本公开涉及用于遮蔽车辆相机免受眩光、雨水或碎屑影响的系统和方法。
背景技术：
1、车辆外部相机用于捕获周围环境图像，所述周围环境图像被显示给车辆驾驶员以便于驾驶或由车辆系统使用以实现自主车辆移动。众所周知，当来自驶来车辆的光或太阳光线落在相机的透镜上时，相机的视野(fov)可能会受到影响。当雨、雪、灰尘、碎屑等落在相机的透镜上时，相机的fov可能会进一步受到影响。此类情况可能导致车辆相机的次优图像捕获，这进而可能给驾驶员带来不便和/或影响车辆的自主移动。
技术实现思路
1、本公开描述了一种用于遮蔽车辆相机免受由来自驶来车辆的光束、明亮的阳光等引起的眩光的影响的系统和方法。所述系统可以是车辆的一部分，并且可以包括壳体、相机和遮蔽件。所述相机可以设置在所述壳体中，并且可以包括可以背离壳体内部部分的透镜。所述遮蔽件可以被配置为基于从车辆处理器获得的命令信号而在缩回位置、部分延伸位置和完全延伸位置之间移动。所述遮蔽件可以在所述缩回位置中收起在所述壳体内部部分内，并且可以在所述部分延伸位置或完全延伸位置中远离所述壳体内部部分延伸。当遮蔽件可处于部分或完全延伸位置时，遮蔽件可以保护/遮蔽透镜免受眩光的影响。
2、在一些方面，处理器可以基于从车辆驾驶员获得的用户输入而使遮蔽件移动到缩回位置、部分延伸位置或完全延伸位置。在其他方面，处理器可以基于从车辆传感器单元获得的传感器输入来引起遮蔽件移动，所述车辆传感器单元可以被配置为检测透镜上的眩光程度。当眩光程度可能大于预定义阈值时，处理器可以使遮蔽件移动到部分或完全延伸位置。在示例性方面，遮蔽件移动到部分延伸位置或完全延伸位置的程度可以基于在透镜上检测到的眩光程度。
3、在另外的方面，遮蔽件可以包括设置在遮蔽件远侧边缘处的沟槽结构。沟槽结构可以被配置为当遮蔽件可处于延伸位置(例如，完全延伸位置)时保护透镜/相机免受雨水的影响。在这方面，当处理器检测到雨水存在时(基于从传感器单元获得的传感器输入)，处理器可以使遮蔽件移动到完全延伸位置，从而保护透镜/相机免受雨水的影响。
4、在附加方面，遮蔽件可以包括可以经由铰链彼此枢转地连接的第一部分和第二部分。第一部分可以被配置为经由铰链相对于第二部分旋转。当遮蔽件可处于部分延伸位置时，第一部分可以远离壳体内部部分延伸(而第二部分可以停留在壳体内部部分内部)并且设置在透镜上方并且垂直于透镜平面。在部分延伸位置，遮蔽件可以保护透镜免受眩光和/或雨水的影响。
5、当遮蔽件可处于完全延伸位置时，第一部分可以远离壳体内部部分延伸(而第二部分可以停留在壳体内部部分内部)并且设置在透镜之上并且平行于透镜平面。在完全延伸位置，遮蔽件可以保护透镜免受灰尘、碎屑、泥土等的影响。当可以在透镜上检测到此类外部元素和/或车辆可能正在越野模式下操作时，处理器可以使遮蔽件移动到完全延伸位置。
6、所述系统还可以包括清洗器，所述清洗器可以被配置为当所述清洗器从所述处理器接收到激活信号时朝向所述透镜吹送空气。当可以在透镜上检测到灰尘、碎屑、泥土等时或者当透镜可能是湿的时，处理器可以向清洗器传输激活信号。
7、在又一方面，当透镜上的眩光程度可能大于预定义阈值时或响应于检测到雨水存在，处理器可以使相机部分地/略微地移动到壳体内部部分中。
8、在一些方面，相机还可包括图像传感器，所述图像传感器可设置成远离透镜预定义距离。所述处理器可以另外被配置为当所述透镜上的眩光程度可能大于所述预定义阈值时使所述图像传感器远离所述透镜移动。
9、本公开公开了用于遮蔽车辆相机免受眩光、雨水和/或碎屑影响的系统和方法。通过遮蔽相机免受眩光的影响，所述系统促进相机捕获高质量图像。所述系统不需要任何外部硬件，并且是车辆的一部分。此外，每当在相机处检测到眩光、雨水和/或碎屑时，系统就自动地/自主地操作，从而显著地提高了驾驶员的便利性。
10、在本文中详细地提供了本公开的这些优点和其他优点。
1.一种车辆，其包括：
2.如权利要求1所述的车辆，其中所述沟槽结构被配置为在所述延伸位置保护所述透镜免受雨水的影响。
3.如权利要求1所述的车辆，其中所述遮蔽件是矩形板，并且其中在所述缩回位置和所述延伸位置，所述遮蔽件平面垂直于透镜平面。
4.如权利要求1所述的车辆，其还包括处理器和马达，其中所述马达被配置为基于从所述处理器接收的命令信号而引起在所述缩回位置与所述延伸位置之间的遮蔽件移动。
5.如权利要求4所述的车辆，其中所述处理器被配置为：
6.如权利要求4所述的车辆，其还包括传感器单元，所述传感器单元被配置为检测所述透镜上的眩光程度或雨水存在，并且其中所述处理器被配置为：
7.如权利要求6所述的车辆，其中所述相机还包括设置在距所述透镜第一预定义距离处的图像传感器，并且其中所述处理器还被配置为响应于确定所述透镜上的所述眩光程度大于所述预定义阈值而使所述图像传感器远离所述透镜移动第二预定义距离。
8.如权利要求7所述的车辆，其中所述图像传感器安装在压电致动器上，并且其中所述处理器响应于确定所述透镜上的所述眩光程度大于所述预定义阈值而激活所述压电致动器以使所述图像传感器远离所述透镜移动所述第二预定义距离。
9.如权利要求4所述的车辆，其中所述遮蔽件包括第一部分和第二部分，其中所述第一部分和所述第二部分经由铰链彼此连接，并且其中所述第一部分被配置为经由所述铰链相对于所述第二部分枢转地旋转。
10.如权利要求9所述的车辆，其中所述延伸位置包括部分延伸位置和完全延伸位置，并且其中当所述遮蔽件移动到所述完全延伸位置或所述部分延伸位置时，所述第一部分被配置为远离壳体内部部分延伸并且所述第二部分被配置为停留在所述壳体内部部分内部。
11.如权利要求10所述的车辆，其中当所述遮蔽件处于所述部分延伸位置时，所述第一部分不相对于所述第二部分旋转，并且第一部分平面垂直于透镜平面，并且其中当所述遮蔽件处于所述完全延伸位置时，所述第一部分相对于所述第二部分旋转，并且所述第一部分平面平行于所述透镜平面。
12.如权利要求11所述的车辆，其中所述处理器被配置为：
13.如权利要求11所述的车辆，其中所述处理器被配置为：
14.如权利要求4所述的车辆，其还包括设置在所述相机附近的清洗器，其中所述清洗器被配置为基于从所述处理器获得的清洗器激活信号而朝向所述透镜吹送空气。
15.如权利要求4所述的车辆，其中所述壳体包括护罩，其中所述相机设置在所述护罩中，并且其中所述处理器被配置为响应于确定所述透镜上的眩光程度大于预定义阈值或雨水存在而使所述相机移动到护罩内部部分中。