专利名称：汽车制动与侧滑检测维修机的制作方法
技术领域：
本实用新型是一种集汽车车轮定位与车轮制动系统检测修理于一机的汽车检测维修设备。
目前，应用于汽车底盘系统检测、维修的主要设备有检修车轮几何定位角使用的四轮定位专用举升机；汽车侧滑试验台，车轮制动试验台，其中包括反作用力式滚筒制动试验台；惯性式滚筒制动试验台，惯性式平板制动试验台及用于汽车底盘综合维修的普通双柱，四柱与剪式等多种通用举升机。
例如1999年3月23日-26日在北京全国农业展览馆举办的《第六届国际汽车维修检测设备及汽车用品展览(订货)会》期间，展位25、27上展示的美国野马车辆检测设备总公司制造的制动试验台、侧滑试验台(中国对外经济贸易公司印发的“展会指南”第20-21页)展位1-4上展示的香港英之杰工程设备车辆检测设备部推出的荷兰VLT制动试验台、侧滑试验台(上述“展会指南”封2)和展位133-136上展示的广州远山汽车维修设备有限公司推出的美国“战车”牌四轮定位举升机系列(上述“展会指南”封2)以及国内外其他厂商推出的同类产品，均属于上述现有技术所述的汽车检测维修设备。
上述现有技术存在以下不完备之处1、上述现有技术所述的各种四柱或剪式四轮定位举升机的重要作用，是为配套使用电脑四轮定位仪，进行车轮定位或调整造成车轮定角失准的相应部位使用的一种高度可调的机械(液压)式汽车起重架；不能综合利用自身的框架结构和机械(液压)装置产生多功能的综合技术效益。
2、上述反作用力滚筒制动试验台，由于检测车速低，不可能使汽车制动器在极短时间(20-30秒)内迅速加热(80-120C°)所测得的制动力，就不包括在高温下制动器的制动力的衰退因素。另外在电动机平衡制动力短的条件下，测试车速受电动机功率限制。
3、上述惯性式平板制动试验台，由于供汽车加速和制动用的平板需要很长，占用场地大，试验结果受汽车制动初速无法提高等技术条件限制，现已很少应用。
4、上述现有技术所述的惯性式滚筒制动试验台，属于地坑式构造，不仅在测试不同种类汽车时必须根据被检测汽车的重量，选用不同质量的惯性轮从所述惯性式滚筒制动试验台上拆装更换，而且，经检测后的汽车还需要转到设置在另一场地的举升机上对造成制动器故障的相应机件进行调整；然后在转回到原制动试验台上重复检测；有时需要周而复始的循环多次才能使制动器调整到位。不但无限的延长作业时间，还给从业人员造成操作麻烦和增加运作成本。另外，还有利用上述现有技术组合构成的多功能综合试验台，虽然具有检测车轮制动力、制动效能和车轮动态前束等功能，但是这种类型设备的占地面积和作业场地需要很大，而且是地沟式设备，只适合在汽车监理部门拥有的汽车检验线或汽车制造厂使用的出车质检线上应用。
本实用新型的目的是提供一种结构紧凑、占地面积较小，既具备四轮定位专用举升机功能，又可以在室内模拟道路试验，使汽车具有在实际路面上行驶的惯性条件下，检测各车轮的制动力、制动力差、制动距离差(延迟距离、压印距离、拖印距离)和各车轮的减速度，以及前、后车轮的动态前束与检测汽车的侧滑量等技术状况；还能利用同该设备结构成一体的举升装置，钢丝绳卷扬装置，对于汽车在检测过程中所发现的故障与相应部位，进行调整、矫正、修复适用于大、中、小各类汽车维修行的具有多种功能的检修设备的汽制动与侧滑检测维修机。
本实用新型包括一个由多种数显式仪表、打印机接口等电器元件组成的操纵台，一个由油泵、油箱、管路和若干控制阀构成，用以驱动液压机构运行的供油系统；以及一部由两个长边箱式梁同两个短边箱式梁连接成一体；水平投影面呈缺口状矩形的金属板材焊接结构的主机。所述主机的两个长边箱式梁的上平面前端，各装设一套转角仪用于配套使用水准式前轮定位仪或电脑四轮定位仪；所述主机的长边箱式梁外侧分别连接与其垂直的四个同步运行的液压举升柱，其作用是将主机定位在相应的操作高度。上述主机的两个长边箱式梁上平面的四个槽形开口内，各装设一部同汽车车轮方位相对应。各由一对相邻并且相互平行的具有综合功能的制动与侧滑检测机构。所述检测系统具有能将机械位移转换成电信号输送到操纵台上数显式仪表内的多种传感器。
