货车升降装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及货物升降技术领域，具体地说是一种安装在货车上用于将货物从楼下运送到楼上的升降装置。
【背景技术】
[0002]在居民楼房中，货物的运送一般通过电梯实现，对于一些较大尺寸的货物，未必能够进入电梯，然后升到所需要的楼层。这种情况下，只能通过走楼梯的方式，这就需要人力直接抬着货物一层一层的往上爬，不但费时费力，而且容易磕伤货物。因此，急需一种货车升降装置，用于实现将货物由厂家、商场等地方运输到居民家中，并通过自带升降装置将货物运送到居民所在的低空楼层。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种货车升降装置，用于解决较大尺寸货物由楼下运送到楼上时费时费力的问题。
[0004]本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:货车升降装置，包括车体，其特征是，还包括小车、支撑杆、转动总成、举升总成和升降总成，
[0005]所述转动总成包括转台和第一驱动机构，所述转台转动安装在车体后侧的顶部，在所述车体后侧设有驱动转台在水平面内做360度旋转的第一驱动机构；
[0006]所述举升总成包括立柱、举升油缸和输送架，自所述转台的顶部向上延伸有两个立柱，在两所述立柱的顶部铰接安装一输送架，在所述输送架与对应的立柱之间分别设有一举升油缸，两所述举升油缸同步动作；
[0007]所述升降总成包括导轨、链条和链轮，所述导轨固定在输送架的内腔中，在所述导轨的前侧和后侧分别设有一链轮轴，在每一所述链轮轴的两端分别设有一链轮，在位于所述导轨前侧的链轮与后侧的链轮之间设有链条，两所述链条分别固定在一小车的底部，所述小车沿导轨移动，在所述导轨上设有驱动链轮转动的第二驱动机构；
[0008]在所述车体前侧设有至少一个竖向的支撑杆，所述支撑杆的顶部与输送架接触配入口 ο
[0009]进一步地，所述第一驱动机构包括第一电机、主动齿轮和从动齿轮，所述第一电机固定在车体上，在所述第一电机输出轴上固定有主动齿轮，在所述转台底部的中心固定一竖向的齿轮轴，所述从动齿轮固定在齿轮轴上并与主动齿轮啮合配合。
[0010]进一步地，所述第一驱动机构包括第一电机、内齿轮和齿圈，所述第一电机固定在车体上，在所述第一电机输出轴上固定有内齿轮，所述齿圈固定在转台底部的轴承中并与内齿轮嗤合配合。
[0011]进一步地，所述第一驱动机构包括第一电机、蜗杆和蜗轮，所述第一电机固定在车体上，所述蜗轮固定在转台的底部，所述蜗杆与第一电机输出轴固定连接并与蜗轮啮合配入口 O
[0012]进一步地，所述第二驱动机构包括第二电机和链传动，所述第二电机通过链传动与链轮轴连接。
[0013]进一步地，在所述支撑杆的顶部设有一大端朝上的锥形件。
[0014]进一步地，所述锥形件为中空结构，在所述锥形件的内腔中设有一竖向的弹簧。
[0015]进一步地，在所述输送架自由端的底部设有减震垫。
[0016]本发明的有益效果是:本发明提供的货车升降装置，通过转动总成实现水平面内的360度的旋转，通过举升总成将输送架尾部架起，通过升降总成将装有货物的小车输送到输送架的尾部，输送架尾部置于楼壁上，货物运送通过举升总成和升降总成实现，全部机械化，减轻了人的体力劳动，而且运送效率高。
【附图说明】
[0017]图1为本发明实施例一的正面示意图；
[0018]图2为图1中的A向视图；
[0019]图3为升降总成不意图；
[0020]图4为小车正面示意图；
[0021 ] 图5为小车左侧示意图；
