专利名称：汽车倒车障碍物探测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种汽车倒车时的车后障碍物探测报警装置，属于汽车行驶安全装置。
随着公路运输业的发展，汽车的行驶安全成为人们日益关注的焦点之一。因此，出现了各种各样与汽车行驶安全有关的装置。中国专利CN1041654A、CN1045865A、CN241783Y、CN2062299Y分别公布了几种汽车防掸撞测距方法和报警装置，其有效作用范围为记扇形区域或双扇形区域。使车尾两边的死角太大，当障碍物在此死角范围内，仪器将不会产生报警信号；而有效探测范围为扇形区域的汽车倒车防撞装置主要有如下缺点1中心死角大，严重时中心轴线区域可能探测不到障碍物；2由于障碍物的形状或位置的不同，可能产生错误的距离报警信号。
3双传感器增加成本，电路也相应复杂，可靠性差。
本实用新型的目的在于提供一种能彻底解决前两种方案存在的不足，其有效探测范围为准方形区域的能有效探测车后障碍物，无探测死角的汽车倒车障碍物探测装置。
本实用新的目的是通过这样的技术方案实现的。即本实用新型由壳体超声发射传感器、超声接收器、传感器及其信号控制及报警电路组成，其特征在于；超声发射传感器和超声接收传感器相距0.65-0.8米分开安置，其信号控制电路由时基电路，受控振荡电路，缓冲器，三级时延电路，门电路及放大，检波电路组成；其中时基电路为系统提供时间基准，其一路控制受控振荡器产生40KH2的方波脉冲信号，经受冲器驱动超声发射传感器，另一路输出经过三级时延，产生代表0.6-1米和0.25-0.6米的测距信号分别输入门电路；超声波接收器将超声波变成电信号输入放大，检波电路，经放大，检波限幅后送入门电路与经过时延后产生的测距信号进行比较，其预警信号输出端接预警电路，报警信号输出端接报警电路。
本实用新型的上述结构及工作原理可以通过附图给出的实施例进一步说明。
本实 用新型有如下附图附
图1为本实用新型的结构框图；附图2为本实用新型的电路原理图。
本实用新型的实施方案是将超声发射传感器和超声接收传感器安装在车后保险杠上，两者相距0.6-0.8米；控制器安装在后盖内，其电源线与倒车灯并接；报警器放在驾驶座位边；传感器及报警器分别通过导线与控制器连接。
参见附图2IC4A和电阻R6、R7，电容C9及二极管D2等组成时基电路产生周期为10HZ，脉宽0.5ms的时基信号，一路加到IC4B的复位端，产生40KHZ的脉冲串，经IC3缓冲放大，带动超声发射传感器M1发射40KHZ的脉冲超声波。
接收电路由IC1专用集成电路CX20106及外围元件R1、R2等组成，当超声波经接收传感器M2变换成电信号，由IC1的1端输入，经放大检波限幅比较，从7端输出低电平有效的回波脉冲。
IC2和阻容元件R12、C16等组成时延I，时基信号的下降沿触发延时3MS，用以消除由于绕射从发射传感器直接进入接收电路的噪声干扰。时延I的输出触发由IC5B，R11，C22组成的时延II和由IC5A，R10C19组成的时延III产生0.6-1.2米和0.25-0.6米的测距时间信号送到门电路。
门电路由IC6A，IC6B，IC7等元件组成。IC7A将回波脉冲反相成高电平有效，分别和时延II，时延III输出经IC7C，IC7B与非门相乘。其输出分别触发IC6B产生0.6-1.2米的预警控制信号，和产生0.5-0.6米的报警控制信号，由于IC6B受IC6A输出的控制，从而保证了当障碍物在车后0.25-0.6米时只产生报警信号，而在车后0.6-1.2米时IC6A输出低电平，经IC7D反相，IC6B输出高电平。
IC8A在预警控制信号的作用下产生预警声波信号，IC8B受报警信号控制，产生报警信号。
本实用新型由于上述结构，其产生的极积效果是显著的，即本实用新型在结构上采用椭园轨迹至两定点(焦点)的距离相等原理，将超声波发射传感器和接收传感器分开放置，两者相距0.65-0.8米，再结合超声发射场的设计，使探测到的有限范围为准方形区域，因而决不会出现测探死角，因而可靠性好。由于只使用了一对传感器且控制电路简单，因而制造成本低。由于采用了预警和报警两级提示，因而更安全。
权利要求1一种汽车倒车障碍物探测装置，由超声发射传感器M1超声发接收传感器M2、信号控制电路、报警电路组成，其特征在于超声发射传感器和超声接收传感器相距0.65-0.8米分开安置在车后，其信号控制电路由时基电路，受控振荡电路，缓冲器、三级时延电路、门电路及放大、检波电路组成，其中时基电路为系统提供时间基准，其一路控制受控振荡器产生40KHZ的方波脉冲信号，经缓冲器驱动超声发射传感器，另一路输出经三级时延，产生代表0.6-1米和0.25-0.6米的测距信号分别输入门电路；超声波接收器将超声波变成电信号送入放大、检波电路，经放大、检波及限幅后送入门电路与经过时延后产生的测距信号进行比较，其预警信号输出端接预警电路，报警信号输出端按报警电路。
专利摘要本实用新型涉及的汽车倒车障碍物探测装置由壳体、超声发射传感器、超声接收传感器、信号控制电路及报警电路组成，其中超声发射传感器和接收传感器相距0.65-0.8米分开安置在车后。本实用新型在其有效探测范围内无死角存在因而可靠性好，由于电路简单且公采用一对传感器，因而制造成本低。
文档编号B60Q1/22GK2260024SQ96232690
公开日1997年8月20日 申请日期1996年2月16日 优先权日1996年2月16日
发明者程正学, 池彬, 刘晓晶, 杨志成 申请人:重庆市光学机械研究所