上述四部制动与侧滑检测机构，由分别安装在两个长边箱式内侧的两根传动轴穿过相应机件的孔位，经电磁离合器联结成同步运行的多功能机组，使其具备前驱动式汽车和后驱动式汽车都能依靠自身的发动机驱动该检测系统同步运行的技术性能。
上述制动与侧滑检测机构的位移，由平铺在上述主机的两个长边箱式梁槽形开口处同上述检测机构连接的履带式车轮轨道拖拽；由分别装在上述主机中段的两个短边箱式梁内部的链轮机构驱动履带式车轮轨道运行；位移量由操纵台控制。上述主机的两个长边箱式梁上平面中段，各安装一部托架可按汽车长度伸缩的剪式液压举升机；其作用是将被检测汽车举升到检修人员适应的操作高度；进行调整造成车轮定位角失准及维修制动器故障的相应部位。上述主机的两个短边箱式梁侧板上的液压马达通过离合器换向，可驱动钢丝绳卷盘运转拉动从短边箱式梁中部伸出的钢丝绳，配合专用附件对被检测汽车的故障部位进行牵拉、矫正、复位，从而构成本实用新型具有的技术特征。
本实用新型所述的液压举升机构中涉及的保险装置，均采用现有技术中通常应用的棘爪式或油路安全阀式结构，以利于减少制造费用。
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
作进一步详细描述。
(附图中各视图均按汽车行驶方向定位)
图1为本实用新型一种实施方式的侧视图；图2为
图1的正视图；图3是液压举升柱垂直剖视图；图4是图3A-A部位剖面视图；图5是图3B-B部位剖面视图；图6为本实用新型水平投影面(拆去上盖板33后)视图；图7是图6B-B部位剖视后，展示装在短箱式梁32内部的链传动机构的视图；图8是图7I部位的放大视图；图9是图6展示长边箱式梁内侧的放大视图；
图10是图6所示短边箱式梁A-A部位的阶梯剖视图；
图11是
图10中所示短边箱式梁承口部位Ⅱ(拆去上盖板33后)的放大视图；
图12是图7所示长边箱式梁K-K部位的局部剖视图；
图13为制动与侧滑检测机构侧面的局部剖视图；
图14是
图13水平投影面的局部剖视图；
图15是
图13A-A部位的阶梯剖视图；
图16是
图14B-B部位的局部剖视图；
图17是
图14F-F部位局部剖视后旋转90°角的视图；
图18为部分电气系统框图(左前轮部分)；
图19为被检测汽车由钢丝绳在机体上索定的示意图，标记108是钢丝绳；
图20为专用附件--绳轮支架应用于故障部位(Gu)进行牵拉、矫正的示意图。
图1、图2所示，为本实用新型的一种实施方式的侧面视图和正视图。本实用新型所述的汽车制动与侧滑检测维修机主机两侧连接的四个液压举升柱；垂直座落在地面上由地脚螺栓固定。被检测的汽车通过引桥1上机；引桥1为钢板焊接制造。也可以采用地坑式安装方式，将所示汽车制动与侧滑检测维修机，整机置于深度同引桥高度相等的地坑内，汽车可从地面直接上机。
所述汽车制动与侧滑检测维修机的主机11的中段安装两部剪式液压举升机；所述剪式液压举升机托板2的两端，各装有纵向伸缩杆3和横向移动架4；其剪式机构由杠杆5、6、7、8相互交叉装配，并与单作用液压缸9连接构成剪式液压举升机整体。
图3、4、5分别示出液压举升柱10同主机11的连接方式及其内部构造；主机11外侧下边缘用螺栓固定的连接臂12与导柱13之间装有滚轮14、15；连接臂12的另一端成90°角向上延伸到单作用液压缸16的活塞杆顶部，用螺栓相互连接固定。用薄钢板制造的护罩17焊接在底板18上面。
图6、7、8、9、10、11、12分别示出主机11的具体结构及其各结合部位之间的机械关系。所述主机11两侧长边箱式梁的前端各装设一部转角仪20，装在其内侧的手轮21同螺杆22连接构成按被检汽车的轮距定位的调整机构。
