动件包括固定于传动舱底部的第二电机，所述第二电机输出端固定有第二双向丝杆，所述第二双向丝杆上对称设有与其螺纹连接的移动板，两个所述移动板上端分别与对应的滑块固接；所述传动舱底部设有滑轨，所述移动板下端与滑轨滑动连接。
6、进一步地，所述侧体底部位于开口位置处滑动安装有挡板，所述挡板共两个，两个所述挡板上表面均安装有防水垫。
7、进一步地，所述底部支架底部安装有主推进器，两个所述侧体底部靠近主推进器的一端均安装有辅助推进器。
8、进一步地，所述侧体上表面远离主船体的一侧向上凸起形成侧挡板，所述侧挡板与主船体上表面处于同一水平面，所述侧体靠近主船体时，所述侧挡板与主船体侧边相抵。
9、进一步地，所述侧体底部远离主船体的一侧向下突起形成侧棱，所述侧棱一侧对称开设有限位槽，所述限位槽内安装有用于驱动挡板滑动的电动伸缩缸。
10、进一步地，所述滑座两侧开设有与连接板铰接的铰接槽，且滑座上下两端均设有滚珠。
11、进一步地，所述传动舱底部安装有微型水泵，所述侧体上设有与微型水泵管路连接的排水管。
12、本发明具有以下有益效果：
13、（1）、该侧体可自动折叠式两栖无人船，通过升降组件实现自驱动车轮的升降，实现水栖与陆栖的切换，以避免水栖状态时，车轮长时间受水侵蚀损坏。
14、（2）、该侧体可自动折叠式两栖无人船，通过调节组件上相向运动的两个滑座带动连接板活动，从而使得铰接座带动侧体靠近或远离主船体，不仅可以在水栖过程中进行侧体到主船体距离的调节，以便于设备通过狭窄区域，还可以减小波浪对其影响，提高两栖无人船在水面行驶时的稳定性，此外侧体与主船体贴合时，本设备的结构更加紧凑，以便于其收纳携带，提高设备的实用性。
15、（3）、该侧体可自动折叠式两栖无人船，通过驱动挡板使其对开口减小封闭，从而减少水浸入传动舱内部，继而可以更进一步对自驱动车轮进行保护，延长其使用寿命，另外，封闭后的传动舱内部存留有较大体积的空隙，从而可以提高两栖无人船的浮力，减少吃水深度，降低水阻，继而提高两栖无人船的航行速度。
16、（4）、该侧体可自动折叠式两栖无人船，通过主推进器、辅助推进器之间的相互配合，可以提高本发明在水面上的行驶速度，从而提高设备的实用性。
17、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
1.一种侧体可自动折叠式两栖无人船，包括主船体（1）、设于主船体（1）两侧的侧体（2）以及安装于侧体（2）底部的自驱动车轮（19），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种侧体可自动折叠式两栖无人船，其特征在于：所述升降组件包括开设于侧体（2）内的传动舱（14），所述传动舱（14）底部对称开设有开口（15），且传动舱（14）内部位于开口（15）上方活动安装有自驱动车轮（19）；
3.根据权利要求2所述的一种侧体可自动折叠式两栖无人船，其特征在于：所述第一驱动件包括固定于限位通槽（7）一端的第一电机（12），所述第一电机（12）输出端安装有与限位通槽（7）转动连接的第一双向丝杆（13），所述第一双向丝杆（13）与两个滑座（8）螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的一种侧体可自动折叠式两栖无人船，其特征在于：所述第二驱动件包括固定于传动舱（14）底部的第二电机（24），所述第二电机（24）输出端固定有第二双向丝杆（23），所述第二双向丝杆（23）上对称设有与其螺纹连接的移动板（22），两个所述移动板（22）上端分别与对应的滑块（20）固接；
5.根据权利要求4所述的一种侧体可自动折叠式两栖无人船，其特征在于：所述侧体（2）底部位于开口（15）位置处滑动安装有挡板（16），所述挡板（16）共两个，两个所述挡板（16）上表面均安装有防水垫。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种侧体可自动折叠式两栖无人船，其特征在于：所述底部支架（4）底部安装有主推进器（5），两个所述侧体（2）底部靠近主推进器（5）的一端均安装有辅助推进器（6）。
7.根据权利要求6所述的一种侧体可自动折叠式两栖无人船，其特征在于：所述侧体（2）上表面远离主船体（1）的一侧向上凸起形成侧挡板（3），所述侧挡板（3）与主船体（1）上表面处于同一水平面，所述侧体（2）靠近主船体（1）时，所述侧挡板（3）与主船体（1）侧边相抵。
8.根据权利要求5所述的一种侧体可自动折叠式两栖无人船，其特征在于：所述侧体（2）底部远离主船体（1）的一侧向下突起形成侧棱，所述侧棱一侧对称开设有限位槽（25），所述限位槽（25）内安装有用于驱动挡板（16）滑动的电动伸缩缸（26）。
9.根据权利要求6所述的一种侧体可自动折叠式两栖无人船，其特征在于：所述滑座（8）两侧开设有与连接板（10）铰接的铰接槽（9），且滑座（8）上下两端均设有滚珠。
10.根据权利要求5所述的一种侧体可自动折叠式两栖无人船，其特征在于：所述传动舱（14）底部安装有微型水泵，所述侧体（2）上设有与微型水泵管路连接的排水管。