[0022]图6为本发明使用状态图之一；
[0023]图7为本发明使用状态图之二；
[0024]图8为实施例二的转动总成示意图；
[0025]图9为实施例三的转动总成示意图；
图10为图6中的B向局部视图；
[0026]图中:I车体，11配电箱，2支撑杆，21锥形件，22弹簧，3转台，4第一电机，41主动齿轮，42从动齿轮，43圆盘，44内齿轮，45齿圈，46蜗杆，47蜗轮，5立柱，6输送架，61第二电机，62链传动，63链轮，64链条，65导轨，66减震垫，7举升油缸，8小车，81滚轮，82斜支撑，83货箱门，9轴承。
【具体实施方式】
[0027]如图1至图9所示，本发明包括车体1、配电箱11、支撑杆2、转动总成、举升总成、升降总成和小车，下面结合附图对本发明进行描述。
[0028]如图1所示，本发明的主体为车体1，在车体上设有配电箱11。在车体后侧的顶部转动安装有一转台3，在转台的顶部固定有两根竖向放置的立柱5，在立柱的顶部铰接安装一输送架6，输送架整体成方形，为型材焊接件。在每一立柱与输送架之间设有一举升油缸7，举升油缸的两端分别与立柱和输送架底部铰接连接，举升油缸、立柱和输送架构成了举升总成。为便于输送架的多点支撑，在车体的前部固定有两根竖向放置的支撑杆2，支撑杆的上端为中空的锥形件21，且锥形件的大端朝上，如图10所示，在锥形件的内腔中设有一竖向放置的弹簧22，弹簧的自由端伸出锥形件顶面一段，当输送架落下时，输送架首先与弹簧接触，以实现缓冲，随着举升油缸活塞杆的继续缩回，输送架压破弹簧收缩并使得输送架底部逐渐与锥形件接触。
[0029]如图3所示，在输送架上设有升降总成，升降总成包括第二电机61、链传动62、链轮63、链条64和导轨65，导轨65为型材焊接件，导轨固定在输送架的内部，在导轨的四个边角位置设有四个链轮63，四个链轮分成两组，导轨前侧的链轮与后侧的链轮为一组，成组的链轮通过链条64连接在一起。且前侧的两链轮共轴设置，后侧的两链轮共轴设置。前侧的链轮轴通过链传动62与位于导轨侧面的第二电机61连接，通过第二电机驱动四个链轮的转动。为防止链轮在重力作用下的下垂，在导轨上还设有托辊，托辊与链条接触配合，对链条起到支撑的作用。在导轨上设有一小车8，如图4、图5所示，在小车的底部设有四个滚轮81，滚轮可在导轨上沿导轨滚动，小车的底部与链条固定连接，当第二电机动作时，便可带动链轮的转动及链条的运动，进而带动小车在导轨上的移动。小车的上部为货箱，货箱用于放置货物。在货箱与小车之间设有斜支撑82，以增加货箱与小车的整体强度。在货箱上设有货箱门83，以便于货箱中货物的取出。
[0030]为驱动转台的转动，如图2所示，在车体上设有一凹槽，在凹槽中固定有一轴承9，在轴承内圈中固定安装转台3，在凹槽的底部设有第一电机4，在第一电机输出轴上固定安装有主动齿轮41，在转台的底部固定安装一圆盘43，在圆盘的中心固定安装一轮轴，在该轮轴上固定安装一从动齿轮42，该轮轴通过轴承与车体转动连接，从动齿轮与主动齿轮啮合配合。当第一电机转动时，便可带动主动齿轮和从动齿轮的转动，进而带动转台的转动。转台可在水平面内做360度旋转，第一电机与控制器信号连接，以控制转台的转动角度。第一电机、主动齿轮和从动齿轮构成了转动总成。
[0031]如图6所示，控制第一电机动作，使得转台转动180度，以使得输送架的自由端朝向车尾方向。将货物放置在小车的货箱中，然后关上货箱门。如图7所示，控制举升油缸动作，使得举升油缸活塞杆伸出，此时输送架的自由端向上翘起。控制第二电机动作，使得链条带动小车在导轨上移动，使得小车向车尾方向靠近。输送架的自由端搭在墙壁上，此时可将货物从货箱中取出，并搬运到楼上。为减震，在输送架自由端的底部设有减震垫66。