四部各由一对滚筒构成的制动与侧滑检测机构23安装在长边箱式梁19水平面上的槽形开口内。两根传动轴24分别穿过短边箱梁32上设定的孔位，联结电磁离合器25向两端延伸，连接滚动轴承座26、27用螺栓固定在长边箱式梁19的内侧板上。由若干段长度相等的方形钢管28和采用钢板冲压工艺制造的钩环链29结构成的履带式轨道平铺在长边箱式梁19上面的开口处，用销钉同制动与侧滑检测机构23的壳体连接。制动与侧滑检测机构23壳体上边缘安装四个金属走轮30，承载制动与侧滑检测机构23在长边箱式梁壁两侧安装的钢制轨道31上面移动。
拆去短边箱式梁32上面的盖板33，便示出由装在短边箱式梁32外壁板的液压马达34伸向箱内的轴端，经联轴器35联结蜗杆36所啮合的蜗轮37装在驱动轴38中段在驱动轴38其它段位还装有牙嵌式离合器39、40；驱动齿轮41啮合的传动齿轮42，传动齿轮42装在传动轴43的一端；其另一端装有链轮44。装在长边箱式梁前部的另一根传动轴45上装有传动链轮46；张紧轮47、48安装在制动与侧滑检测机构23壳体侧板下边缘。滚动轴承座49、50、51、52与上述各轴对应配合，并安装在长边箱梁19和短边箱式梁32上面的设定部位，由上述各机件组合成拖拽制动与侧滑检测机构23位移的传动机构。
由安装在短边箱式梁32内壁板上的双作用液压缸53及与其连接的拨叉54开、闭牙嵌式离合器39、40；当牙嵌式离合器39闭合时，牙嵌式离合器40脱开，装在同一根驱动轴38中部的卷盘107转动卷扬钢丝绳108伸、拉；反之则链轮传动机构运行，处于中间位置为空档。
上述制动与侧滑检测机构23包括检测车轮制动性能用的惯性式制动滚筒和检测车轮前束、侧滑用的轴线滑移式侧滑滚筒，其两组检测机构的具体结构由
图13、14、15、16、17分别示出惯性式滚筒55由端盖56轴57组合焊接制造，通过固定在其轴端的齿轮58啮合传动齿轮59、60，齿轮60再同装配在制动与侧滑检测机构23壳体中心下部的固定惯性轮61的芯轴62的一端的从动齿轮63啮合。制动与侧滑检测机构23壳体内壁两侧各安装两个双作用液压缸64、65、66、67，其活塞杆端部分别连接拨叉68、69、70、71，与安装在同一芯轴62上的活动惯性轮72、73、74、75接合，在芯轴62上沿轴线方向移动；通过装在各惯性轮端面中心位置的牙嵌式离合器76、77依次同固定惯性轮61串联结合或脱离，以增减惯性式滚筒55的惯量。芯轴62的另一端装有螺旋齿轮78，并啮合另一螺旋齿轮79。截面呈多角形的传动轴24从螺旋齿轮79的轮孔中以滑配合的公差量穿过，并经过固定在制动与侧滑检测机构23壳体端面的防尘罩80和其两侧密封圈81、压盖82的配合孔位，伸向电磁离合器25、轴承座26、27的连接部位。
惯性式滚筒55的一端内壁结合摩擦轮83传动安装在制动与侧滑检测机构23壳体上边缘部位的直流发电机84运转，其所发出的电流或电压作为电信号输出。惯性式滚筒55的另一端的端盖上安装一个与其结合部位绝缘的磁元件85，同磁元件85对置安装制动与侧滑检测机构23壳体上边缘部位的是一个无接触式磁通传感器86，可将惯性式滚筒55的周转频率用脉冲信号输出。
检测车轮前束与侧滑的滚筒88，装在制动与侧滑检测机构23壳体开口处的另一侧由齿轮59啮合齿轮87传动。由侧滑滚筒88，轴89同配合相应公差量装配在其上的支承套90、齿轮套91、滚珠滑套92、碟形弹簧93、推力轴承94组装成可拆卸的组合件。由装设在制动与侧滑检测机构23壳体开口处中心部位的双作用液压缸95、96的活塞杆端部连接的拨叉97、98推、拉装在轴89一端的限位套筒99同推力轴承94脱离；同时推、拉装在轴89另一端的齿轮100与齿轮套91构成的离合器脱离(该机构闭合时作为检测车轮制动时的托辊使用)。当侧滑滚筒88受到车轮侧向力(由车轮几何定位角产生)作用时；便进行左、右轴向移动(内、外侧滑)联动装在制动与侧滑检测机构23壳体开口处边缘的传感器101、102，将机械偏移量转换成电信号输出。
上述传感器(包括直流发电机)输出的电信号，经过功放、转换、运算系列处理，用数码形式显示在操纵台上的数显式仪表屏上或打印成文字如
