车辆前端防撞警示方法
【专利说明】车辆前端防撞警示方法 【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种防撞警示方法，特别是指一种能针对斜坡适应性调整的车辆前端 防撞警示方法。 【【背景技术】】
[0002] 汽车前端防撞警示系统，是用于侦测前方是否有车辆过于接近，而发出警示的系 统。需要警示的最低标准是，前车刹车停止时的位置等于后车刹车停止时的位置。
[0003] 因此，警示距离D的公式为
【主权项】
1. 一种车辆前端防撞警不方法，由一警不系统执行，该警不系统包括一斜率侦测器、一 前车侦测器、一储存有一警示距离计算程序代码的内存，及一与前述元件连接的处理器，其 特征在于，该方法包含以下步骤： 该斜率侦测器侦测并输出一代表该车辆的倾斜角度的倾斜角度值，当该车辆在上坡 时，该倾斜角度值大于0,当该车辆在下坡时，该倾斜角度值小于0 ; 该处理器执行该程序代码而接收该倾斜角度值，并依据该倾斜角度值、一重力加速度 值，及分别代表该车辆的初始车速及刹车平均减速度的一第一车速值及一第一减速度值计 算出一警示距离值，该警示距离值在该倾斜角度值增加的情况下是为减少，且在该倾斜角 度值减少的情况下是为增加； 该前车侦测器侦测并输出一前车距离值，代表该车辆与位于该车辆前方的一前方车辆 之间的距离；及 该处理器根据该警示距离值以及该前车距离值判断该前车距离值是否小于等于该警 示距离值，若是，则发出一警示讯号。
2. 根据权利要求1所述防撞警示方法，其特征在于，该警示距离值的计算方式包括
，其中，ct为该倾斜角度值，g为该重力加速度值，g为该重力加速 度值，g?sin(a)即代表重力加速度在斜坡上的分量的大小，％为该第一车速值，ai为该第 一减速度值。
3. 根据权利要求2所述防撞警示方法，其特征在于，该警示距离值以D表示，等于一空 走距离值加上一刹车距离差值，该空走距离值以Td表示，代表使用者接收该警示讯号后踩 下刹车的反应时间内该车辆所行走的距离，该刹车距离差值以Bd表示，等于该车辆的刹车 距离减去该前方车辆的刹车距离，方程式为D=Td+Bd，而
，其中，T为代表该反应时间的反应 时间值，'为该第一车速值，为该第一减速度值，V2及a2分别为代表该前方车辆的初始 车速及刹车平均减速度的一第二车速值及一第二减速度值。
4. 根据权利要求1或2或3所述车辆前端防撞警示方法，其特征在于，该第一减速度值 包括一内建于该内存而代表所在之车辆的车种或车型的定值；或是包括一根据使用者选择 该内存所储存的多个车种或车型中的一种所对应的定值。
5. 根据权利要求4所述车辆前端防撞警示方法，其特征在于，该第一减速度值还相关 于以下至少一，一代表车辆状态的车况参数，及一代表行车环境的环境参数。
6. 根据权利要求5所述车辆前端防撞警示方法，其特征在于，该车况参数包括代表胎 压的胎压参数；该环境参数包括代表天气为雨天的雨天参数，当该车辆的胎压降低或是天 气为雨天时该第一减速度值会减少，并使该警示距离值增加。
7. 根据权利要求3所述车辆前端防撞警示方法，其特征在于，该前车侦测器是一摄影 机，连续取得前方车辆的影像后，计算该前方车辆在该等影像中所占画素的多寡之变化率 而得到前方车辆相对于本车辆的相对车速，该处理器再将该相对车速加上本车辆的该第一 车速值得出前方车辆的车速，即该第二车速值；并且，该前车侦测器具影像辨识的功能，辨 识该前方车辆的车种或车型后输出辨识结果至该处理器，该处理器再自该内存查询对应的 该第二减速度值。
8. 根据权利要求1或2或3所述车辆前端防撞警示方法，其特征在于，该警示系统还包 括一供一使用者操作的调控界面，该处理器经该调控界面接收该使用者的输入而在一容许 范围内调整该警示距离值的大小，因而调整该警示系统发出该警示讯号的敏感度。
9. 根据权利要求8所述车辆前端防撞警示方法，其特征在于，调整该警示距离值的大 小的方式是将该警示距离值增减一第一预定数值或乘上一第一预定倍率而调整。
10. 根据权利要求3所述车辆前端防撞警示方法，其特征在于，该警示系统还包括一供 一使用者操作的调控界面，该处理器经该调控界面接收该使用者的输入而在一容许范围内 调整该警示距离值的大小，因而调整该警示系统发出该警示讯号的敏感度，其中，调整该警 示距离值的大小的方式是将该反应时间值增减一第二预定数值或乘上一第二预定倍率而 间接调整计算得出的该警示距离值。
11. 根据权利要求1或2或3所述车辆前端防撞警示方法，其特征在于，该警示系统还 包括一警示器，该处理器发出该警示讯号至该警示器而使该警示器发出一光线或一声响。
【专利摘要】本发明公开了一种车辆前端防撞警示方法，包含以下步骤：一斜率侦测器输出一代表该车辆的倾斜角度的倾斜角度值；一处理器执行一程序代码而接收该倾斜角度值，并依据该倾斜角度值、一重力加速度值，及分别代表该车辆的初始车速及刹车平均减速度的一第一车速值及一第一减速度值计算出一警示距离值，该警示距离值在该倾斜角度值增加的情况下是为减少，且在该倾斜角度值减少的情况下是为增加；一前车侦测器输出一前车距离值；该处理器判断该前车距离值是否小于等于该警示距离值，若是，则发出一警示讯号。藉此能针对该车辆行进的倾斜角度调整而发出警示。
【IPC分类】B60Q9-00
【公开号】CN104553981
【申请号】CN201310493282
【发明人】吴陈宽
【申请人】昆达电脑科技(昆山)有限公司, 神达电脑股份有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2013年10月18日