增程式电动汽车的能量回收控制方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及电动汽车的能量回收技术领域，尤其涉及一种增程式电动汽车的能量 回收控制方法和装置。
【背景技术】
[0002] 为了提高整车能量利用率，电动汽车通常应用制动能量回收技术，在车辆减速滑 行以及刹车制动过程中，切换电动汽车的驱动电机处于发电状态，将车辆的部分动能转换 成电能回馈给动力电池，从而实现制动和能量的回收再利用。而在增程式电动汽车中，增 程器将被主要用于发电功能，以补充动力电池电量，有效增加续航里程。在不同温度、不同 SOC(StateofCharge，荷电状态）情况下，电池管理系统要输出合理的"最大允许充电电 流"值，在能保证回收较多能量的情况下，保护电池。
[0003] 在现有的增程式电动汽车中，当增程器在进行发电处理时，如果车辆同时进行滑 行或制动，无法将制动能量有效回收，具有明显的局限性。在制动能量回收时会出现充电功 率过高的现象，进行充电功率限制时会改变增程器工作状态。而两缸机增程器震动噪声等 整车NVH性能较差，变换增程器工况时会引起车辆动力舱震动，影响驾驶舒适性。
【发明内容】
[0004] 本发明的实施例提供了一种增程式电动汽车的能量回收控制方法和装置，以实现 在有效保护动力电池充电功率在安全范围内的同时，保证增程器功率的正常输出。
[0005] 一种增程式电动汽车的能量回收控制方法，包括：
[0006] 当电动汽车的增程器工作时，根据汽车的车速信息，获取所述电动汽车的增程器 发电功率Pz。、在刹车或者倒托滑行工况下的制动回收功率Pzd;
[0007] 将所述增程器发电功率Pz。和所述制动回收功率Pzd相加得到预充电功率Py。，将所 述预充电功率Py。与动力电池的最大允许充电功率Pyx比较，根据比较结果，确定所述电动汽 车的增程器当前使用的制动回收功率。
[0008] 优先地，所述的当电动汽车的增程器工作时，根据汽车的车速信息，获取所述电动 汽车的增程器发电功率Pz。，包括：
[0009] 当电动汽车的增程器工作时，根据汽车当前的行驶模式和车速信息，查询预先设 定的车速和增程器发电功率之间的MP图，获取增程器发电功率Pz。；
[0010] 当所述电动汽车出现了刹车工况时，并且防抱死制动系统ABS不参与工作，则根 据刹车前的车速，查询预先设定的刹车工况下的车速和最大制动回收功率之间的对应关 系，获取当前刹车工况下的最大制动回收功率Pzd;
[0011] 当车辆出现倒托滑行工况时，根据倒托滑行前的车速，查询预先设定的倒托滑行 工况下的车速和最大制动回收功率之间的对应关系，获取倒托滑行工况时的制动回收功率 Pzd。
[0012] 优先地，所述的将所述增程器发电功率Pz。和所述制动回收功率Pzd相加得到预充 电功率py。，将所述预充电功率py。与动力电池的最大允许充电功率Pyx比较，根据比较结果， 确定所述电动汽车的增程器当前使用的制动回收功率，包括：
[0013] 将所述增程器发电功率Pz。和所述制动回收功率Pzd相加得到预充电功率Py。，将所 述预充电功率Py。与动力电池的最大允许充电功率Pyx比较，当Pyx>Py。时，则确定所述电 动汽车的增程器当前使用的制动回收功率P为所述制动回收功率Pzd，所述增程器按照所述 制动回收功率Pzd进行能量回收；
[0014] 当Pyx<Py。时，则确定所述电动汽车的增程器当前使用的制动回收功率为P，P= Pyx-Pz。，所述增程器按照所述制动回收功率P进行能量回收。
[0015] 优先地，所述的方法还包括：
[0016] 根据电动汽车的增程器当前使用的制动回收功率P计算出发电机最大回收扭矩 T，计算方法如下：
【主权项】
1. 一种增程式电动汽车的能量回收控制方法，其特征在于，包括： 当电动汽车的增程器工作时，根据汽车的车速信息，获取所述电动汽车的增程器发电 功率pz。、在刹车或者倒托滑行工况下的制动回收功率pzd; 将所述增程器发电功率pz。和所述制动回收功率pzd相加得到预充电功率py。，将所述预 充电功率py。与动力电池的最大允许充电功率pyx比较，根据比较结果，确定所述电动汽车的 增程器当前使用的制动回收功率。
2. 根据权利要求1所述的增程式电动汽车的能量回收控制方法，其特征在于，所述的 当电动汽车的增程器工作时，根据汽车的车速信息，获取所述电动汽车的增程器发电功率 Pz。，包括： 当电动汽车的增程器工作时，根据汽车当前的行驶模式和车速信息，查询预先设定的 车速和增程器发电功率之间的MAP图，获取增程器发电功率Pz。； 当所述电动汽车出现了刹车工况时，并且防抱死制动系统ABS不参与工作，则根据刹 车前的车速，查询预先设定的刹车工况下的车速和最大制动回收功率之间的对应关系，获 取当前刹车工况下的最大制动回收功率Pzd; 当车辆出现倒托滑行工况时，根据倒托滑行前的车速，查询预先设定的倒托滑行工况 下的车速和最大制动回收功率之间的对应关系，获取倒托滑行工况时的制动回收功率Pzd。