图18所示。上述制动与侧滑检测机构23所使用的滚动轴承103、104、105分别装配在其壳体的相应部位，附图标记106是连接钩环链29使用的销孔。
众所周知，在道路上行驶的汽车具有惯性，而在室内检测的汽车因本身不动所以没有惯性。上述惯性式滚筒检测系统相当于一个滚动路面，由于固定惯性轮61和活动惯性轮72、73、74、75在运转时产生的惯性作用，使汽车具有在实际道路上行驶的惯性。
被检测汽车经引桥1沿履带式轨道28上机；将四个车轮分别置于附图标记55、88组合的四对检测滚的每对滚筒的中间位置；为防止汽车在检测时车轮滑出滚筒；可使用钢丝绳108锁住汽车前后保险杠上的牵引挂钩，由卷扬机构将汽车拉紧，如
图19所示。启动后，汽车靠发动机动力驱动四对滚筒同步运转；像汽车行驶实际道路上一样。在汽车行驶处于低速时(车速由汽车本身的车速表控制)；将限位套99推力轴承94和齿轮离合器91、100脱开，数显仪表屏上便出现由传感器86提供的限定距离(线长度)数据，配合由传感器101、102提供的位移数据，便是车轮的内、外侧滑量；借此验定车轮前束是否正确。
然后，将上述离合机构闭合，使滚筒88成为托辊，当车速达到制动检测所需要的速度时；踩下制动踏板同步计时器开始计量；电磁离合器25自动断开，四个车轮分别制动滚筒55。此时，滚筒从制动开始，到停止转动的时间、转速，经过上述电气系统进行系列处理，便可在数显仪表屏上显示出各车轮的制动力，制动距离及其各组成部分-延迟距离、压印距离和拖印距离。以及各车轮之间制定性能的差值等数据。在检测过程中发现车轮定位不正确的原因，是由于车轮各定位角的几何关系产生变异造成的；可升起剪式液压举升机将汽车举升至适应的操作位置，对原设计的可调部位进行调整；如果发现车轮各定位角变异是由于碰撞等事故原因；造成车架、车梁或车体相关部位弯、扭变形而引起车轮定位角失准；可使用本领域中专用的紧固卡、夹工具，将汽车在主机上锚定不动；再将主机降至地面，使用钢丝绳108及本实用新型所述的卷扬机构，配合若干个图20所示的专用附件；用螺钉固定在主机上设定的部位作支承，通过钢丝绳108进行牵拉、矫正予以修复。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干变型或改进。如履带式轨道可采用直线运动液压机构牵拉方式等等，这些也应视为属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种汽车制动与侧滑检测维修机，它包括一个操纵台，一个驱动液压机构的供油系统和一部主机；所述主机(11)由两个长边箱式梁(19)两个短边箱式梁(32)连接结构成整体；该主机(11)外侧左、右两面各连接两个垂直的液压举升柱；该主机(11)的两个长边箱式梁(19)上平面前端各装置一个转角仪(20)及调整该转角仪(20)位移用的手轮(21)螺杆(22)；所述主机(11)的两个长边箱式梁(19)上平面中段各安装一部剪式液压举升机；其特征在于所述主机(11)的两个长边箱式梁(19)上平面的前、后段位分别设置四处槽形开口，该槽形开口内壁两侧分别装有导轨(31)；所述槽形开口内腔分别装置四部制动与侧滑检测机构(23)和分别平铺在槽形开口内壁的导轨(31)上面的履带式车轮轨道；所述主机(11)的两个长边箱式梁(19)相对的两侧面，各安装一根传动轴(24)由装在相应部位的轴承座(26、27)支承；两根传动轴(24)穿过相应机件的孔位经两个电磁离合器(25)分两组联结四部制动与侧滑检测机构(23)同步运行。
2.根据权利要求1所述的汽车制动与侧滑检测维修机，其特征在于该主机(11)的两个长边箱式梁(19)的箱内，安装有齿轮(41、42)传动轴(43、45)链轮(44、46)钩环链(29)结构组成的传动装置拖拽履带式车轮轨道在导轨(31)上移动；该履带式车轮轨道由安装在环链(29)上的若干方形钢管排列构成；同上述制动与侧滑检测机构(23)的两端环绕式连接，该制动与侧滑检测机构(23)的壳体两侧装有四个走轮同导轨(31)接触；所述制动与侧滑检测机构(23)壳体两面侧板下部，分别装有四个张紧轮(47、48)同钩环链(29)啮合。
