专利名称：车辆防盗抢系统的定位装置和方法
技术领域：
本发明涉及一种车辆防盗抢的定位装置和方法，它是在利用蜂窝移动通信系统的小区标识作为定位信号的同时，使得目标车辆能够更加准确地定位。
蜂窝移动通信系统的小区标识可代表的区域面积大小悬殊，一些通信话务量大的地方可将小区分裂成为微小区，其半径有百米左右，而在城市外为郊区、乡村或高速公路等地区，小区半径可以达到数公里，以至数十公里。目前利用蜂窝移动通信系统的小区标识作为定位信号的车辆防盗抢系统为了提高定位的精度，都是利用将同时或先后收到的几个小区的位置信息和无线电波物理参数进行计算来进一步确定其具体位置。在WO-96/38996和WO-97/36771的专利中，由于其计算结果是一个位置区域范围，再加上车辆的机动性强，致使在追堵事故车辆和劫车罪犯的过程中，实际的定位结果还不够准确。
本发明的目的是提供一种车辆防盗抢系统的定位装置和方法，它是利用蜂窝移动通信系统的小区标识作为定位信号，使车辆防盗抢系统能够更准确定位的装置和方法，使寻找被盗抢车辆的人在利用小区标识获得车辆所在位置区域之后，进入该区域直接追堵目标车辆，即使该目标车辆已被更换车牌或被遮蔽，仍然能够及时准确的追踪寻找目标车辆。
本发明的技术方案是车辆防盗抢系统的定位装置包括一个车载收发讯台和一个手持天线定向器，车载收发讯台由微处理器和移动通信单元，以及车载数据信号收发机构成，在该移动通信单元中设有车载逻辑控制单元和接收发射机，在车载数据信号收发机中装有车载收发天线，在接收发射机上装有接收发射天线；该微处理器分别与车载数据信号收发机和移动通信单元中的车载逻辑控制单元互通连接；该手持天线定向器由手持机逻辑控制单元和手持机数据信号收发机，以及激光发射头构成；手持机逻辑控制单元分别与手持机数据信号收发机和激光发射头互通连接，在手持机数据信号收发机上装有手持机定向通信天线；手持无线定向器的定位方向与激光发射方向平行。
车辆防盗抢系统的定位方法包括下列步骤当寻车人(或警员)接到控制中心指示进入目标小区后，或者使用手持无线电定向器直接向目标车辆发出控制命令信号，目标车辆上的车载数据信号收发机通过车载收发天线接收到控制命令信号，并输至微处理器；或者电话通知控制中心，经过蜂窝移动通信系统向目标车辆的移动通信单元发送控制命令信号，当接收发射机通过接收发射天线接收到命令信号后，经车载逻辑控制单元送达微处理器；微处理器立即执行命令，将各种报警字段组成报警车辆的信息送至车载数据信号收发机，使其发射出无线电报警信号，信号含有识别密码、报警类型、车辆特征、报警信号发射功率值和其它破案线索信息；警员手持无线定向器搜索目标车辆的车载收发讯台的无线电报警信号源的方向，当手持机数据信号收发机通过手持机定向通信天线接收到报警信号后，一方面，手持机逻辑控制单元根据报警信号强度自动计算近似距离，快速逼近目标车辆；另一方面，手持无线定向器前端的激光发射头发出的激光束显示出目标车辆具体的方位和范围；在接近目标时，根据需要遥控车辆声光报警，或锁定该车辆。
本发明的优点在于1、利用蜂窝移动通信系统小区标识进行车辆定位，系统结构简单，成本低廉。
2、在蜂窝移动通信系统小区标识进行车辆定位系统的基础上，仅在车载发讯台中增加一个简单的数据收发机单元，就可以大大提高目标车辆的定位的准确程度。
3、由于车载数据收发机发射的报警数据信号里包含了车牌号等车辆原始特征数据，以及车辆运行或停靠等状态信息，即使车牌号被换掉或遮蔽，依然可以准确无误的找到目标车辆。
4、由于采用手持无线定向器直接确定目标车辆，相对于间接提供车辆地点的其他车辆定位方式，将即时的不确定性降低到最小。
5、手持无线定向器的激光发射头与无线定向结合，使车辆的定位更加直观，准确度更高。
6、在寻车的全过程中，寻车人手持无线定向器一直在与目标车辆进行交互通信，使得即使车辆在移动中，也可以紧紧追踪；同时，不断通过信号强度计算距离，可以有效的缩短判断时间。下面借助于附图中所示的实施例对本发明作详细说明
图1为本发明的结构及工作示意2为本发明的俯瞰示意3为本发明的定位方法程序图如图1所示，车辆防盗抢系统的定位装置包括设在车辆上的车载收发讯台1和手持无线定向器2。车载收发讯台1由微处理器3和移动通信单元4以及车载数据信号收发机5构成。在该移动通信单元4中设有车载逻辑控制单元6和接收发射机7。在车载数据信号收发机5中存有常规的识别车辆固有特征、动态特征信息，并装有车载收发天线8。在接收发射机7上装有接收发射天线9；该微处理器3分别与车载数据信号收发机5和移动通信单元4中的车辆逻辑控制单元6互通连接；以及分别与自动锁定装置10和声光报警装置11相连。该手持无线定向器2由手持机逻辑控制单元12和手持机数据信号收发机13，以及激光发射头14构成；手持机逻辑控制单元12分别与手持机数据信号收发机13和激光发射头14互通连接，在手持机数据信号收发机13上装有手持机定向通信天线15；手持无线定向器2的定位方向与激光发射头14的发射方向平行；车载收发讯台1可发射的报警信息包括识别密码、报警类型、车辆特征、报警信号发射功率值和其它作案线索信息的无线电信号。该车辆数据信号收发机5与手持机数据信号收发机13之间的通信采用微功率和数字调制，以及多址方式。
