一种基于导航系统的智能转向灯系统及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车转向灯系统，具体涉及一种基于导航系统的智能转向灯系统及其控制方法。
【背景技术】
[0002]数据表明，在同向车辆间的事故中，由于未开转向灯造成的事故比例达到七成以上。当左转向、左变道或右转向、右变道时，目前一般都是靠驾驶员手动拨动转向灯进行转向灯的操作，通过个人意志进行判断，实现转向灯闪烁提醒附近车辆及行人。通过驾驶员手动进行转向灯的操作可以实现提醒功能，但是不排除驾驶员没有按照交通规范进行正确操作或者是忘记操作的情况，很有可能引起交通隐患。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本发明提供一种基于导航系统的智能转向灯系统及其控制方法，旨在提供车辆在变道、路口转弯、掉头等情况时的行车安全。
[0004]本发明采用的技术方案具体为:
[0005]一种基于导航系统的智能转向灯系统，包括电动转向器、GPS导航系统、整车控制器和转向灯，所述电动转向器和所述GPS导航系统分别与所述整车控制器相连接，将提取到的所述电动转向器内的转向信号以及所述GPS导航系统内的地图信息和当前的车辆位置传输至所述整车控制器，所述整车控制器连接至所述转向灯，使所述转向灯在车辆左转向、右转向、左变道或者右变道时闪烁。
[0006]一种基于导航系统的智能转向灯系统的控制方法，具体步骤为:
[0007]S1:整车控制器采集GPS导航系统中的地图信息和车辆位置信息；
[0008]S2:根据地图信息和车辆位置信息判断车辆的前方道路是否为唯一通道，若前方道路为多通道路况，则判断为转弯工况，转入S3 ;
[0009]若前方道路为唯一通道路况，则监测车辆是否压住并道线:
[0010]若监测到车辆压住并道线，则判断为是并道工况，转入S3 ;
[0011]若未监测到车辆压住并道线，则监测电子转向器的转向度:
[0012]若电子转向器的转向度大于设定值，贝U判定为掉头转向工况，转入S3 ；
[0013]若否，则对转向灯信号不做任何处理，延续上一时刻状态；
[0014]S3:在S2中判定为转弯工况、并道工况或者掉头转向工况的情况下，若监测到电子转向器的左转向信号，则整车控制器控制车辆左转向灯的继电器自动吸合，开启左转向灯；如监测到电子转向器的右转向信号，则整车控制器控制右转向灯继电器自动吸合，开启右转向灯。
[0015]所述步骤S3中，若车辆的操作转向灯控制杆传感器信号与整车控制器的自动开启转向灯控制的指令信息符合，则按当前指令信息执行，若车辆的操作转向灯控制杆传感器信号与整车控制器的自动开启转向灯控制的指令信息相冲突，则按操作转向灯控制杆传感器信号的指令信息执行。
[0016]所述设定值为全行程的60-100%。
[0017]本发明产生的有益效果是:
[0018]本发明的基于导航系统的智能转向灯系统及控制方法通过导航系统的GPS及地图信息，检测车辆在变道、路口转弯、掉头等情况下，即使驾驶员未按交通规则正确进行转向灯控制的相应操作，车辆也自动开启转向灯，控制车辆左、右转向灯分别在相应的工况下进行闪烁，并在结束后通过控制算法自动关闭，实现驾驶员没有主动操作转向灯控制时的自动转向灯闪烁控制，可明显减少由于未开转向灯而引发的安全事故。
【附图说明】
[0019]当结合附图考虑时，能够更完整更好地理解本发明。此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
[0020]图1为本发明一种基于导航系统的智能转向灯系统的结构示意图；
[0021]图2为本发明一种基于导航系统的智能转向灯系统的控制方法的流程框图。
[0022]图中:1、电动转向器EPS 2、GPS导航系统3、整车控制器V⑶4、转向灯。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图及实施例对本发明的技术方案作进一步详细的说明。
[0024]如图1所示的一种基于导航系统的智能转向灯系统，包括电动转向器1、GPS导航系统2、整车控制器3和转向灯4，电动转向器I和GPS导航系统2分别与整车控制器3相连接，将提取到的电动转向器I内的转向信号以及GPS导航系统2内的地图信息和当前的车辆位置传输至整车控制器3，整车控制器3连接至转向灯4，通过控制算法使转向灯4在车辆左转向、右转向、左变道或者右变道时闪烁。
[0025]上述基于导航系统的智能转向灯系统的控制方法的控制策略具体为:
[0026]S1:整车控制器采集GPS导航系统中的地图信息和车辆位置信息；
[0027]S2:根据地图信息和车辆位置信息判断车辆的前方道路是否为唯一通道，若前方道路为多通道路况，则判断为转弯工况，转入S3 ;
