一种汽车手刹片校准装置及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明属于机械装配技术领域，涉及一种汽车手刹片校准装置及其控制方法。
【背景技术】
[0002]与脚刹车的踏板一样，手刹手柄也有一个拉动的行程。通常规定，当手柄提拉到整个行程的70%时，手刹系统就应该处于正常的刹车位置。但是不同的汽车在相同路面时处于正常手刹车状态时，手刹车的手柄行走的行程是不同的。即使相同品牌相同型号的汽车它们手刹车片的张紧程度不同的，当汽车处于手动制动状态时，手刹车拉杆拉起的高度不同。如果同一个人驾驶不同的汽车当手动制动时，可能会造成没有完全制动。
【发明内容】
[0003]针对上述现有技术的不足，本发明的方案提供了一种汽车手刹片校准装置及其控制方法，通过调整同一种汽车的手刹车片张紧的程度，使达到一致，已达到能够使得同型号汽车的手刹车拉杆拉起的高度是相同的。
[0004]该装置包括手柄、第一支架、上压盘、第二支架、工作台、固定槽、伺服电机、扭矩传感器、传动齿轮、控制柜、接近传感器和红外接近传感器；
手柄安装在第一支架上，第一支架连接第二支架，上压盘设置在第二支架上，上压盘下方设置接近传感器，上压盘设置有第一过孔，第一过孔内安装有红外接近传感器，第二支架安装在工作台上，工作台上上压盘的正下方安装有固定槽，工作台的下方安装控制柜、伺服电机和传动齿轮，伺服电机的主轴连接传动齿轮，扭矩传感器连接在伺服电机上。
[0005]所述的固定槽为圆形，固定槽两端对称设置有第二过孔，固定槽的前端设置有第三过孑L ο
[0006]所述的伺服电机设置有点动按键、启动按键和急停按键。
[0007]所述的控制柜里面设置有PLC。
[0008]所述的PLC能够接受接近传感器的信号，接受工作人员对按键操作的信号，控制伺服电机的不同性能的运作。
[0009]一种汽车手刹片校准装置的控制方法，包括如下步骤:
步骤1、将手刹片放入固定槽中，使用手柄按下上压盘，固定好手刹车片；
步骤2、接近传感器检测到手刹车片固定好之后等待启动控制按键执行步骤3，当手刹片涨到紧贴固定槽无法取出时，执行步骤7 ;
步骤3、启动控制按键按下，如果有紧急情况按下急停按键则设备停止运行，如果没有急停按键保持原状，则控制柜中的PLC收到信号使伺服电机转动，伺服电机通过传动齿轮与手刹片的调节器相连，齿轮转动使手刹车片涨开；
步骤4、手刹车片涨到最大后与固定槽无缝接触，连接在伺服电机上的扭矩传感器检测到最大扭矩值；
步骤5、扭矩传感器检测到最大扭矩值后将信号传给PLC，PLC让伺服电机反方向转动固定的转数，这样每一个手刹片具有相同的张紧程度；
步骤6、抬开上压盘，取出手刹车片；
步骤7、点动按键，如果有紧急情况按下急停按键则设备停止运行，如果没有急停按键保持原状，则伺服电机反向转动，手刹片缩紧，结束将手刹片取出。
[0010]本发明所达到的有益效果是:本发明中的设备能够使同一种汽车的手刹车片张紧的程度达到一致，进而能够使得同型号汽车的手刹车拉杆拉起的高度是相同的；本测控系统的应用，使得手刹车片张紧程度的调教工作更加严谨、便捷和高效。
【附图说明】
[0011]图1:为本发明结构示意图；
图2:为图1的侧视图；
图3:为图1的俯视图；
图4:为本发明的使用状态图；
图5:为本发明控制方法流程图；
图中手柄、2第一支架、3上压盘、4第二支架、5工作台、6固定槽、7伺服电机、8扭矩传感器、9传动齿轮、10控制柜、11控制按键、12第二过孔、13接近传感器、14第一过孔、15第三过孔。
【具体实施方式】
[0012]下面结合实施例对本发明作进一步的说明。
[0013]如图1、2和3所示，该装置包括手柄1、第一支架2、上压盘3、第二支架4、工作台
5、固定槽6、伺服电机7、扭矩传感器8、传动齿轮9、控制柜10、接近传感器13。
[0014]手柄I安装在第一支架2上，第一支架2连接第二支架4，上压盘3设置在第二支架4上，上压盘4下方设置接近传感器13，上压盘4设置有第一过孔14，第一过孔14内安装有红外接近传感器，本实施例中红外接近传感器为两个用于识别左、右手刹片，第二支架4安装在工作台5上，工作台5上上压盘3的正下方安装有固定槽6，固定槽6为圆形，固定槽6两端对称设置有第二过孔12，固定槽6的前端设置有第三过孔15 ;工作台5的下方安装控制柜10、伺服电机7和传动齿轮9，伺服电7机的主轴连接传动齿轮9，扭矩传感器8连接在伺服电机7上，伺服电机7设置有控制按键11，分别为点动按键、启动按键和急停按键；传动齿轮9与手刹片中的手刹片间隙调整器齿间啮合，将伺服电机7的动力传递给手刹片间隙调整器，控制手刹片的张紧程度。伺服电机7进行正转或者反转调节手刹片的扩张或者缩紧。控制柜10里面设置有PLC (型号为欧姆龙CP1E-N40SDT-D)，PLC能够接受接近传感器13的信号，接受工作人员对按键操作的信号，控制伺服电机7正向或反向运转。
