基于全景环视的自动泊车系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于自动控制技术领域，更具体的说，属一种基于全景环视的自动泊车系统。
【背景技术】
[0002]随着经济和社会的不断发展，汽车作为现代交通工具已日益普及。随着汽车保有量的不断增加，现代都市的“停车难”问题越来越突出和严重。不仅给交通和公共秩序管理带来了诸多困难，也为人们的日常生活带来了诸多不便。日益狭窄的停车空间已成为人们普遍关注的问题。因此，泊车辅助驾驶研究已成为智能交通领域的一个热点。
[0003]另外，据相关新技术调查统计显示:超过68%的家庭汽车用户都希望自己的汽车能够配置自动泊车辅助系统。目前，泊车辅助系统主要基于传感器检测停车位，如基于激光雷达传感器，基于超声传感器和基于视觉传感器等。摄像头作为主流传感器已开始应用于泊车辅助上，但由于大多处于起步阶段或仅适用于部分环境，有些只是单一的使用一个摄像头，在泊车时难免存在盲区，要达到理想的泊车入位仍有很大难度，且容易产生碰撞刮蹭。本发明基于4个摄像头设计了低成本的环视相机消除盲区，提高了泊车效率.
【发明内容】
[0004]本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种基于全景环视的自动泊车系统。
[0005]本发明的一种基于全景环视的自动泊车系统，其特征在于:包括ARM控制器、显示模块、图像校正与信号调理模块A、信号调理电路A、图像校正与信号调理模块C、泊车控制系统、图像校正与信号调理模块D、信号调理电路B、图像校正与信号调理模块B、广角摄像头A、车速传感器、广角摄像头C、广角摄像头D、1?螺仅传感器、广角摄像头B ;其中:
[0006]所述ARM控制器分别与所述显示模块、所述图像校正与信号调理模块A、所述信号调理电路A、所述图像校正与信号调理模块C、所述泊车控制系统、所述图像校正与信号调理模块D、所述信号调理电路B、所述图像校正与信号调理模块B相连，所述广角摄像头A与所述图像校正与信号调理模块A相连，所述广角摄像头C与所述图像校正与信号调理模块C相连，所述广角摄像头D与所述图像校正与信号调理模块D相连，所述广角摄像头B与所述图像校正与信号调理模块B相连。
[0007]本发明与现有技术相比:具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。
【附图说明】
[0008]附图1是本发明基于全景环视的自动泊车系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]图1是本发明基于全景环视的自动泊车系统的结构示意图，基于全景环视的自动泊车系统包括ARM控制器1、显示模块2、图像校正与信号调理模块A3、信号调理电路A4、图像校正与信号调理模块C5、泊车控制系统6、图像校正与信号调理模块D7、信号调理电路B8、图像校正与信号调理模块B9、广角摄像头A10、车速传感器11、广角摄像头C12、广角摄像头D13、陀螺仪传感器14、广角摄像头B15 ;其中:
[0010]所述ARM控制器I分别与所述显示模块2、所述图像校正与信号调理模块A3、所述信号调理电路A4、所述图像校正与信号调理模块C5、所述泊车控制系统6、所述图像校正与信号调理模块D7、所述信号调理电路B8、所述图像校正与信号调理模块B9相连，所述广角摄像头AlO与所述图像校正与信号调理模块A3相连，所述广角摄像头C12与所述图像校正与信号调理模块C5相连，所述广角摄像头D13与所述图像校正与信号调理模块D7相连，所述广角摄像头B15与所述图像校正与信号调理模块B9相连。
【主权项】
1.一种基于全景环视的自动泊车系统系统，其特征在于:包括ARM控制器(I)、显示模块(2)、图像校正与信号调理模块A (3)、信号调理电路A (4)、图像校正与信号调理模块C(5)、泊车控制系统(6)、图像校正与信号调理模块D (7)、信号调理电路B(S)、图像校正与信号调理模块B(9)、广角摄像头A(1)、车速传感器(11)、广角摄像头C(12)、广角摄像头D (13)、陀螺仪传感器(14)、广角摄像头B (15);其中: 所述ARM控制器(I)分别与所述显示模块(2)、所述图像校正与信号调理模块A(3)、所述信号调理电路A (4)、所述图像校正与信号调理模块C (5)、所述泊车控制系统(6)、所述图像校正与信号调理模块D (7)、所述信号调理电路B(S)、所述图像校正与信号调理模块B (9)相连，所述广角摄像头A (10)与所述图像校正与信号调理模块A (3)相连，所述广角摄像头C(12)与所述图像校正与信号调理模块C(5)相连，所述广角摄像头D (13)与所述图像校正与信号调理模块D (7)相连，所述广角摄像头B (15)与所述图像校正与信号调理模块B (9)相连。
【专利摘要】本发明公开了一种基于全景环视的自动泊车系统，属于自动控制技术领域。本发明的基于全景环视的自动泊车系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、显示模块(2)、图像校正与信号调理模块A(3)、信号调理电路A(4)、图像校正与信号调理模块C(5)、泊车控制系统(6)、图像校正与信号调理模块D(7)、信号调理电路B(8)、图像校正与信号调理模块B(9)、广角摄像头A(10)、车速传感器(11)、广角摄像头C(12)、广角摄像头D(13)、陀螺仪传感器(14)、广角摄像头B(15)。本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。
【IPC分类】B60W50-00, B60W30-06
【公开号】CN104691543
【申请号】CN201310654827
【发明人】秦宏佳
【申请人】大连市沙河口区中小微企业服务中心
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2013年12月6日