此外，如图1和图2所示设有蜂窝移动通信小区基站16和蜂窝移动通信系统17，以及控制中心18，小区的有效覆盖范围用19表示。
车辆防盗抢系统的定位方法如下一旦发生车辆盗抢事件，警员(及寻车人)根据控制中心18的指示，准备实施抓捕，进入到目标车辆所在的小区有效覆盖范围19时，警员(及寻车人)使用手持无线电定向器2向目标车辆发出启动报警的控制命令信号，使目标车辆上的车载数据信号收发机5通过车载收发天线8接收到控制命令信号，并输至微处理器3；或者控制中心18通过蜂窝移动通信系统17向目标车辆的移动通信单元4发送控制命令信号，当接收发射机7通过接收发射天线9接收到命令信号后，经车载逻辑控制单元6送达微处理器3；随后，微处理器3立即执行启动命令，将各种报警字段组成报警信息，送至车载数据信号收发机5，使其发射出无线电报警信号，包括识别密码、报警类型、车辆特征、报警信号发射功率值和其它作案线索信息的无线电报警信号。而警员(或寻车人)手持无线定向器2搜索目标车辆的车载收发讯台1的无线电报警信号。当手持机数据信号收发机13通过手持机定向通信天线15接收到报警信号后，一方面，手持机逻辑控制单元12根据小区基站16发射的信号强度自动计算近似距离，并快速逼近目标车辆；另一方面，手持无线电定向器2前端的激光发射头14发出的激光束可以更直观地显示出目标车辆的方位和范围；在接近目标车辆时，根据需要，或遥控车辆声光报警装置11报警，或遥控自动锁定装置10锁定该车辆。
权利要求
1.车辆防盗抢系统的定位装置，包括一个车载收发讯台和一个手持无线定向器，其特征在于所述的车载收发讯台(1)由微处理器(3)和移动通信单元(4)，以及车载数据信号收发机(5)构成，在该移动通信单元(4)中设有车载逻辑控制单元(6)和接收发射机(7)，在车载数据信号收发机(5)中存有识别车辆固有特征、动态特征信息，并装有车载收发天线(8)；在接收发射机(7)上装有接收发射天线(9)；该微处理器(3)分别与车载数据信号收发机(5)和移动通信单元(4)中的车载逻辑控制单元(6)互通连接；以及与自动锁定装置(10)和声光报警装置(11)相连；该手持无线定向器(2)由手持机逻辑控制单元(12)和手持机数据信号收发机(13)，以及激光发射头(14)构成；手持机逻辑控制单元(12)分别与手持机数据信号收发机(13)和激光发射头(14)互通连接，在手持机数据信号收发机(13)上装有手持机定向通信天线(15)；手持无线定向器(2)的定位方向与激光发射头(14)的发射方向平行。
2.车辆防盗抢系统的定位方法，其步骤是A、控制中心(18)在接到丢失车辆报警并核实后，通过监测确定目标车辆所在的小区覆盖有效范围(19)，通知附近的警员(及寻车人)进入该目标小区准备实施抓捕；B、进入的警员(及寻车人)或直接使用手持无线电定向器(2)向目标车辆发出启动报警的控制命令信号，或用电话通知控制中心(18)通过移动通信系统(17)向目标车辆发出启动报警的控制命令信号；C、目标车辆上的车载数据信号收发机(5)通过车载收发天线(8)接收到命令信号，并输出至微处理器(3)；或者控制中心(18)通过蜂窝移动通信系统(17)、蜂窝移动通信小区基站(16)向目标车辆的移动通信单元(4)发送控制命令信号；当接收发射机(7)通过接收发射天线(9)接收到命令信号后，经车载逻辑控制单元(6)送达微处理器(3)；微处理器(3)立即执行命令，将各种报警字段组成报警车辆的信息送至车载数据信号收发机(5)，使其发射出无线电报警信号，包括识别密码、报警类型、车辆特征、报警信号发射功率值和作案线索信息，以供警员搜寻；D、警员手持无线定向器(2)搜索目标车辆的车载收发讯台(1)的无线电报警信号，当手持机数据信号收发机(13)通过手持机定向通信天线(15)接收到报警信号后，一方面，手持机逻辑控制单元(12)根据小区基站(16)发射的信号强度自动计算近似距离，并快速逼近目标车辆，另一方面，手持无线定向器(2)前端的激光发射头(14)发出的激光束显示出目标车辆的方位和范围；在接近目标车辆时，遥控车辆声光报警或锁定该车辆。
全文摘要
本发明包括车载收发讯台和手持无线定向器。车载收发讯台由微处理器、移动通信单元和车载数据信号收发机构成;手持无线定向器由手持机数据信号收发机,以及激光发射头构成。寻车人用手持无线定向器根据控制中心的指示,控制车载发讯台发出各种报警信号,并根据报警信号按激光发射头的指向直接、快速和准确的逼近和找到目标车辆,提高了基于蜂窝移动通信小区标识定位的车辆防盗抢的准确性。
文档编号B60R25/10GK1295951SQ9912243
公开日2001年5月23日 申请日期1999年11月10日 优先权日1999年11月10日
发明者罗路, 赵伟国, 赵友平, 周毅 申请人:清华同方股份有限公司