[0028]若前方道路为唯一通道路况，则监测车辆是否压住并道线:若监测到车辆压住并道线，则判断为是并道工况，转入S3 ;若未监测到车辆压住并道线，则监测电子转向器的转向度:
[0029]若电子转向器的转向度大于设定值(如本实施例中，取为全行程的80% )，则判定为掉头转向工况，转入S3 ；
[0030]若否，则对转向灯信号不做任何处理，延续上一时刻状态；
[0031]S3:在S2中判定为转弯工况、并道工况或者掉头转向工况的情况下，若监测到电子转向器的左转向信号，则整车控制器控制车辆左转向灯的继电器自动吸合，开启左转向灯；如监测到电子转向器的右转向信号，则整车控制器控制右转向灯继电器自动吸合，开启右转向灯。
[0032]S3:在S2中判定为转弯工况、并道工况或者掉头转向工况的情况下，若监测到电子转向器的左转向信号，则整车控制器控制车辆左转向灯的继电器自动吸合，开启左转向灯；如监测到电子转向器的右转向信号，则整车控制器控制右转向灯继电器自动吸合，开启右转向灯；
[0033]上述S3中，若车辆的操作转向灯控制杆传感器信号与整车控制器的自动开启转向灯控制的指令信息符合，则按当前指令信息执行，若车辆的操作转向灯控制杆传感器信号与整车控制器的自动开启转向灯控制的指令信息相冲突，则按操作转向灯控制杆传感器信号的指令信息执行。例如，操作转向灯控制杆传感器信号为开启左转向灯信号，在S2中也判定为开启左转向灯信号，则整车控制器控制左转向灯继电器自动吸合，开启左转向灯；若操作转向灯控制杆传感器信号为开启左转向灯信号，在上述逻辑S2中却判定为开启右转向灯信号，则选择转向灯控制杆传感器的实际输入信号作为最终输出信号，整车控制器控制左转向灯继电器自动吸合，开启左转向灯，即手动控制优先原则。
[0034]如上所述，对本发明的实施例进行了详细地说明，显然，只要实质上没有脱离本发明的发明点及效果、对本领域的技术人员来说是显而易见的变形，也均包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种基于导航系统的智能转向灯系统，其特征在于，包括电动转向器、GPS导航系统、整车控制器和转向灯，所述电动转向器和所述GPS导航系统分别与所述整车控制器相连接，将提取到的所述电动转向器内的转向信号以及所述GPS导航系统内的地图信息和当前的车辆位置传输至所述整车控制器，所述整车控制器连接至所述转向灯，使所述转向灯在车辆左转向、右转向、左变道或者右变道时闪烁。
2.一种基于导航系统的智能转向灯系统的控制方法，其特征在于，具体步骤为: 51:整车控制器采集GPS导航系统中的地图信息和车辆位置信息； 52:根据地图信息和车辆位置信息判断车辆的前方道路是否为唯一通道，若前方道路为多通道路况，则判断为转弯工况，转入S3 ; 若前方道路为唯一通道路况，则监测车辆是否压住并道线: 若监测到车辆压住并道线，则判断为是并道工况，转入S3 ; 若未监测到车辆压住并道线，则监测电子转向器的转向度: 若电子转向器的转向度大于设定值，贝1J判定为掉头转向工况，转入S3 ； 若否，则对转向灯信号不做任何处理，延续上一时刻状态； 53:在S2中判定为转弯工况、并道工况或者掉头转向工况的情况下，若监测到电子转向器的左转向信号，则整车控制器控制车辆左转向灯的继电器自动吸合，开启左转向灯；如监测到电子转向器的右转向信号，则整车控制器控制右转向灯继电器自动吸合，开启右转向灯。
3.根据权利要求2所述的基于导航系统的智能转向灯系统的控制方法，其特征在于，所述步骤S3中，若车辆的操作转向灯控制杆传感器信号与整车控制器的自动开启转向灯控制的指令信息符合，则按当前指令信息执行，若车辆的操作转向灯控制杆传感器信号与整车控制器的自动开启转向灯控制的指令信息相冲突，则按操作转向灯控制杆传感器信号的指令信息执行。
4.根据权利要求2所述的基于导航系统的智能转向灯系统的控制方法，其特征在于，所述设定值为全行程的60-100%。
【专利摘要】本发明提供一种基于导航系统的智能转向灯系统及其控制方法，智能转向灯系统包括电动转向器、GPS导航系统、整车控制器和转向灯，所述电动转向器和所述GPS导航系统分别与所述整车控制器相连接，将提取到的所述电动转向器内的转向信号以及所述GPS导航系统内的地图信息和当前的车辆位置传输至所述整车控制器，所述整车控制器连接至所述转向灯，通过控制算法使所述转向灯在车辆左转向、右转向、左变道或者右变道时闪烁，实现了在驾驶员没有主动操作转向灯控制时的自动转向灯闪烁控制。
【IPC分类】B60Q1-34
【公开号】CN104553969
【申请号】CN201410751135
【发明人】柯南极, 朱波, 曹琛, 王可峰
【申请人】北京新能源汽车股份有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月9日