[0015]在伺服电机7运转过程中，PLC实时接收扭矩传感器发出的频率信号，以及角度编码器发出的脉冲信号，并由内部控制程序对两种信号的数值进行判别处理:
(I)当角度值保持恒定不变时，说明在扭矩值未达到设定值时安全联轴器已脱开，应立即终止伺服电机7的运转，本次手刹张紧调节失败。
[0016](2)当扭矩值大于设定值，且角度值在有效范围内时，立即终止伺服电机7的运转，本次手刹张紧调节成功。
[0017]如图4和5所示，一种汽车手刹片校准装置的控制方法，包括如下步骤:
步骤1、将手刹片放入固定槽6中，使用手柄I按下上压盘3，固定好手刹车片；
步骤2、接近传感器13检测到手刹车片固定好之后等待启动控制按键11执行步骤3，当手刹片涨到紧贴固定槽无法取出时，执行步骤7 ;
步骤3、启动控制按键11按下，如果有紧急情况按下急停按键则设备停止运行，如果没有急停按键保持原状，则控制柜10中的PLC收到信号使伺服电机转动7，伺服电机7通过传动齿轮9与手刹片的调节器相连，齿轮转动使手刹车片涨开；
步骤4、手刹车片涨到最大后与固定槽6无缝接触，连接在伺服电机7上的扭矩传感器8检测到最大扭矩值；
步骤5、扭矩传感器检8测到最大扭矩值后将信号传给PLC，PLC让伺服电机7反方向转动固定的转数，这样每一个手刹片具有相同的张紧程度；
步骤6、抬开上压盘3，取出手刹车片；
步骤7、点动按键，如果有紧急情况按下急停按键则设备停止运行，如果没有急停按键保持原状，则伺服电机7反向转动，手刹片缩紧，结束将手刹片取出。
【主权项】
1.一种汽车手刹片校准装置，其特征在于:该装置包括手柄、第一支架、上压盘、第二支架、工作台、固定槽、伺服电机、扭矩传感器、传动齿轮、控制柜、接近传感器和红外接近传感器； 手柄安装在第一支架上，第一支架连接第二支架，上压盘设置在第二支架上，上压盘下方设置接近传感器，上压盘设置有第一过孔，第一过孔内安装有红外接近传感器，第二支架安装在工作台上，工作台上上压盘的正下方安装有固定槽，工作台的下方安装控制柜、伺服电机和传动齿轮，伺服电机的主轴连接传动齿轮，扭矩传感器连接在伺服电机上。
2.采用权利要求1所述的汽车手刹片校准装置，其特征在于:所述的固定槽为圆形，固定槽两端对称设置有第二过孔，固定槽的前端设置有第三过孔。
3.采用权利要求1所述的汽车手刹片校准装置，其特征在于:所述的伺服电机设置有点动按键、启动按键和急停按键。
4.采用权利要求1所述的汽车手刹片校准装置，其特征在于:所述的控制柜里面设置WPLCo
5.采用权利要求1所述的汽车手刹片校准装置，其特征在于:所述的PLC能够接受接近传感器的信号，接受工作人员对按键操作的信号，控制伺服电机的不同性能的运作。
6.一种汽车手刹片校准装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤: 步骤1、将手刹片放入固定槽6中，使用手柄I按下上压盘3，固定好手刹车片； 步骤2、接近传感器13检测到手刹车片固定好之后等待启动控制按键11执行步骤3，当手刹片涨到紧贴固定槽无法取出时，执行步骤7 ; 步骤3、启动控制按键11按下，如果有紧急情况按下急停按键则设备停止运行，如果没有急停按键保持原状，则控制柜10中的PLC收到信号使伺服电机转动7，伺服电机7通过传动齿轮9与手刹片的调节器相连，齿轮转动使手刹车片涨开； 步骤4、手刹车片涨到最大后与固定槽6无缝接触，连接在伺服电机7上的扭矩传感器8检测到最大扭矩值； 步骤5、扭矩传感器检8测到最大扭矩值后将信号传给PLC，PLC让伺服电机7反方向转动固定的转数，这样每一个手刹片具有相同的张紧程度； 步骤6、抬开上压盘3，取出手刹车片； 步骤7、点动按键，如果有紧急情况按下急停按键则设备停止运行，如果没有急停按键保持原状，则伺服电机7反向转动，手刹片缩紧，结束将手刹片取出。
【专利摘要】一种汽车手刹片校准装置，包括手柄、第一支架、上压盘、第二支架、工作台、固定槽、伺服电机、 扭矩传感器、传动齿轮、控制柜、接近传感器和红外接近传感器；该控制方法包括如下步骤：1、固定好手刹车片；2、启动控制按键；3、控制柜中的PLC收到信号使伺服电机转动，伺服电机通过传动齿轮与手刹片的调节器相连，齿轮转动使手刹车片涨开；4、扭矩传感器检测到最大扭矩值；5、使手刹片具有相同的张紧程度；6、抬开上压盘，取出手刹车片；7、点动按键，则伺服电机反向转动，手刹片缩紧，结束将手刹片取出。本发明所达到的有益效果是：本发明中的设备能够使同一种汽车的手刹车片张紧的程度达到一致，进而能够使得同型号汽车的手刹车拉杆拉起的高度是相同的；本测控系统的应用，使得手刹车片张紧程度的调教工作更加严谨、便捷和高效。
【IPC分类】B60T17-00
【公开号】CN104527632
【申请号】CN201410776118
【发明人】李正强, 王伟, 邓忠林, 聂鹏, 赵树国, 丁章顺, 王亚杰, 候中志
【申请人】沈阳航空航天大学
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年12月17日