专利名称：步行坐地式液压牵引机的制作方法
技术领域：
本实用新型是一种汽车或轮式工程机械车辆在陷车后自救的装置。它属于工程机械类的一种步行机构。
当各种汽车或轮式工程机械车辆在非公路地面或松软地面行驶时，由于地面凹凸不平或松软等原因，在行驶时发生驱动轮打滑现象而陷车，在以前多采用绞盘通过外部条件来解脱在无外部条件可利用的情况下，只好待机求援，影响生产任务的完成，为解此问题，特提出本设计。
本机的工作原理如下所述在汽车或轮式工程机械车辆液压系统的作用下，首先由牵引油缸［5］运动放下举升机构的伸缩臂架［2］使之到达垂直于地面的位置，然后使举升油缸［12］运动，通过连接于伸缩臂架的防滑履板［1］支撑于地面，将汽车或轮式工程机械的驱动轮举离地面，然后由牵引油缸推动车辆前进，当车辆在前进过程中车轮又着地后，举升油缸开始动作，收回伸缩臂架和防滑履板。牵引油缸将举升用伸缩臂架拉回到垂直于地面的位置，这时液压控制系统将自动重复以上所述动作过程，从而使车辆驶出泥泞之地，实现自救。
为达上述目的本实用新型采用如下的技术方案在汽车或工程机械车辆底盘两侧纵梁上分别固定支承侧板［4］，在两支承侧板之间分别横向固连有举升箱型横梁［3］和牵引箱型横梁［8］，在位于侧板前部的牵引横梁上铰接有牵引油缸［5］牵引油缸活塞杆通过铰链及销［9］与伸缩臂架［2］相连接，在伸缩臂架下部铰接有一防滑履板，在伸缩臂架内有举升油缸［12］，伸缩臂架用铰链和销等连接于举升箱型横梁上。
图1.本实用新型在汽车上的安装示意图。
1、防滑履板。 2、伸缩臂架。
3、举升箱型横梁。 4、侧板。
5、牵引油缸。 6、销。
7、销。 8、牵引箱型横梁。
9、销。 10、销。
11、伸缩臂架内套。 12、举升油缸(见图2)。
图2本实用新型装配简图图3本实用新型液压控制原理图图4本实用新型电气控制原理图现结合实施例对本实用新型作进一步描述本实施例由在汽车底盘两侧的纵梁上连接着支架侧板［4］及固连于支架侧板［4］上的举升支承箱型横梁［3］和牵引支承箱型横梁［8］，在两箱型横梁上分别用销［6］，等和铰链连接的有伸缩臂架［2］和牵引油缸［5］，在伸缩臂架内有用于举升的举升油缸［12］，在伸缩臂架下部有一用铰链和销［7］连接的防滑履板［1］。本装置在平时可收入车辆的底盘的之内，不影响车辆的其它性能。如附图1双点划线所示。
电气控制和液压系统各零件相互位置及工作原理如下所述在举升油缸上，下限位置分别装有限位开关ck3、ck1在牵引油缸前，后限位置分别装有限位开关ck2、ck4。
本实施例油泵YB与两个举升油缸［12］和两个牵引油缸［5］之间分别装有二个三位四通电磁阀，它的四个线圈是DT1、DT2、DT3、DT4。
本实施例的电气控制部分分为接触器控制回路和电磁铁工作回路两部分。
接触器控制回路是在电源两端并联有接触器J1、J2、J3、J4线圈四条支路。J1线圈支路串联有ck4常开触点和J2常闭触点及ck1的常开触点和并联于ck4常开触点的J1常开触点。J2线圈支路串联有ck2的常开触点，J1常闭触点及ck3的常闭触点。J3线圈支路串联有ck1的常开触点，J4的常闭触和ck2的常闭触点。J4线圈支路串联有ck3的常开触点J3的常闭触点及ck4的常闭触点。
电磁铁控制回路是在电源两端并联有DT1、DT2、DT3、DT4四个电磁铁线圈支路，它们分别由接触器J1、J2、J3、J4常开触点控制动作，分别与J1、J2、J3、J4常开触点并联的是由J5常开触点控制的，由AQ1、AQ2、AQ3、AQ4组成的双重联锁点动控制电路，用以控制各组油缸的单独动作。
装有本装置的汽车，发生陷车而不能前进时，可由司机一人操做，即可摆脱困境，本机操作简单，牵引力大，工作平稳可靠。
权利要求1.一种步行座地式液压牵引机，其特征在于a、在有一举升箱型横梁[3]和一牵引箱型横梁[8]的支架侧板[4]上，分别安装有两举升油缸[12]和两牵引油缸[5]，它们安装在经改装后的汽车纵梁上，b、举升油缸是安装在可收式伸缩臂架[2]内，c、牵引油缸[5]用铰链和销[9]与举升机构的伸缩臂架[2]相连接，并且起着推动举升机构的运动的作用。
专利摘要本实用新型是一种车辆陷车自救装置。轮式车辆陷车后，在无外部条件可利用时，用本机可实现自救。主要结构特征在车辆液压系统中，有牵引油缸(5)和举升油缸(12)，它们分别安装在牵引箱型横梁(8)和伸缩臂架(2)内，伸缩臂架用销(9)和铰链连接于举升箱型横梁(3)和牵引油缸上；它们都安装于支架侧板(4)上，支架固定于轮式车辆经改装后的底盘纵梁上。车辆陷车时，不借助外部条件，由一人操作，即可实现自救。
文档编号B60S9/205GK2190586SQ9223471
公开日1995年3月1日 申请日期1992年10月11日 优先权日1992年10月11日
发明者李学刚 申请人:李学刚