[0032]驱动转台转动的转动总成的结构也可为其他形式，如图8所示，转动总成可由第一电机4、内齿轮44和齿圈45组成，齿圈固定在转台底部的轴承中，第一电机固定在车体上，内齿轮固定在第一电机输出轴上，内齿轮与齿圈嗤合配合。第一电机输出旋转运动时，便可带动齿圈的转动，便实现了转台的转动。如图9所示，转动总成还可由第一电机4、蜗杆46和蜗轮47构成，第一电机固定在车体上，蜗杆与第一电机输出轴固定连接，蜗轮与蜗杆啮合配合，蜗轮固定在转台的底部。通过蜗轮蜗杆带动转台的转动，而且蜗轮蜗杆还具有自锁性，更稳定。
【主权项】
1.货车升降装置，包括车体，其特征是，还包括小车、支撑杆、转动总成、举升总成和升降总成， 所述转动总成包括转台和第一驱动机构，所述转台转动安装在车体后侧的顶部，在所述车体后侧设有驱动转台在水平面内做360度旋转的第一驱动机构； 所述举升总成包括立柱、举升油缸和输送架，自所述转台的顶部向上延伸有两个立柱，在两所述立柱的顶部铰接安装一输送架，在所述输送架与对应的立柱之间分别设有一举升油缸，两所述举升油缸同步动作； 所述升降总成包括导轨、链条和链轮，所述导轨固定在输送架的内腔中，在所述导轨的前侧和后侧分别设有一链轮轴，在每一所述链轮轴的两端分别设有一链轮，在位于所述导轨前侧的链轮与后侧的链轮之间设有链条，两所述链条分别固定在一小车的底部，所述小车沿导轨移动，在所述导轨上设有驱动链轮转动的第二驱动机构； 在所述车体前侧设有至少一个竖向的支撑杆，所述支撑杆的顶部与输送架接触配合。
2.根据权利要求1所述的货车升降装置，其特征是，所述第一驱动机构包括第一电机、主动齿轮和从动齿轮，所述第一电机固定在车体上，在所述第一电机输出轴上固定有主动齿轮，在所述转台底部的中心固定一竖向的齿轮轴，所述从动齿轮固定在齿轮轴上并与主动齿轮嗤合配合。
3.根据权利要求1所述的货车升降装置，其特征是，所述第一驱动机构包括第一电机、内齿轮和齿圈，所述第一电机固定在车体上，在所述第一电机输出轴上固定有内齿轮，所述齿圈固定在转台底部的轴承中并与内齿轮啮合配合。
4.根据权利要求1所述的货车升降装置，其特征是，所述第一驱动机构包括第一电机、蜗杆和蜗轮，所述第一电机固定在车体上，所述蜗轮固定在转台的底部，所述蜗杆与第一电机输出轴固定连接并与蜗轮啮合配合。
5.根据权利要求1所述的货车升降装置，其特征是，所述第二驱动机构包括第二电机和链传动，所述第二电机通过链传动与链轮轴连接。
6.根据权利要求1所述的货车升降装置，其特征是，在所述支撑杆的顶部设有一大端朝上的锥形件。
7.根据权利要求6所述的货车升降装置，其特征是，所述锥形件为中空结构，在所述锥形件的内腔中设有一竖向的弹簧。
8.根据权利要求1所述的货车升降装置，其特征是，在所述输送架自由端的底部设有减震垫。
【专利摘要】货车升降装置，涉及货物升降技术领域，用于解决较大尺寸货物由楼下运送到楼上时费时费力的问题。本发明提供的货车升降装置，通过转动总成实现水平面内的360度的旋转，通过举升总成将输送架尾部架起，通过升降总成将装有货物的小车输送到输送架的尾部，输送架尾部置于楼壁上，货物运送通过举升总成和升降总成实现，全部机械化，减轻了人的体力劳动，而且运送效率高。
【IPC分类】B60P1-00
【公开号】CN104527488
【申请号】CN201410747543
【发明人】罗殿华, 罗佃全, 李培军
【申请人】济南华北升降平台制造有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年12月9日