3. 根据权利要求1或2所述的增程式电动汽车的能量回收控制方法，其特征在于，所述 的将所述增程器发电功率Pz。和所述制动回收功率Pzd相加得到预充电功率Py。，将所述预充 电功率Py。与动力电池的最大允许充电功率Pyx比较，根据比较结果，确定所述电动汽车的增 程器当前使用的制动回收功率，包括： 将所述增程器发电功率Pz。和所述制动回收功率Pzd相加得到预充电功率Py。，将所述预 充电功率Py。与动力电池的最大允许充电功率Pyx比较，当Pyx>Py。时，则确定所述电动汽 车的增程器当前使用的制动回收功率P为所述制动回收功率Pzd，所述增程器按照所述制动 回收功率Pzd进行能量回收； 当Pyx<Py。时，则确定所述电动汽车的增程器当前使用的制动回收功率为P，P=Pyx_Pz。，所述增程器按照所述制动回收功率P进行能量回收。
4. 根据权利要求3所述的增程式电动汽车的能量回收控制方法，其特征在于，所述的 方法还包括： 根据电动汽车的增程器当前使用的制动回收功率P计算出发电机最大回收扭矩T，计 算方法如下：
所述n为电机当前转速，n为电机的发电效率。
5. -种增程式电动汽车的能量回收控制装置，其特征在于，包括： 增程器发电功率计算模块，用于当电动汽车的增程器工作时，根据汽车的车速信息，获 取所述电动汽车的增程器发电功率Pz。； 制动回收功率计算模块，用于计算出刹车或者倒托滑行工况下的制动回收功率Pzd; 当前使用的制动回收功率确定模块，用于将所述增程器发电功率匕。和所述制动回收 功率Pzd相加得到预充电功率Py。，将所述预充电功率Py。与动力电池的最大允许充电功率Pyx 比较，根据比较结果，确定所述电动汽车的增程器当前使用的制动回收功率。
6. 根据权利要求5所述的增程式电动汽车的能量回收控制装置，其特征在于： 所述的增程器发电功率计算模块，用于当电动汽车的增程器工作时，根据汽车当前的 行驶模式和车速信息，查询预先设定的车速和增程器发电功率之间的MAP图，获取增程器 发电功率Pz。。
7. 根据权利要求5所述的增程式电动汽车的能量回收控制装置，其特征在于： 所述的制动回收功率计算模块，用于当所述电动汽车出现了刹车工况时，并且防抱死 制动系统ABS不参与工作，则根据刹车前的车速，查询预先设定的刹车工况下的车速和最 大制动回收功率之间的对应关系，获取当前刹车工况下的最大制动回收功率Pzd; 当车辆出现倒托滑行工况时，根据倒托滑行前的车速，查询预先设定的倒托滑行工况 下的车速和最大制动回收功率之间的对应关系，获取倒托滑行工况时的制动回收功率Pzd。
8. 根据权利要求6或7所述的增程式电动汽车的能量回收控制装置，其特征在于： 所述的当前使用的制动回收功率确定模块，用于将所述增程器发电功率匕。和所述制 动回收功率Pzd相加得到预充电功率Py。，将所述预充电功率Py。与动力电池的最大允许充电 功率Pyx比较，当Pyx>Py。时，则确定所述电动汽车的增程器当前使用的制动回收功率P为 所述制动回收功率Pzd，所述增程器按照所述制动回收功率Pzd进行能量回收； 当Pyx<Py。时，则确定所述电动汽车的增程器当前使用的制动回收功率为P，P=Pyx_Pz。，所述增程器按照所述制动回收功率P进行能量回收。
9. 根据权利要求8所述的增程式电动汽车的能量回收控制装置，其特征在于，所述的 装置还包括： 发电机的制动扭矩计算模块，用于根据电动汽车的增程器当前使用的制动回收功率P计算出发电机最大回收扭矩T，计算方法如下：
所还n艿电机刍丽特迷，n为电机的发电效率。
【专利摘要】本发明实例提供了一种增程式电动汽车的能量回收控制方法和装置，该方法主要包括：当电动汽车的增程器工作时，根据汽车的车速信息，获取电动汽车的增程器发电功率Pzc、在刹车或者倒托滑行工况下的制动回收功率Pzd；将增程器发电功率Pzc和制动回收功率Pzd相加得到预充电功率Pyc，将预充电功率Pyc与动力电池的最大允许充电功率Pyx比较，根据比较结果，确定电动汽车的增程器当前使用的制动回收功率。本发明实施例可以根据额定允许充电功率，对增程工作模式下充电功率进行监督和限制，当预充电功率高于额定允许充电功率时，对能量回收进行梯度限制，在有效保护动力电池充电功率在安全范围内的同时，保证增程器功率的正常输出，使增程器尽可能的工作在最佳工作状态。
【IPC分类】B60L7-20, B60L15-00
【公开号】CN104691358
【申请号】CN201510085197
【发明人】周金龙, 黄殿辉, 易迪华
【申请人】北京新能源汽车股份有限公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2015年2月16日