3.根据权利要求1所述的汽车制动与侧滑检测维修机，其特征在于该主机(11)的两个短边箱式梁(32)外侧板分别安装的两个液压马达(34)的轴端伸到箱内连接蜗杆(36)；同装在驱动轴(38)上的蜗轮(37)啮合与装在同一根轴(38)上的牙嵌式离合器(39、40)齿轮(41、44)和双作用液压缸(53)拨叉(54)以及安装相应部位的支承轴承座(49、 50、51、52)一并组合成驱动机构；当牙嵌式离合器(39)脱开时，牙嵌式离合器(40)闭合驱动上述制动与侧滑检测机构(23)往复运行；当牙嵌式离合器(39)闭合时牙嵌式离合器(40)脱开钢丝绳卷盘(107)运行，牙嵌式离合器(39、40)处于中间位置时为空档。
4.根据权利要求1所述的汽车制动与侧滑检测维修，其特征在于该制动与侧滑检测机构(23)具有一个惯性式制动滚筒(55)和一个侧滑滚筒(88)；所述惯性制动式滚筒(55)的轴(57)一端连接齿轮(58)啮合传动齿轮(59、60)；齿轮(60)再同连接固定惯性轮(61)的芯轴(62)一端的齿轮(63)啮合，芯轴(62)上还装置四个活动惯性轮(72、73、74、75)接合拨叉(68、69、70、71)同安装在相应位置的双作用液压缸(64、65、66、67)上的活塞杆分别连接；活动惯性轮(72、73、74、75)通过装配在端面中心位置的牙嵌式离合器(76、77)依次串联，同固定惯性轮(61)结合或脱离以增减惯性式制动滚筒(55)的惯量；芯轴(62)的另一端装有螺旋齿轮(78)啮合下面的螺旋齿轮(79)；截面为多角形的传动轴(24)从螺旋齿轮(79)的中心孔中穿过向两端延伸到与其接合的相应部件；所述惯性式制动滚筒(55)一端的内壁接合摩擦轮(83)传动设置在相邻部位的直流发电机(84)运转；该惯性式制动滚筒(55)另一端的端盖上安装一个磁元件(85)同安装在相应位置的无接触式磁通传感器(86)相对应。
5.根据权利要求1或4所述的汽车制动与检测维修机，其特征在于所述的制动与侧滑检测机构(23)配置的侧滑滚筒(88)是由轴(89)和装在轴(89)上的支承套(90)齿轮套(91)滚珠滑套(92)碟形弹簧(93)推力轴承(94)以相应的公差量组装构成；轴(89)的一端装有齿轮(87)，由齿轮(58)啮合齿轮(59)再由齿轮(59)啮合齿轮(87)传动侧滑滚筒(88)运转；所述制动与侧滑检测机构(23)壳体的中心位置安装两个双作用液压缸(95、96)，该液压缸(95、96)上的活塞杆端部连接拨叉(97、98)同时推、拉装在轴(89)上的限位套(99)同推力轴承(94)脱离和装在轴(89)另一端的齿轮(100)同齿轮套(91)脱离；使侧滑滚筒(88)受到车轮产生的侧向力时，在轴(89)上左、右移动接触装在相应部位的传感器(101、102)产生电信号，停机时侧滑滚筒(88)在碟形弹簧(93)的作用下复位，当限位套(99)同推力轴承(94)闭合及齿轮(100)同齿轮套(91)结合时，侧滑滚筒(88)便作为检测车轮制动的托辊使用。
专利摘要本实用新型公开了一种汽车制动与侧滑检测维修机,它包括一个操纵台,一个驱动液压机构的供油系统和一部主机;主机包括两侧连接的四个液举升柱及装在上面的剪式汽车举升机和四部具有传感器的制动与侧滑检测机构;及一个卷物钢丝绳的矫正、维修机构。该设备具有在室内模拟汽车在实际路面行驶惯性的功能,便于准确检测各车轮的制动性能和侧滑量;可在汽车不被解体的条件下修复故障部位。
文档编号B60S9/10GK2418066SQ99250338
公开日2001年2月7日 申请日期1999年11月18日 优先权日1999年11月18日
发明者陈明环 申请人:陈明环